公开(公告)号：US08094191B2

公开(公告)日：2012-01-10

申请号：US12430122

申请日：2009-04-27

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Xiao-Guang Xue ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Xiao-Guang Xue ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/228 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T5/006 ,  G06T7/80

摘要： A method for correcting an image of a physical object first captures images of a circle and a rectangle set of a calibration plate placed on a measurement machine, and determines correction data using the images of the circle and the rectangle. The method further corrects the image of the physical object captured by the measurement machine according to the correction data, and displays a corrected image of the physical object.

摘要翻译： 用于校正物体的图像的方法首先捕获放置在测量机上的校准板的圆和矩形组的图像，并且使用圆和矩形的图像来确定校正数据。 该方法根据校正数据进一步校正由测量机拍摄的物体的图像，并显示物理对象的校正图像。

公开(公告)号：US20100158496A1

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：US12541653

申请日：2009-08-14

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： G03B13/00

CPC分类号： H04N5/23212

摘要： A positioning system and method for focusing a charge coupled device (CCD) lens on a selected surface of an object to be measured is provided. The positioning system and method moves the CCD lens downwards to approximate an estimate Z-axis coordinate of the CCD lens, and moves the CCD lens upwards to find an accurate Z-axis coordinate of the CCD lens according to the selected surface of the object. The system and method further moves the CCD lens to a position corresponding to the accurate Z-axis coordinate to focus the CCD lens on the selected surface.

摘要翻译： 提供了一种用于将电荷耦合器件（CCD）透镜聚焦在待测物体的选定表面上的定位系统和方法。 定位系统和方法向下移动CCD镜头以近似CCD镜头的估计Z轴坐标，并向上移动CCD镜头，以根据物体的选定表面找到CCD透镜的精确Z轴坐标。 该系统和方法进一步将CCD透镜移动到与准确的Z轴坐标相对应的位置，以将CCD透镜聚焦在所选择的表面上。

公开(公告)号：US07885528B2

公开(公告)日：2011-02-08

申请号：US12541653

申请日：2009-08-14

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： G03B3/00 ,  G02B21/36 ,  G02B7/04

CPC分类号： H04N5/23212

摘要： A positioning system and method for focusing a charge coupled device (CCD) lens on a selected surface of an object to be measured is provided. The positioning system and method moves the CCD lens downwards to approximate an estimate Z-axis coordinate of the CCD lens, and moves the CCD lens upwards to find an accurate Z-axis coordinate of the CCD lens according to the selected surface of the object. The system and method further moves the CCD lens to a position corresponding to the accurate Z-axis coordinate to focus the CCD lens on the selected surface.

摘要翻译： 提供了一种用于将电荷耦合器件（CCD）透镜聚焦在待测物体的选定表面上的定位系统和方法。 定位系统和方法向下移动CCD镜头以近似CCD镜头的估计Z轴坐标，并向上移动CCD镜头，以根据物体的选定表面找到CCD透镜的精确Z轴坐标。 该系统和方法进一步将CCD透镜移动到与准确的Z轴坐标相对应的位置，以将CCD透镜聚焦在所选择的表面上。

公开(公告)号：US08326062B2

公开(公告)日：2012-12-04

申请号：US12551683

申请日：2009-09-01

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue ,  Yan-Li Li

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue ,  Yan-Li Li

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： H04N1/4051 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

摘要： An electronic device includes an image processing system to binarize a gray-scale image to generate a corresponding binary image in the electronic device. Binarization of the gray-scale image by the image processing system includes generation of a binarization array to store binarization threshold values that each corresponds to a pixel of the gray-scale image, and binarization of the gray-scale image according to all binarization threshold values stored in the binarization array.

摘要翻译： 电子设备包括图像处理系统，用于二值化灰度图像以在电子设备中生成相应的二进制图像。 通过图像处理系统对灰度图像的二值化包括生成二值化阵列以存储每个对应于灰度图像的像素的二值化阈值，以及根据所有二值化阈值的灰度图像的二值化 存储在二进制数组中。

公开(公告)号：US09091821B2

公开(公告)日：2015-07-28

申请号：US13327775

申请日：2011-12-16

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Xian-Yi Chen ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： H04N7/18 ,  G02B7/38 ,  G01B11/03

CPC分类号： G02B7/38 ,  G01B11/03

摘要： A measuring device and method is used to select focusing points on an object. A CCD of the measuring device is positioned at the top of an initial focusing range, then moves to the bottom of the initial focusing range at a first speed to capture first images of the object. Image points corresponding to each focusing point in the first images are identified to compute coordinates of a first focal point of each focusing point. The initial focusing range is updated according to Z-coordinates of the first focal points. The CCD is positioned at the bottom of the updated focusing range, then, moves to the top of the updated focusing range at a second speed to capture second images of the object. Image points corresponding to each focusing point in the second images are identified to compute coordinates of a second focal point of each focusing point.

摘要翻译： 使用测量装置和方法来选择对象上的聚焦点。 测量装置的CCD位于初始聚焦范围的顶部，然后以第一速度移动到初始聚焦范围的底部以捕获对象的第一图像。 识别与第一图像中的每个聚焦点对应的图像点，以计算每个聚焦点的第一焦点的坐标。 初始聚焦范围根据第一焦点的Z坐标进行更新。 CCD位于更新的聚焦范围的底部，然后以第二速度移动到更新的聚焦范围的顶部以捕获对象的第二图像。 识别与第二图像中的每个聚焦点相对应的图像点，以计算每个聚焦点的第二焦点的坐标。

公开(公告)号：US08908084B2

公开(公告)日：2014-12-09

申请号：US13663578

申请日：2012-10-30

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue ,  Dong-Hai Li

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue ,  Dong-Hai Li

IPC分类号： G03B13/00 ,  H04N5/232

CPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/026 ,  G01B11/03 ,  G01B2210/50

摘要： In an electronic device, an image point A on an image of an object is selected. A spectral confocal sensor is controlled to move to a position above a measuring point A′ on the object, where the measuring point A′ corresponds to the image point A, and a Z-coordinate of the measuring point A′ is computed using the spectral confocal sensor. A focal position of the measuring point A′ is computed according to the Z-coordinate of the measuring point A′, and a CCD lens is controlled to move to the focal position. The Z-coordinate of the measuring point A′ is stored into a storage unit of the electronic device.

摘要翻译： 在电子设备中，选择对象的图像上的图像点A. 控制光谱共焦传感器移动到物体上的测量点A'上方的位置，其中测量点A'对应于图像点A，并且使用光谱计算测量点A'的Z坐标 共焦传感器 根据测量点A'的Z坐标来计算测量点A'的焦点位置，并且控制CCD透镜移动到焦点位置。 测量点A'的Z坐标被存储在电子设备的存储单元中。

公开(公告)号：US08121416B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US12488553

申请日：2009-06-20

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Yong-Hong Ding ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Yong-Hong Ding ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/40

CPC分类号： G06T7/60 ,  G06T2207/30164

摘要： A system and method for determining inflection points in an image of an object includes obtaining the image of the object, performing binary image processing on a border of the image to obtain border points, selecting a predetermined number of the border points to fit a straight line, calculating a vertical distance between each selected border point and the straight line, and obtaining a total distance. The method further includes adding a new border point to the selected border points if the total distance is less than a predetermined value, so as to fit a new straight line and do a loop cycle, otherwise, regarding a last border point of the selected border points as an inflection point, and sequentially selecting the predetermined number of other border points to fit another new straight line.

摘要翻译： 用于确定对象的图像中的拐点的系统和方法包括获得对象的图像，对图像的边界执行二值图像处理以获得边界点，选择预定数量的边界点以拟合直线 计算每个所选边界点和直线之间的垂直距离，并获得总距离。 该方法还包括如果总距离小于预定值，则将新的边界点添加到所选择的边界点，以便适合新的直线并进行循环循环，否则关于选定边界的最后边界点 点作为拐点，并且顺序地选择预定数量的其它边界点以适合另一新直线。

公开(公告)号：US09110448B2

公开(公告)日：2015-08-18

申请号：US13553799

申请日：2012-07-19

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Zhi-Jun Zou ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Zhi-Jun Zou ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： G06F17/18 ,  G05B1/00 ,  G06T15/00 ,  G06T1/00 ,  G06T17/20

CPC分类号： G05B1/00 ,  G06T1/0007 ,  G06T15/00 ,  G06T17/20 ,  G06T17/205 ,  G06T2207/30164

摘要： In a method for processing a point cloud using a computing device, a straight line fitted by the point cloud comprising border points is determined as a benchmark line. An inflection point in the point cloud of the benchmark line is determined. If the vertical distance of the inflection point is not greater than the preset filtration value, needless border points in the point cloud are deleted and a remainder point cloud is obtained. If the vertical distance between the inflection point and the benchmark line is greater than a filtration value, the point cloud is divided into two sub-point clouds, and the one sub-point cloud having border points less than the preset number is deleted, and the other sub-point cloud is set as a remainder point cloud.

摘要翻译： 在使用计算装置处理点云的方法中，由包括边界点的点云拟合的直线被确定为基准线。 确定基准线的点云中的拐点。 如果拐点的垂直距离不大于预设的过滤值，则点云中不必要的边界点被删除，并获得剩余点云。 如果拐点和基准线之间的垂直距离大于过滤值，则点云被划分为两个子点云，并且具有小于预设数字的边界点的一个子点云被删除，并且 另一个子点云被设置为余点云。

公开(公告)号：US08756420B2

公开(公告)日：2014-06-17

申请号：US13598794

申请日：2012-08-30

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： H04L29/06

CPC分类号： G06F21/6209

摘要： A computing device connects with a vision measuring machine (VMS). Then the computing device generates a one time password (OTP). A size of the OTP, the OTP are stored in a predefined file. The computing device obtains a size of measurement program codes of the VMS. The size of the OTP and the size of the measurement program codes are stored in the predefined file. The measurement program codes are encrypted by the OTP. If the measurement data includes image data of an object which is measured by the VMS, the computing device stores the encrypted program codes, a type of the image data, image data, and a size of the image data in the predefined file.

摘要翻译： 计算设备与视觉测量机（VMS）连接。 然后计算设备生成一次性密码（OTP）。 OTP的大小，OTP存储在预定义的文件中。 计算装置获得VMS的测量程序代码的大小。 OTP的大小和测量程序代码的大小存储在预定义的文件中。 测量程序代码由OTP加密。 如果测量数据包括由VMS测量的对象的图像数据，则计算设备将加密的程序代码，图像数据的类型，图像数据和图像数据的大小存储在预定文件中。

公开(公告)号：US20100096539A1

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：US12332359

申请日：2008-12-11

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue ,  Zhong-Kui Yuan

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue ,  Zhong-Kui Yuan

IPC分类号： G12B13/00

CPC分类号： H05K13/08

摘要： A calibration plate is configured for revising an image capture apparatus of a vision measuring system. The vision measuring system includes a worktable which is configured for supporting the calibration plate. The calibration plate includes a quadrate portion. A calibration area and a zero marker are formed on the quadrate portion. The calibration area includes a plurality of regions having the same shape.

摘要翻译： 校准板被配置为修改视力测量系统的图像捕获装置。 视觉测量系统包括配置用于支撑校准板的工作台。 校准板包括方形部分。 在方形部分上形成校准区域和零标记。 校准区域包括具有相同形状的多个区域。