公开(公告)号：US09261873B2

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：US11869473

申请日：2007-10-09

申请人： Johann Zacek ,  Ludwig Buchner

发明人： Johann Zacek ,  Ludwig Buchner

IPC分类号： G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/408

CPC分类号： G05B19/4086 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/33271 ,  G05B2219/41176 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/307672

摘要： In a method for positioning machine axes in machine tools, a numerical control converts setpoint positions of a tool, predefined in workpiece coordinates, into setpoint positions of machine axes based on a kinematic chain defined by a kinematic table. In this context, transformations of the coordinates are indicated in the kinematic table in a plurality of entries describing the kinematics of the machine tool, by specifying an axial direction and an associated transformation amount, respectively, per entry. For a machine axis having an error in a direction other than the respective axial direction, error transformation amounts dependent on the axial position are entered into the kinematic table.

摘要翻译： 在将机床轴定位在机床中的一种方法中，数值控制将工件坐标中预定义的刀具的设定点位置转换为基于运动表定义的运动链的机床轴的设定点位置。 在本文中，通过分别指定每个条目的轴向和关联的变换量，在描述机床的运动学的多个条目中的运动表中指示坐标的变换。 对于在各轴向以外的方向上具有误差的机床轴，将依赖于轴向位置的误差变换量输入到运动表中。

公开(公告)号：US20050035734A1

公开(公告)日：2005-02-17

申请号：US10491685

申请日：2002-09-12

申请人： Josef Haunerdinger ,  Johann Zacek ,  Anton Brader ,  Michael Rauth

发明人： Josef Haunerdinger ,  Johann Zacek ,  Anton Brader ,  Michael Rauth

IPC分类号： G05B19/416 ,  G05B19/23

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/34042 ,  G05B2219/43056 ,  G05B2219/43057 ,  G05B2219/43105 ,  G05B2219/45145 ,  G05B2219/49243 ,  G05B2219/50297 ,  G05B2219/50353

摘要： In a method for continuous-path control in at least two linear axes and at least one angle axis, the movement of a tool relative to a workpiece is predefined by a parts program for a numerical control. The velocity control in the numerical control is performed separately for the linear axes and the angle axes. Deviations in the movement between the tool and the workpiece resulting due to the separate velocity control may be corrected by compensation movements of the linear axes. The separate velocity control for the linear axes and the angle axes may be achieved by rounding the velocity profiles in the angle axes more significantly than the velocity profiles in the linear axes. A measure for the rounding for velocity profiles may be predefined separately for the angle axes and the linear axes.

摘要翻译： 在用于至少两个线性轴线和至少一个角度轴线上的连续路径控制的方法中，工具相对于工件的移动由数字控制的零件程序预定义。 对于直线轴和角度轴分别对数值控制进行速度控制。 可以通过线性轴的补偿运动来校正由于单独的速度控制而导致的工具和工件之间的移动的偏差。 线性轴和角度轴的单独速度控制可以通过使角度轴中的速度分布与线性轴中的速度分布相比更为显着地实现。 对于角度轴和线性轴可以单独预定速度分布的舍入的度量。

公开(公告)号：US07012395B2

公开(公告)日：2006-03-14

申请号：US10491685

申请日：2002-09-12

申请人： Josef Haunerdinger ,  Johann Zacek ,  Anton Brader ,  Michael Rauth

发明人： Josef Haunerdinger ,  Johann Zacek ,  Anton Brader ,  Michael Rauth

IPC分类号： G05B19/25

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/34042 ,  G05B2219/43056 ,  G05B2219/43057 ,  G05B2219/43105 ,  G05B2219/45145 ,  G05B2219/49243 ,  G05B2219/50297 ,  G05B2219/50353

摘要： In a method for continuous-path control in at least two linear axes and at least one angle axis, the movement of a tool relative to a workpiece is predefined by a parts program for a numerical control. The velocity control in the numerical control is performed separately for the linear axes and the angle axes. Deviations in the movement between the tool and the workpiece resulting due to the separate velocity control may be corrected by compensation movements of the linear axes. The separate velocity control for the linear axes and the angle axes may be achieved by rounding the velocity profiles in the angle axes more significantly than the velocity profiles in the linear axes. A measure for the rounding for velocity profiles may be predefined separately for the angle axes and the linear axes.

摘要翻译： 在用于至少两个线性轴线和至少一个角度轴线上的连续路径控制的方法中，工具相对于工件的移动由数字控制的零件程序预定义。 对于直线轴和角度轴分别对数值控制进行速度控制。 可以通过线性轴的补偿运动来校正由于单独的速度控制而导致的工具和工件之间的移动的偏差。 线性轴和角度轴的单独速度控制可以通过使角度轴中的速度分布与线性轴中的速度分布相比更为显着地实现。 对于角度轴和线性轴可以单独预定速度分布的舍入的度量。

公开(公告)号：US06539274B1

公开(公告)日：2003-03-25

申请号：US09427946

申请日：1999-10-22

申请人： Michael Rauth ,  Johann Zacek

发明人： Michael Rauth ,  Johann Zacek

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： G05B19/404 ,  Y10T409/309744

摘要： A method for reducing computational expenditure required to compensate for temperature-related dimensional deviations in a machine tool is described. Temperature-related dimensional deviations are compensated for before the user input information existing in the workpiece-specific coordinate system is converted into the machine-specific coordinate system. As a result, the requisite coordinate transformation carried out with the aid of a mapping matrix does not have to be performed twice, once for user input information and again for compensation values. In addition, the compensation values for the temperature-dependent expansion are only calculated when a minimum value for the temperature variation is exceeded.

摘要翻译： 描述了用于减少补偿机床中与温度有关的尺寸偏差所需的计算开支的方法。 在将工件特定坐标系中存在的用户输入信息转换为特定于机器的坐标系之前，对温度相关的尺寸偏差进行补偿。 结果，借助于映射矩阵执行的必要坐标变换不需要执行两次，一次用于用户输入信息，并且再次用于补偿值。 另外，温度依赖膨胀的补偿值仅在超过温度变化的最小值时计算。

公开(公告)号：US20080091296A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：US11869473

申请日：2007-10-09

申请人： Johann ZACEK ,  Ludwig Buchner

发明人： Johann ZACEK ,  Ludwig Buchner

IPC分类号： G05B19/404 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4086 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/33271 ,  G05B2219/41176 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/307672

摘要： In a method for positioning machine axes in machine tools, a numerical control converts setpoint positions of a tool, predefined in workpiece coordinates, into setpoint positions of machine axes based on a kinematic chain defined by a kinematic table. In this context, transformations of the coordinates are indicated in the kinematic table in a plurality of entries describing the kinematics of the machine tool, by specifying an axial direction and an associated transformation amount, respectively, per entry. For a machine axis having an error in a direction other than the respective axial direction, error transformation amounts dependent on the axial position are entered into the kinematic table.

摘要翻译： 在将机床轴定位在机床中的一种方法中，数值控制将工件坐标中预定义的刀具的设定点位置转换为基于运动表定义的运动链的机床轴的设定点位置。 在本文中，通过分别指定每个条目的轴向和关联的变换量，在描述机床的运动学的多个条目中的运动表中指示坐标的变换。 对于在各轴向以外的方向上具有误差的机床轴，将依赖于轴向位置的误差变换量输入到运动表中。