公开(公告)号：US20070245537A1

公开(公告)日：2007-10-25

申请号：US11660326

申请日：2005-08-11

申请人： Daniel Bidaud ,  Gerard Pinchon ,  Bernard Negre

发明人： Daniel Bidaud ,  Gerard Pinchon ,  Bernard Negre

IPC分类号： B23P11/00

CPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53417

摘要： The invention concerns a method for handling at least one part in a station for fixing two parts one on the other, characterized in that it comprises the following steps: positioning the parts in a station using a support (4); starting the fixing operation; replacing the support with a gripping robot (6) when the fixing operation has progressed sufficiently to lock the relative positioning of the two parts; mounting new parts in the support when the replacement has been made; and after the parts have been fixed, removing the thus fixed parts from the station using the gripping robot.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于处理站中的至少一个部件以用于将两个部件固定在另一个上的方法，其特征在于，其包括以下步骤：使用支撑件（4）将部件定位在工位中; 开始修复操作; 当固定操作已经进行到足以锁定两个部件的相对定位时，用夹持机器人（6）代替支撑件; 在更换产品时将新零件安装在支架上; 并且在部件被固定之后，使用夹紧机器人从站中移除这样固定的部件。

公开(公告)号：US6098268A

公开(公告)日：2000-08-08

申请号：US860021

申请日：1997-06-20

申请人： Bernard Negre ,  Gerard Pinchon

发明人： Bernard Negre ,  Gerard Pinchon

IPC分类号： B23P21/00 ,  B62D65/02

CPC分类号： B23P21/004 ,  B23P21/00 ,  B62D65/02 ,  B23P2700/50 ,  Y10T29/5124 ,  Y10T29/5137 ,  Y10T29/5191 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T29/53413

摘要： An assembly workshop for assembling together sheet metal parts, the workshop including preparation stations for putting parts in place relative to one another, assembly stations for fixing the prepared parts together, and finishing stations serving to finish off fixing the parts together. More precisely, said workshop is constituted by a plurality of modules (2, 3, 22, 23), interconnected by at least one general conveyor means (1, 21) extending in a determined direction (A), each module including a loading and unloading central station (4, 24) through which the general conveyor means (1) passes, a preparation lateral station (7, 27) connected to the central station (4, 24) by a conveyor (8, 28) substantially perpendicular to the conveyor means (1, 21), an assembly station (13) connected to the central station (4, 24) by a conveyor (14, 34) substantially perpendicular to the general conveyor means (1, 21), and at least one finishing station (16, 36) situated along the general conveyor means (1, 21), downstream from the central station (4, 24).

摘要翻译： PCT No.PCT / FR95 / 01727 Sec。 371日期：1997年6月20日 102（e）日期1997年6月20日PCT 1995年12月22日PCT PCT。 公开号WO96 / 20809 日期1996年7月11日组装钣金零件的组装车间，车间包括用于将零件相对放置的准备工位，用于将准备的零件固定在一起的组装站和用于完成固定零件的精加工站 。 更准确地说，所述车间由多个模块（2,3,22,23）构成，所述多个模块通过至少一个在确定的方向（A）上延伸的一般传送装置（1,21）相互连接，每个模块包括一个装载和 卸载中心站（4,24），一般输送装置（1）通过该中心站;通过基本上垂直于中央站的输送机连接到中心站的备用侧站） 传送装置（1,21），通过基本上垂直于一般传送装置（1,21）的输送机（14,34）连接到中心站（4,24）的组装站（13），以及至少一个整理 工位（16,36）沿着一般输送机装置（1,21）位于中心站（4,24）的下游。

公开(公告)号：US4670961A

公开(公告)日：1987-06-09

申请号：US858058

申请日：1986-04-29

申请人： Christian Fontaine ,  Pascal Vaumoron ,  Gerard Pinchon ,  Christian Brachais

发明人： Christian Fontaine ,  Pascal Vaumoron ,  Gerard Pinchon ,  Christian Brachais

IPC分类号： B23K37/047 ,  B62D65/02 ,  B21D39/03 ,  B23P19/00 ,  B65G47/00

CPC分类号： B62D65/02 ,  B23K37/047 ,  B23P2700/50 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/5124 ,  Y10T29/5191 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53543

摘要： Process for assembling bodies, particularly for vehicle production lines, of the type adapted to a plurality of models of vehicles and their variants, in which a perfect geometry of a body at a work station is assured by means of a machine module and a structure module; a complete work cycle incorporates a feeding of a body, a distribution and a presentation of geometry tools, an intervention of robots or operators, and an evacuation of the assembled body.

摘要翻译： 适用于多个车辆型号及其变型的类型的用于组装机体，特别是用于车辆生产线的组件的工艺，其中通过机器模块和结构模块确保工作站处的身体的完美几何形状 ; 完整的工作周期包括身体的喂养，几何工具的分布和呈现，机器人或操作者的干预以及组装的身体的撤离。