公开(公告)号：US09185390B2

公开(公告)日：2015-11-10

申请号：US12970388

申请日：2010-12-16

申请人： Koji Kamiya ,  Seiji Sato ,  Tomoyasu Katsuyama

发明人： Koji Kamiya ,  Seiji Sato ,  Tomoyasu Katsuyama

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N5/232

CPC分类号： H04N13/296 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23296 ,  H04N13/239 ,  H04N2213/001

摘要： A camera system and method are suitable for use in applications in which three dimensional images are generated without using complicated procedures. A camera system includes: a first camera and a second camera; a camera adaptor box; and a camera control unit. The camera adaptor box controls the operations of the first and second cameras and transmits the images from the first and second cameras to the camera control unit. The camera control unit outputs a control signal, received from a control panel to control the cameras, to the camera adaptor box. The camera control unit outputs a video signal received from the camera adaptor box to a display apparatus and a recording apparatus.

摘要翻译： 相机系统和方法适用于在不使用复杂程序的情况下生成三维图像的应用中。 相机系统包括：第一相机和第二相机; 相机适配器盒; 和摄像机控制单元。 相机适配器盒控制第一和第二相机的操作，并将图像从第一和第二相机发送到相机控制单元。 相机控制单元将从控制面板接收的控制信号输出到相机适配器盒。 相机控制单元将从相机适配器盒接收的视频信号输出到显示装置和记录装置。

公开(公告)号：US20110157428A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：US12976201

申请日：2010-12-22

申请人： Koji KAMIYA

发明人： Koji KAMIYA

IPC分类号： H04N5/262

CPC分类号： G06T7/85 ,  G06T2207/20092 ,  H04N13/106 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296

摘要： Disclosed herein is a video signal processing apparatus including an image outputting portion, a manipulation portion, and a video signal extracting portion.

摘要翻译： 本文公开了一种包括图像输出部分，操作部分和视频信号提取部分的视频信号处理装置。

公开(公告)号：US20110157317A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：US12970388

申请日：2010-12-16

申请人： Koji KAMIYA ,  Seiji Sato ,  Tomoyasu Katsuyama

发明人： Koji KAMIYA ,  Seiji Sato ,  Tomoyasu Katsuyama

IPC分类号： H04N13/02

CPC分类号： H04N13/296 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23296 ,  H04N13/239 ,  H04N2213/001

摘要： A camera system includes: a first camera and a second camera; a camera adaptor box; and a camera control unit.

摘要翻译： 相机系统包括：第一相机和第二相机; 相机适配器盒; 和摄像机控制单元。

公开(公告)号：US07679655B2

公开(公告)日：2010-03-16

申请号：US11899481

申请日：2007-09-05

申请人： Kazuhiro Sugeno ,  Koji Kamiya ,  Seiji Sato

发明人： Kazuhiro Sugeno ,  Koji Kamiya ,  Seiji Sato

IPC分类号： H04N9/73

CPC分类号： H04N5/243 ,  H04N5/2357

摘要： An image-data processing apparatus corrects flicker in each image-data frame. The apparatus includes a threshold generator that generates a threshold; an integrator that integrates values of extracted pixel data of a selected range in each frame on the basis of the threshold; a storage unit that stores integrated values of frames; an average calculator that calculates an average value of the image data on the basis of the integrated values; a gain calculator that divides the average value by an integrated value associated with a target frame, thereby calculating a reference correction gain; a comparator that checks whether pixel data in the target frame are in the selected range; a correction-gain output unit that outputs a correction gain on the basis of the comparison; and a corrector that corrects each piece of the pixel data in the selected range on the basis of the correction gain.

摘要翻译： 图像数据处理装置校正每个图像数据帧中的闪烁。 该装置包括产生阈值的阈值生成器; 积分器，其基于所述阈值对每帧中的所选范围的提取像素数据的值进行积分; 存储单元，其存储帧的积分值; 平均计算器，其基于积分值计算图像数据的平均值; 增益计算器，其将平均值除以与目标帧相关联的积分值，从而计算参考校正增益; 检查目标帧中的像素数据是否在所选范围内的比较器; 校正增益输出单元，其基于所述比较输出校正增益; 以及校正器，其基于校正增益来校正所选择的范围中的每一像素数据。

公开(公告)号：US20090021391A1

公开(公告)日：2009-01-22

申请号：US12219109

申请日：2008-07-16

申请人： Koji Kamiya

发明人： Koji Kamiya

IPC分类号： G08C19/00

CPC分类号： G08C19/00 ,  B25J9/16 ,  H04L12/40013 ,  H04L12/403 ,  H04L2012/4026

摘要： A communication apparatus for robots is provided. A controller and drivers controlling each joint are serially connected to a serial transmission line. A final driver positioned at the last stage, among the drivers, is connected to an I/O module connected to a driver of a hand. When control signals for each driver and the driver of the hand are serially transmitted from the controller to the serial transmission line, the driver connected to the I/O module receives a control signal for the driver itself and a control signal for the driver of the hand, among the serially transmitted control signals, and transmits the control signal for the driver of the hand to the I/O module.

摘要翻译： 提供了一种机器人通信装置。 控制每个接头的控制器和驱动器串行连接到串行传输线。 位于最后阶段的驱动程序中的最终驱动程序连接到连接到手的司机的I / O模块。 当每个驾驶员和驾驶员的控制信号从控制器被串行发送到串行传输线时，连接到I / O模块的驱动器接收用于驱动器本身的控制信号和用于驱动器的控制信号 在串行发送的控制信号中，将针对驾驶员的控制信号发送到I / O模块。

公开(公告)号：US09077841B2

公开(公告)日：2015-07-07

申请号：US13434986

申请日：2012-03-30

申请人： Mayuki Hashi ,  Koji Kamiya ,  Kiyoshi Yamauchi

发明人： Mayuki Hashi ,  Koji Kamiya ,  Kiyoshi Yamauchi

IPC分类号： H04N7/01 ,  H04N21/236

CPC分类号： H04N7/012 ,  H04N21/23602

摘要： There is provided a video processing apparatus including a video addition unit for receiving two systems of input interlaced video signals each including two fields, and adding the video signals to generate a ½× video signal of the input interlaced video signal. The video addition unit adds a second field of the interlaced video signal of one system among the two systems and a first field of the interlaced video signal of the other system to generate the ½× video signal of the input interlaced video signal, subjects the interlaced video signal of the other system to 1 horizontal line delay when the ½× video signal is generated, validates a horizontal line in a vertical blanking interval on one row of a top line of valid lines in the first field of the interlaced video signal of the other system, and then adds the video signals of the two systems.

摘要翻译： 提供了一种视频处理装置，包括：视频添加单元，用于接收每个包括两个场的两个输入隔行扫描视频信号，并且相加视频信号以产生输入的隔行视频信号的1/2像素视频信号。 视频添加单元在两个系统之间添加一个系统的隔行视频信号的第二场和另一个系统的隔行扫描视频信号的第一场，以产生输入隔行视频信号的1/2像素视频信号，使隔行扫描 视频信号在1/2视频信号生成时为1条水平行延迟，在该隔行扫描视频信号的第一场中的有效行的顶行一行的垂直消隐间隔中验证水平线 其他系统，然后添加两个系统的视频信号。

公开(公告)号：US08564685B2

公开(公告)日：2013-10-22

申请号：US13366027

申请日：2012-02-03

申请人： Kazuhiro Sugeno ,  Koji Kamiya ,  Motohiro Nakasuji

发明人： Kazuhiro Sugeno ,  Koji Kamiya ,  Motohiro Nakasuji

IPC分类号： H04N5/228 ,  H04N11/04 ,  G11B5/02

CPC分类号： H04N5/23203 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23245

摘要： A video signal transfer system including an imaging apparatus for capturing an object to be imaged and generating a consecutive plurality of picture data forming a moving image, selecting from the plurality of picture data picture data positioned in advance at predetermined intervals to generate a plurality of lines (series) of video signals, and transmitting the plurality of systems of video signal, and a signal processing apparatus having a plurality of signal processing circuits, outputting the plurality of lines of video signals received from the imaging apparatus to the plurality of signal processing circuits, and making them process the signals in parallel.

摘要翻译： 一种视频信号传送系统，包括用于捕获要成像对象的成像装置，并且生成连续多个形成运动图像的图像数据，从预先定位的多个图像数据图像数据中选择预定间隔以产生多条线 （系列）视频信号，以及发送多个视频信号系统;以及信号处理装置，具有多个信号处理电路，将从成像装置接收的多条视频信号输出到多个信号处理电路 ，并使它们并行处理信号。

公开(公告)号：US20120257106A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：US13434986

申请日：2012-03-30

申请人： Mayuki HASHI ,  Koji KAMIYA ,  Kiyoshi YAMAUCHI

发明人： Mayuki HASHI ,  Koji KAMIYA ,  Kiyoshi YAMAUCHI

IPC分类号： H04N7/01

CPC分类号： H04N7/012 ,  H04N21/23602

摘要： There is provided a video processing apparatus including a video addition unit for receiving two systems of input interlaced video signals each including two fields, and adding the video signals to generate a ½x video signal of the input interlaced video signal. The video addition unit adds a second field of the interlaced video signal of one system among the two systems and a first field of the interlaced video signal of the other system to generate the ½x video signal of the input interlaced video signal, subjects the interlaced video signal of the other system to 1 horizontal line delay when the ½x video signal is generated, validates a horizontal line in a vertical blanking interval on one row of a top line of valid lines in the first field of the interlaced video signal of the other system, and then adds the video signals of the two systems.

摘要翻译： 提供了一种视频处理装置，包括：视频添加单元，用于接收每个包括两个场的两个输入隔行扫描视频信号，并且加上视频信号以产生输入的隔行视频信号的1/2视频信号。 视频添加单元在两个系统之间添加一个系统的隔行视频信号的第二场和另一个系统的隔行视频信号的第一场，以产生输入的隔行视频信号的1/2视频信号，对隔行视频 当生成1/2视频信号时，其他系统的信号为1水平行延迟，在另一个系统的隔行扫描视频信号的第一场中的有效行的顶行的一行的垂直消隐间隔中的垂直消隐间隔中验证水平线 ，然后添加两个系统的视频信号。

公开(公告)号：US20120133792A1

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：US13366027

申请日：2012-02-03

申请人： Kazuhiro Sugeno ,  Koji Kamiya ,  Motohiro Nakasuji

发明人： Kazuhiro Sugeno ,  Koji Kamiya ,  Motohiro Nakasuji

IPC分类号： H04N5/228

CPC分类号： H04N5/23203 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23245

摘要： A video signal transfer system including an imaging apparatus for capturing an object to be imaged and generating a consecutive plurality of picture data forming a moving image, selecting from the plurality of picture data picture data positioned in advance at predetermined intervals to generate a plurality of lines (series) of video signals, and transmitting the plurality of systems of video signal, and a signal processing apparatus having a plurality of signal processing circuits, outputting the plurality of lines of video signals received from the imaging apparatus to the plurality of signal processing circuits, and making them process the signals in parallel.

摘要翻译： 一种视频信号传送系统，包括用于捕获要成像对象的成像装置，并且生成连续多个形成运动图像的图像数据，从预先定位的多个图像数据图像数据中选择预定间隔以产生多条线 （系列）视频信号，以及发送多个视频信号系统;以及信号处理装置，具有多个信号处理电路，将从成像装置接收的多条视频信号输出到多个信号处理电路 ，并使它们并行处理信号。

公开(公告)号：US20110158629A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：US12963780

申请日：2010-12-09

申请人： Koji KAMIYA ,  Seiji Sato ,  Tomoyasu Katsuyama

发明人： Koji KAMIYA ,  Seiji Sato ,  Tomoyasu Katsuyama

IPC分类号： G03B35/00

CPC分类号： G03B35/08 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296

摘要： An adapter for controlling a first camera and a second camera, which exhibit differing operating characteristics, in a three-dimension (3D) camera imaging system. The adapter provides a camera control signal to the first camera to control operation of the first camera. The adapter converts the camera control signal to a second camera control signal utilizing information from the first and the second cameras indicative of imaging states of the cameras, and provides the second camera control signal to the second camera to control operation of the second camera. The conversion compensates for the differing operating characteristics of the first and second cameras.

摘要翻译： 一种用于在三维（3D）照相机成像系统中控制呈现不同操作特性的第一相机和第二相机的适配器。 适配器向第一相机提供相机控制信号以控制第一相机的操作。 适配器利用来自第一和第二摄像机的指示摄像机的成像状态的信息将相机控制信号转换成第二摄像机控制信号，并且向第二摄像机提供第二摄像机控制信号以控制第二摄像机的操作。 该转换补偿了第一和第二相机的不同操作特性。