公开(公告)号：US09440717B2

公开(公告)日：2016-09-13

申请号：US12313643

申请日：2008-11-21

申请人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Fraser Smith ,  Stephen C. Jacobsen

发明人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Fraser Smith ,  Stephen C. Jacobsen

IPC分类号： B63B59/10 ,  G05D1/02

CPC分类号： B63B59/10 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  Y02T70/32

摘要： A hull cleaning robot includes at least one cleaning apparatus for cleaning the hull of a vessel, at least one drive track holding the robot on the hull as the robot maneuvers about the hull, and at least one turbine actuatable by water flowing past the hull for operating the at least one drive track and, optionally, the cleaning apparatus.

摘要翻译： 一种船体清洁机器人包括至少一个用于清洁船体的清洁装置的清洁装置，当机器人围绕船体操纵时，将机器人保持在船体上的至少一个驱动轨道以及至少一个可通过水流过船体的涡轮机， 操作所述至少一个驱动轨道和可选地所述清洁装置。

公开(公告)号：US08393421B2

公开(公告)日：2013-03-12

申请号：US12587949

申请日：2009-10-14

申请人： Howard R. Kornstein ,  James H. Rooney, III ,  Jeremy C. Hermann ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Wen-Te Wu

发明人： Howard R. Kornstein ,  James H. Rooney, III ,  Jeremy C. Hermann ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Wen-Te Wu

IPC分类号： B62D55/00

CPC分类号： B62D55/265 ,  B63B59/08 ,  H01F7/04

摘要： A hull robot includes a robot body, at least one drive module for maneuvering the robot about the hull, an on-board power source, and a motive subsystem for the drive module powered by the on-board power source. A plurality of permanent magnet elements are associated with the drive module and each are switchable between a non-shunted state when adjacent the hull and a shunted state when not adjacent the hull.

摘要翻译： 船体机器人包括机器人主体，用于操纵围绕船体的机器人的至少一个驱动模块，车载电源和用于由车载电源供电的驱动模块的动力子系统。 多个永磁体元件与驱动模块相关联，并且每个永久磁铁元件可在与相邻的船体之间的非分流状态和不与船体相邻的分流状态下切换。

公开(公告)号：US20110083599A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：US12587949

申请日：2009-10-14

申请人： Howard R. Kornstein ,  James H. Rooney, III ,  Jeremy C. Hermann ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Wen-Te Wu

发明人： Howard R. Kornstein ,  James H. Rooney, III ,  Jeremy C. Hermann ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Wen-Te Wu

IPC分类号： B63B59/00 ,  H01F7/02

CPC分类号： B62D55/265 ,  B63B59/08 ,  H01F7/04

摘要： A hull robot includes a robot body, at least one drive module for maneuvering the robot about the hull, an on-board power source, and a motive subsystem for the drive module powered by the on-board power source. A plurality of permanent magnet elements are associated with the drive module and each are switchable between a non-shunted state when adjacent the hull and a shunted state when not adjacent the hull.

摘要翻译： 船体机器人包括机器人主体，用于操纵围绕船体的机器人的至少一个驱动模块，车载电源以及由车载电源供电的驱动模块的动力子系统。 多个永磁体元件与驱动模块相关联，并且每个永久磁铁元件可在与相邻的船体之间的非分流状态和不与船体相邻的分流状态下切换。

公开(公告)号：US20100253031A1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：US12419659

申请日：2009-04-07

申请人： Jonathan T. Longley ,  Brian R. Boule

发明人： Jonathan T. Longley ,  Brian R. Boule

IPC分类号： B60G3/01 ,  F16F1/06 ,  G06F17/00 ,  F16F1/02

CPC分类号： B60G3/01 ,  B60G5/005 ,  B60G17/015 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2300/04 ,  B60G2300/38 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/30 ,  Y10T29/49611

摘要： Suspension systems and methods of assembling suspension systems for weight-bearing structures are presented. The suspension system can have linearly translating load-bearing or load support members that confine displacement of a weight-bearing body or member to a longitudinal axis or displacement axis rather than a lateral axis or not coincident with the longitudinal axis, comprising a rail and bridge assembly. The linear bearing assembly can comprise a rail and a bridge slidably movable along the longitudinal axis of the rail.

摘要翻译： 提出了用于承重结构的悬挂系统和悬挂系统的组装方法。 悬架系统可以具有线性平移承载或负载支撑构件，其将承重体或构件的位移限制到纵向轴线或位移轴线而不是横向轴线，或者不与纵向轴线重合，包括轨道和桥梁 部件。 线性轴承组件可以包括轨道和可沿轨道的纵向轴线可滑动地移动的桥。

公开(公告)号：US09254898B2

公开(公告)日：2016-02-09

申请号：US12583346

申请日：2009-08-19

申请人： James H. Rooney, III ,  Timothy I. Mann ,  Howard R. Kornstein ,  Joel N. Harris ,  Jonathan T. Longley ,  Scott H. Allen

发明人： James H. Rooney, III ,  Timothy I. Mann ,  Howard R. Kornstein ,  Joel N. Harris ,  Jonathan T. Longley ,  Scott H. Allen

IPC分类号： B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  G05D1/02

CPC分类号： B63B59/10 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

摘要： A hull robot includes a turbine subsystem actuatable by fluid moving past the hull, a drive subsystem for maneuvering the robot about the hull, and an adjustment subsystem for either the turbine subsystem or the drive subsystem. A controller is configured to operate the adjustment subsystem to adjust the position of the turret subsystem relative to the drive subsystem until fluid flowing past the hull results in an optimal flow of fluid with respect to the turbine subsystem.

摘要翻译： 船体机器人包括通过流体移动通过船体可启动的涡轮机子系统，用于围绕船体操纵机器人的驱动子系统以及用于涡轮机子系统或驱动子系统的调整子系统。 控制器被配置为操作调整子系统以调整转台子系统相对于驱动子系统的位置，直到流过船体的流体导致流体相对于涡轮机子系统的最佳流动。

公开(公告)号：US08393286B2

公开(公告)日：2013-03-12

申请号：US12586248

申请日：2009-09-18

申请人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Brian R. Boule

发明人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Brian R. Boule

IPC分类号： B63B59/00

CPC分类号： B63B59/06 ,  B63B59/08

摘要： A vessel hull robot garage includes a stowage compartment for stowing a hull robot and a rotation system for rotating the stowage compartment relative to the vessel between a launch/recovery attitude and a stowed position.

摘要翻译： 容器船体机器人车库包括用于收起船体机器人的装载舱和用于在发射/恢复姿态和收起位置之间相对于船舶转动存放舱的旋转系统。

公开(公告)号：US08342281B2

公开(公告)日：2013-01-01

申请号：US12800174

申请日：2010-05-10

申请人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Scott Allen

发明人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Scott Allen

IPC分类号： B60B39/00

CPC分类号： B62D55/265 ,  B63B59/10

摘要： A robot drive system preferably used for a vessel hull cleaning and/or inspection robot includes a first frame portion rotatably supporting a first axle with a first wheel thereon, and a second frame portion rotatably supporting a second axle with a second wheel thereon. A joint connects the first frame portion to the second frame portion and defines an expendable and contractible portion between the first frame portion and second frame portion. An actuator subsystem is configured expand and contract the expandable and contractible portion to move the first frame portion relative to the second frame portion at the joint to angle the first axle relative to the second axle to steer the robot.

摘要翻译： 优选地用于容器船体清洁和/或检查机器人的机器人驱动系统包括：第一框架部分，其可旋转地支撑第一车轮与其上的第一车轮;以及第二车架部分，其可旋转地支撑具有第二车轮的第二车轮。 接头将第一框架部分连接到第二框架部分并且在第一框架部分和第二框架部分之间限定一个可消耗和可收缩的部分。 执行器子系统被配置为膨胀和收缩可膨胀和收缩部分，以在关节处相对于第二框架部分移动第一框架部分，以使第一轴相对于第二轴线转动以转向机器人。

公开(公告)号：US20100126403A1

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：US12313643

申请日：2008-11-21

申请人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Fraser Smith ,  Stephen C. Jacobsen

发明人： James H. Rooney, III ,  Jonathan T. Longley ,  Joel N. Harris ,  Fraser Smith ,  Stephen C. Jacobsen

IPC分类号： B63B59/06

CPC分类号： B63B59/10 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  Y02T70/32

摘要： A hull cleaning robot includes at least one cleaning apparatus for cleaning the hull of a vessel, at least one drive track holding the robot on the hull as the robot maneuvers about the hull, and at least one turbine actuatable by water flowing past the hull for operating the at least one drive track and, optionally, the cleaning apparatus.

摘要翻译： 一种船体清洁机器人包括至少一个用于清洁船体的清洁装置的清洁装置，当机器人围绕船体操纵时，将机器人保持在船体上的至少一个驱动轨道以及至少一个可通过水流过船体的涡轮机， 操作所述至少一个驱动轨道和可选地所述清洁装置。

公开(公告)号：US20070029877A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：US11195149

申请日：2005-08-02

申请人： Jonathan T. Longley

发明人： Jonathan T. Longley

IPC分类号： B62D55/10

CPC分类号： B62D55/10 ,  B65G7/02

摘要： A crawler apparatus capable of being moved along a surface including a frame having first and second ends, a first end roller coupled to the frame and disposed adjacent the first end of the frame, a second end roller coupled to the frame and disposed adjacent to the second end of the frame, and a belt having an inner side capable of contacting each respective roller and an outer side capable of contacting the surface.

摘要翻译： 一种能够沿着包括具有第一和第二端的框架的表面移动的履带式装置，连接到框架并邻近框架的第一端设置的第一端辊，耦合到框架并邻近于框架设置的第二端辊 框架的第二端，以及具有能够接触每个相应辊的内侧和能够接触表面的外侧的带。

公开(公告)号：US07080865B2

公开(公告)日：2006-07-25

申请号：US10631138

申请日：2003-07-31

申请人： John M. Bergeron ,  Kjetil A. Sevre ,  Corrine M. St. Jean ,  Jonathan T. Longley ,  Joseph C. Spicer ,  Vidar M. Skjelstad ,  Carl E. Buczala ,  Stephen V. Olizarowicz ,  Shelley Rosenbaum Lipman

发明人： John M. Bergeron ,  Kjetil A. Sevre ,  Corrine M. St. Jean ,  Jonathan T. Longley ,  Joseph C. Spicer ,  Vidar M. Skjelstad ,  Carl E. Buczala ,  Stephen V. Olizarowicz ,  Shelley Rosenbaum Lipman

IPC分类号： B60P3/35

CPC分类号： B60P3/14

摘要： An integrated operator workspace adapted for incorporation into a mobile computing vehicle. The integrated operator workspace includes a base having a first longitudinal edge and a second longitudinal edge. A first operator computing station is located adjacent to the first longitudinal edge of the base and a second operator computing station is located adjacent to the second longitudinal edge of the base. In this arrangement, the first and second operator computing stations are separated from each other by a first predetermined space, which permits unimpeded ingress and egress of the integrated operator workspace by a first user operating at the first operator station and a second user operating at the second operator station.

摘要翻译： 适用于并入移动计算车辆的集成操作员工作空间。 集成操作员工作空间包括具有第一纵向边缘和第二纵向边缘的基部。 第一操作员计算站位于基座的第一纵向边缘附近，并且第二操作者计算站位于基座的第二纵向边缘附近。 在这种布置中，第一和第二操作员计算站彼此分开第一预定空间，其允许在第一操作员站操作的第一用户无限制地进入和退出集成操作员工作区，而在第 第二操作站。