公开(公告)号：US5596256A

公开(公告)日：1997-01-21

申请号：US366100

申请日：1994-12-29

申请人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

发明人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

IPC分类号： G05B9/02 ,  B65G43/08 ,  B65H23/04 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G05D3/18

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B65G43/08 ,  B65H23/048 ,  G05B19/4147 ,  G05B19/4182 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/232 ,  B65H2555/24 ,  B65H2557/23 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36143 ,  G05B2219/43174 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/26 ,  Y10S706/92

摘要： An apparatus for synchronously controlling the actual operation of a machine using one or more motors, such as servo motors, by simulating in program form a combination of selectable machine mechanisms, including drivers, connecting shafts, clutches, gears and cams. Each such machine mechanism is represented by a virtual mechanism, preferably as a software module that contains information uniquely identifying the module, operation information that defines the generation of position information and connection information that defines other modules to which connection is made. The software modules comprise drive modules for generating position information, transmission modules for simulating the transmission mechanisms and output modules for outputting motor commands.

公开(公告)号：US5565748A

公开(公告)日：1996-10-15

申请号：US268109

申请日：1994-07-06

申请人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

发明人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

IPC分类号： G05B9/02 ,  B65G43/08 ,  B65H23/04 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G05B19/04

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B65G43/08 ,  B65H23/048 ,  G05B19/4147 ,  G05B19/4182 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/232 ,  B65H2555/24 ,  B65H2557/23 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36143 ,  G05B2219/43174 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/26 ,  Y10S706/92

摘要： An apparatus for synchronously controlling the actual operation of a machine using one or more motors, such as servo motors, by simulating in program form a combination of selectable machine mechanisms, including drivers, connecting shafts, clutches, gears and cams. Each such machine mechanism is represented by a virtual mechanism, preferably as a software module that contains information uniquely identifying the module, operation information that defines the generation of position information and connection information that defines other modules to which connection is made. The software modules comprise drive modules for generating position information, transmission modules for simulating the transmission mechanisms and output modules for outputting motor commands.

摘要翻译： 一种使用一个或多个电动机（例如伺服电动机）同步控制机器的实际操作的装置，通过在程序中形成包括驾驶员，连接轴，离合器，齿轮和凸轮的可选机械机构的组合。 每个这样的机器机构由虚拟机构表示，优选地作为包含唯一地标识模块的信息的软件模块，定义产生位置信息的操作信息和定义到其进行连接的其他模块的连接信息。 软件模块包括用于产生位置信息的驱动模块，用于模拟传动机构的传输模块和用于输出电动机命令的输出模块。

公开(公告)号：US5631531A

公开(公告)日：1997-05-20

申请号：US366120

申请日：1994-12-29

申请人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

发明人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

IPC分类号： G05B9/02 ,  B65G43/08 ,  B65H23/04 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G05B11/18

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B65G43/08 ,  B65H23/048 ,  G05B19/4147 ,  G05B19/4182 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/232 ,  B65H2555/24 ,  B65H2557/23 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36143 ,  G05B2219/43174 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/26 ,  Y10S706/92

摘要： An apparatus for synchronously controlling the actual operation of a machine using one or more motors, such as servo motors, by simulating in program form a combination of selectable machine mechanisms, including drivers, connecting shafts, clutches, gears and cams. Each such machine mechanism is represented by a virtual mechanism, preferably as a software module that contains information uniquely identifying the module, operation information that defines the generation of position information and connection information that defines other modules to which connection is made. The software modules comprise drive modules for generating position information, transmission modules for simulating the transmission mechanisms and output modules for outputting motor commands.

摘要翻译： 一种使用一个或多个电动机（例如伺服电动机）同步控制机器的实际操作的装置，通过在程序中形成包括驾驶员，连接轴，离合器，齿轮和凸轮的可选机械机构的组合。 每个这样的机器机构由虚拟机构表示，优选地作为包含唯一地标识模块的信息的软件模块，定义产生位置信息的操作信息和定义到其进行连接的其他模块的连接信息。 软件模块包括用于产生位置信息的驱动模块，用于模拟传动机构的传输模块和用于输出电动机命令的输出模块。

公开(公告)号：US5715429A

公开(公告)日：1998-02-03

申请号：US366322

申请日：1994-12-29

申请人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

发明人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

IPC分类号： G05B9/02 ,  B65G43/08 ,  B65H23/04 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G06G7/48 ,  G06F17/13

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B65G43/08 ,  B65H23/048 ,  G05B19/4147 ,  G05B19/4182 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/232 ,  B65H2555/24 ,  B65H2557/23 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36143 ,  G05B2219/43174 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/26 ,  Y10S706/92

摘要： An apparatus for synchronously controlling the actual operation of a machine using one or more motors, such as servo motors, by simulating in program form a combination of selectable machine mechanisms, including drivers, connecting shafts, clutches, gears and cams. Each such machine mechanism is represented by a virtual mechanism, preferably as a software module that contains information uniquely identifying the module, operation information that defines the generation of position information and connection information that defines other modules to which connection is made. The software modules comprise drive modules for generating position information, transmission modules for simulating the transmission mechanisms and output modules for outputting motor commands.

公开(公告)号：US5859515A

公开(公告)日：1999-01-12

申请号：US934108

申请日：1997-09-19

申请人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

发明人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

IPC分类号： G05B9/02 ,  B65G43/08 ,  B65H23/04 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G05B15/00 ,  G05B17/00

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B65G43/08 ,  B65H23/048 ,  G05B19/4147 ,  G05B19/4182 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/232 ,  B65H2555/24 ,  B65H2557/23 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36143 ,  G05B2219/43174 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/26 ,  Y10S706/92

摘要： An apparatus for synchronously controlling the actual operation of a machine using one or more motors, such as servo motors, by simulating in program form a combination of selectable machine mechanisms, including drivers, connecting shafts, clutches, gears and cams. Each such machine mechanism is represented by a virtual mechanism, preferably as a software module that contains information uniquely identifying the module, operation information that defines the generation of position information and connection information that defines other modules to which connection is made. The software modules comprise drive modules for generating position information, transmission modules for simulating the transmission mechanisms and output modules for outputting motor commands.

摘要翻译： 一种使用一个或多个电动机（例如伺服电动机）同步控制机器的实际操作的装置，通过在程序中形成包括驾驶员，连接轴，离合器，齿轮和凸轮的可选机械机构的组合。 每个这样的机器机构由虚拟机构表示，优选地作为包含唯一地标识模块的信息的软件模块，定义产生位置信息的操作信息和定义到其进行连接的其他模块的连接信息。 软件模块包括用于产生位置信息的驱动模块，用于模拟传动机构的传输模块和用于输出电动机命令的输出模块。

公开(公告)号：US5355062A

公开(公告)日：1994-10-11

申请号：US936841

申请日：1992-08-27

申请人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

发明人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

IPC分类号： G05B9/02 ,  B65G43/08 ,  B65H23/04 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G05B19/04

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B65G43/08 ,  B65H23/048 ,  G05B19/4147 ,  G05B19/4182 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/232 ,  B65H2555/24 ,  B65H2557/23 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36143 ,  G05B2219/43174 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/26 ,  Y10S706/92

摘要： An apparatus for synchronously controlling the actual operation of a machine using one or more motors, such as servo motors, by simulating in program form a combination of selectable machine mechanisms, including drivers, connecting shafts, clutches, gears and cams. Each such machine mechanism is represented by a virtual mechanism, preferably as a software module that contains information uniquely identifying the module, operation information that defines the generation of position information and connection information that defines other modules to which connection is made. The software modules comprise drive modules for generating position information, transmission modules for simulating the transmission mechanisms and output modules for outputting motor commands.

摘要翻译： 一种使用一个或多个电动机（例如伺服电动机）同步控制机器的实际操作的装置，通过在程序中形成包括驾驶员，连接轴，离合器，齿轮和凸轮的可选机械机构的组合。 每个这样的机器机构由虚拟机构表示，优选地作为包含唯一地标识模块的信息的软件模块，定义产生位置信息的操作信息和定义到其进行连接的其他模块的连接信息。 软件模块包括用于产生位置信息的驱动模块，用于模拟传动机构的传输模块和用于输出电动机命令的输出模块。

公开(公告)号：US5812432A

公开(公告)日：1998-09-22

申请号：US366608

申请日：1994-12-29

申请人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

发明人： Yoshichika Takizawa ,  Yasuyuki Suzuki ,  Misako Okada ,  Makoto Nishimura ,  Hidehiko Matsumoto ,  Yasuharu Kudo ,  Tohru Tsujimoto

IPC分类号： G05B9/02 ,  B65G43/08 ,  B65H23/04 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G06G7/63

CPC分类号： G05B19/4069 ,  B65G43/08 ,  B65H23/048 ,  G05B19/4147 ,  G05B19/4182 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/232 ,  B65H2555/24 ,  B65H2557/23 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36143 ,  G05B2219/43174 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/26 ,  Y10S706/92

摘要： An apparatus for synchronously controlling the actual operation of a machine using one or more motors, such as servo motors, by simulating in program form a combination of selectable machine mechanisms, including drivers, connecting shafts, clutches, gears and cams. Each such machine mechanism is represented by a virtual mechanism, preferably as a software module that contains information uniquely identifying the module, operation information that defines the generation of position information and connection information that defines other modules to which connection is made. The software modules comprise drive modules for generating position information, transmission modules for simulating the transmission mechanisms and output modules for outputting motor commands.