公开(公告)号：US09396408B2

公开(公告)日：2016-07-19

申请号：US13976907

申请日：2011-12-15

申请人： Dror Reif ,  Ziv Aviv ,  David Stanhill

发明人： Dror Reif ,  Ziv Aviv ,  David Stanhill

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  H04N13/00

CPC分类号： H04N13/128 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6202 ,  G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20016 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0074 ,  H04N2013/0081

摘要： Techniques to determine a search range for a stereo based matching pyramid. A first disparity estimation value for a first level in a stereo based matching pyramid based on an image may be received. A search range for a second level may be determined using the first disparity estimation value. The search range based on a pyramid level of a second level may be increased. The search range may be increased based on a pyramid level of the second level. A second disparity estimation value may be selected from the search area for the second level. A depth map for the second level may be determined based on the second disparity estimation value. Other embodiments are described and claimed.

摘要翻译： 确定立体声匹配金字塔的搜索范围的技术。 可以接收基于图像的基于立体的匹配金字塔中的第一级的第一视差估计值。 可以使用第一视差估计值来确定第二电平的搜索范围。 可以增加基于第二级别的金字塔级别的搜索范围。 可以基于第二级的金字塔级别来增加搜索范围。 可以从第二级的搜索区域中选择第二视差估计值。 可以基于第二视差估计值来确定第二级的深度图。 描述和要求保护其他实施例。

公开(公告)号：US20140226863A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：US13997872

申请日：2012-03-28

申请人： Arie Bernstein ,  Ziv Aviv

发明人： Arie Bernstein ,  Ziv Aviv

IPC分类号： G06T1/00

CPC分类号： G03B21/26 ,  G01B11/22 ,  G01B11/2513 ,  G06T1/0014 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20068 ,  G06T2207/20208 ,  G06T2207/30208

摘要： Systems and methods may provide for projection of a plurality of structured light patterns. In one example, the method may include generating a low-resolution pattern image utilizing a returned image, wherein the low-resolution pattern image is an approximation of an image that would have been generated utilizing a low-resolution pattern and generating a high-resolution pattern image utilizing a preprocessed returned image and a preprocessed low-resolution pattern image, wherein high-resolution pattern image is an approximation of an image that would have been generated utilizing a high-resolution pattern.

摘要翻译： 系统和方法可以提供多个结构化光图案的投影。 在一个示例中，该方法可以包括利用返回图像生成低分辨率图案图像，其中低分辨率图案图像是利用低分辨率图案已经产生的图像的近似值，并且产生高分辨率 使用预处理的返回图像和预处理的低分辨率图案图像的图案图像，其中高分辨率图案图像是将利用高分辨率图案生成的图像的近似值。

公开(公告)号：US20140003722A1

公开(公告)日：2014-01-02

申请号：US13538209

申请日：2012-06-29

申请人： Ziv Aviv ,  David Stanhill ,  Ron Ferens ,  Roi Ziss

发明人： Ziv Aviv ,  David Stanhill ,  Ron Ferens ,  Roi Ziss

IPC分类号： G06K9/18

CPC分类号： G06T7/593 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10012

摘要： Systems and methods may include utilizing a structured light pattern that may be, among other things, decoded in the three directions (e.g., vertical, horizontal, and diagonal). In one example, the method may include detecting a first feature of a target image in a return image, designating a feature type of the first feature, and an index with the letter, wherein the index is associated with the pattern slide. The method may also include calculating a horizontal position in the pattern slide of the first feature, calculating a vertical position in the pattern slide of the first feature, and calculating a depth of the first feature.

摘要翻译： 系统和方法可以包括利用可以在三个方向（例如，垂直，水平和对角线）中解码的结构化光图案。 在一个示例中，该方法可以包括检测返回图像中的目标图像的第一特征，指定第一特征的特征类型以及具有字母的索引，其中索引与图案幻灯片相关联。 该方法还可以包括计算第一特征的图案幻灯片中的水平位置，计算第一特征的图案幻灯片中的垂直位置，以及计算第一特征的深度。

公开(公告)号：US20090154828A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：US11954860

申请日：2007-12-12

申请人： AVI LEVY ,  Ziv Aviv

发明人： AVI LEVY ,  Ziv Aviv

IPC分类号： G06K9/40

CPC分类号： G06T5/20 ,  G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/20192

摘要： A filtering system and method are disclosed, to perform simultaneous, de-noising, and details enhancement tasks of a video image. The efficient filtering system includes multiple filters, which operate on a portion of the video image that has been partitioned into multiple rings. Using the filtering system, complex mathematical operations are avoided.

摘要翻译： 公开了一种用于执行视频图像的同时，去噪和细节增强任务的滤波系统和方法。 有效的过滤系统包括多个过滤器，其操作在被分割成多个环的视频图像的一部分上。 使用过滤系统，避免了复杂的数学运算。

公开(公告)号：US20140267826A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US13797898

申请日：2013-03-12

申请人： JEFFREY DANOWITZ ,  SARIT SHWARTZ ,  ZIV AVIV ,  DAVID STANHILL

发明人： JEFFREY DANOWITZ ,  SARIT SHWARTZ ,  ZIV AVIV ,  DAVID STANHILL

IPC分类号： H04N5/235

CPC分类号： H04N5/235 ,  H04N5/23229 ,  H04N9/735

摘要： An apparatus may include an image sensor that contains a multiplicity of pixel elements to detect one or more images and a processor circuit coupled to the image sensor. The apparatus may include a white balance module for execution on the processor circuit to receive, based upon a detected image of the one or more images, for a plurality of pixel elements of the multiplicity of pixel elements, three of more gray level values for a respective three or more color channels, to determine grayness likelihood functions for the respective three or more color channels, the three or more grayness likelihood functions comprising a proportional contribution to grey pixels of the detected image from one or more gray levels for each respective color channel, and to determine a white balance gain for two or more color channels based upon the determined grayness likelihood functions. Other embodiments are described and claimed.

摘要翻译： 装置可以包括图像传感器，其包含用于检测一个或多个图像的多个像素元件和耦合到图像传感器的处理器电路。 该装置可以包括用于在处理器电路上执行的白平衡模块，用于基于对于多个像素元素的多个像素元素的一个或多个图像的检测图像来接收三个以上的灰度级值 相应的三个或更多个颜色通道，以确定相应的三个或更多个颜色通道的灰度似然函数，所述三个或更多个灰度似然函数包括对于每个相应颜色通道的来自一个或多个灰度级的所检测图像的灰度像素的比例贡献 并且基于所确定的灰度似然函数来确定两个或更多个颜色通道的白平衡增益。 描述和要求保护其他实施例。

公开(公告)号：US20120294547A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：US13561346

申请日：2012-07-30

申请人： AVI LEVY ,  Ziv Aviv

发明人： AVI LEVY ,  Ziv Aviv

IPC分类号： G06K9/40

CPC分类号： G06T5/20 ,  G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/20192

摘要： A filtering system and method are disclosed, to perform simultaneous, de-noising, and details enhancement tasks of a video image. The efficient filtering system includes multiple filters, which operate on a portion of the video image that has been partitioned into multiple rings. Using the filtering system, complex mathematical operations are avoided.

摘要翻译： 公开了一种用于执行视频图像的同时，去噪和细节增强任务的滤波系统和方法。 有效的过滤系统包括多个过滤器，其操作在被分割成多个环的视频图像的一部分上。 使用过滤系统，避免了复杂的数学运算。

公开(公告)号：US09224183B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US13997872

申请日：2012-03-28

申请人： Arie Bernstein ,  Ziv Aviv

发明人： Arie Bernstein ,  Ziv Aviv

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06T1/00 ,  G01B11/25

CPC分类号： G03B21/26 ,  G01B11/22 ,  G01B11/2513 ,  G06T1/0014 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20068 ,  G06T2207/20208 ,  G06T2207/30208

摘要： Systems and methods may provide for projection of a plurality of structured light patterns. In one example, the method may include generating a low-resolution pattern image utilizing a returned image, wherein the low-resolution pattern image is an approximation of an image that would have been generated utilizing a low-resolution pattern and generating a high-resolution pattern image utilizing a preprocessed returned image and a preprocessed low-resolution pattern image, wherein high-resolution pattern image is an approximation of an image that would have been generated utilizing a high-resolution pattern.

摘要翻译： 系统和方法可以提供多个结构化光图案的投影。 在一个示例中，该方法可以包括利用返回图像生成低分辨率图案图像，其中低分辨率图案图像是利用低分辨率图案已经产生的图像的近似值，并且产生高分辨率 使用预处理的返回图像和预处理的低分辨率图案图像的图案图像，其中高分辨率图案图像是将利用高分辨率图案生成的图像的近似值。

公开(公告)号：US20140355891A1

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：US13976907

申请日：2011-12-15

申请人： Dror Reif ,  Ziv Aviv ,  David Stanhill

发明人： Dror Reif ,  Ziv Aviv ,  David Stanhill

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T7/00

CPC分类号： H04N13/128 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6202 ,  G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20016 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0074 ,  H04N2013/0081

摘要： Techniques to determine a search range for a stereo based matching pyramid. A first disparity estimation value for a first level in a stereo based matching pyramid based on an image may be received. A search range for a second level may be determined using the first disparity estimation value. The search range based on a pyramid level of a second level may be increased. The search range may be increased based on a pyramid level of the second level. A second disparity estimation value may be selected from the search area for the second level. A depth map for the second level may be determined based on the second disparity estimation value. Other embodiments are described and claimed.

摘要翻译： 确定立体声匹配金字塔的搜索范围的技术。 可以接收基于图像的基于立体的匹配金字塔中的第一级的第一视差估计值。 可以使用第一视差估计值来确定第二电平的搜索范围。 可以增加基于第二级别的金字塔级别的搜索范围。 可以基于第二级的金字塔级别来增加搜索范围。 可以从第二级的搜索区域中选择第二视差估计值。 可以基于第二视差估计值来确定第二级的深度图。 描述和要求保护其他实施例。

公开(公告)号：US08879827B2

公开(公告)日：2014-11-04

申请号：US13538209

申请日：2012-06-29

申请人： Ziv Aviv ,  David Stanhill ,  Ron Ferens ,  Roi Ziss

发明人： Ziv Aviv ,  David Stanhill ,  Ron Ferens ,  Roi Ziss

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/48 ,  G06K9/46 ,  G06K9/36

CPC分类号： G06T7/593 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10012

摘要： Systems and methods may include utilizing a structured light pattern that may be, among other things, decoded in the three directions (e.g., vertical, horizontal, and diagonal). In one example, the method may include detecting a first feature of a target image in a return image, designating a feature type of the first feature, and an index with the letter, wherein the index is associated with the pattern slide. The method may also include calculating a horizontal position in the pattern slide of the first feature, calculating a vertical position in the pattern slide of the first feature, and calculating a depth of the first feature.

摘要翻译： 系统和方法可以包括利用可以在三个方向（例如，垂直，水平和对角线）中解码的结构化光图案。 在一个示例中，该方法可以包括检测返回图像中的目标图像的第一特征，指定第一特征的特征类型以及具有字母的索引，其中索引与图案幻灯片相关联。 该方法还可以包括计算第一特征的图案幻灯片中的水平位置，计算第一特征的图案幻灯片中的垂直位置，以及计算第一特征的深度。

公开(公告)号：US20140267701A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US13797885

申请日：2013-03-12

申请人： ZIV AVIV ,  DAVID STANHILL

发明人： ZIV AVIV ,  DAVID STANHILL

IPC分类号： G01C11/02

CPC分类号： G01C11/025 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2531 ,  G01B11/2536 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/20016

摘要： An apparatus may include an emitter to project a low resolution optical pattern and a high resolution optical pattern having a finer resolution than the low resolution optical pattern and a sensor to detect a composite image, where the composite image comprises a low resolution optical reflection pattern comprising reflection of the projected low resolution optical pattern and a high resolution optical reflection pattern comprising a reflection of the projected high resolution optical pattern. The apparatus may also include logic to determine object depth in a first depth range and object depth in a second depth range based upon the detected composite image. Other embodiments are disclosed and claimed.

摘要翻译： 一种装置可以包括投影低分辨率光学图案的发射器和具有比低分辨率光学图案更精细的分辨率的高分辨率光学图案和用于检测合成图像的传感器，其中合成图像包括低分辨率光学反射图案，其包括 投影的低分辨率光学图案的反射和包括投射的高分辨率光学图案的反射的高分辨率光学反射图案。 该装置还可以包括基于检测到的合成图像来确定第一深度范围中的物体深度和第二深度范围内的物体深度的逻辑。 公开和要求保护其他实施例。