公开(公告)号：US08355599B2

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：US12468863

申请日：2009-05-19

申请人： Jae Wook Jeon ,  Sang Jun Lee ,  Xuan Dai Pham ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Jung Uk Cho

发明人： Jae Wook Jeon ,  Sang Jun Lee ,  Xuan Dai Pham ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Jung Uk Cho

IPC分类号： G06K9/36

CPC分类号： G06K9/6205 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20068

摘要： The invention relates to a device and method for detecting changes in background of successive images. More particularly, the invention relates to a device and method for detecting changes in background of successive images by obtaining vertically accumulated values and horizontally accumulated values from multiple binary images of previous image and current image, obtaining pairs of rows and pairs of columns based on the vertically accumulated values and horizontally accumulated values, and transforming pairs of rows and pairs of columns using Hough transformation.Also, the invention relates to an interface system including background changes detecting device and display device connected to the background changes detecting device.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于检测连续图像的背景变化的装置和方法。 更具体地，本发明涉及一种用于通过从先前图像和当前图像的多个二进制图像获得垂直累积值和水平累积值来检测连续图像的背景变化的装置和方法，基于 垂直累加值和水平累加值，以及使用霍夫变换变换列和列对。 此外，本发明涉及一种包括背景变化检测装置和连接到背景变化检测装置的显示装置的接口系统。

公开(公告)号：US20100215287A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：US12468863

申请日：2009-05-19

申请人： Jae Wook Jeon ,  Sang Jun Lee ,  Xuan Dai Pham ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Jung Uk Cho

发明人： Jae Wook Jeon ,  Sang Jun Lee ,  Xuan Dai Pham ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Jung Uk Cho

IPC分类号： G06K9/36 ,  G09G5/08

CPC分类号： G06K9/6205 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20068

摘要： The invention relates to a device and method for detecting changes in background of successive images. More particularly, the invention relates to a device and method for detecting changes in background of successive images by obtaining vertically accumulated values and horizontally accumulated values from multiple binary images of previous image and current image, obtaining pairs of rows and pairs of columns based on the vertically accumulated values and horizontally accumulated values, and transforming pairs of rows and pairs of columns using Hough transformation.Also, the invention relates to an interface system including background changes detecting device and display device connected to the background changes detecting device.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于检测连续图像的背景变化的装置和方法。 更具体地，本发明涉及一种用于通过从先前图像和当前图像的多个二进制图像获得垂直累积值和水平累积值来检测连续图像的背景变化的装置和方法，基于 垂直累加值和水平累加值，以及使用霍夫变换变换列和列对。 此外，本发明涉及一种包括背景变化检测装置和连接到背景变化检测装置的显示装置的接口系统。

公开(公告)号：US08194930B2

公开(公告)日：2012-06-05

申请号：US12326024

申请日：2008-12-01

申请人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Duc Dung Nguyen

发明人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Duc Dung Nguyen

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04B1/66

CPC分类号： G06T7/262 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

摘要： An image processing apparatus and method for real time motion detection is provided. In the apparatus, a sub-sampling module receives and sub-samples a current image and a plurality of previous images and a census transform module performs census transform on each of the sub-sampled images to obtain a census vector. A correlation calculation module calculates and compares correlation values between the current image and the plurality of previous images and detects a region having highest correlation. A motion detection module tracks positions of pixels corresponding to the region having the highest correlation to detect motion information in the images. The image processing apparatus and method can obtain, in real time, the direction and speed of an object that is in motion in each image.

摘要翻译： 提供了一种用于实时运动检测的图像处理装置和方法。 在该装置中，子采样模块接收当前图像和多个先前图像的子样本，并且普查变换模块对每个子采样图像执行普查变换以获得普查向量。 相关计算模块计算并比较当前图像和多个先前图像之间的相关值，并检测相关性最高的区域。 运动检测模块跟踪与具有最高相关性的区域对应的像素的位置，以检测图像中的运动信息。 图像处理装置和方法可以实时地获得在每个图像中运动的物体的方向和速度。

公开(公告)号：US20090245687A1

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：US12412558

申请日：2009-03-27

申请人： Jae Wook Jeon ,  Dong Kyun Kim ,  Seung Hun Jin ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Tuong Thuy Nguyen

发明人： Jae Wook Jeon ,  Dong Kyun Kim ,  Seung Hun Jin ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Tuong Thuy Nguyen

IPC分类号： G06K9/36

CPC分类号： G06K9/4633

摘要： Disclosed herein is an image processing method and apparatus for detecting the lines of images and the start and end points of the lines. The image processing apparatus includes an edge creation unit, a Hough transform unit, and an effective parameter detection unit. The edge creation unit creates an edge image using external image data input from the outside. The Hough transform unit performs a Hough transform on information about the pixel coordinates of the edge image created by the edge creation unit. The effective parameter detection unit detects the lines of the edge image by checking effective line parameters using the results of the Hough transform. The image processing apparatus may further include an edge list for storing coordinates of effective pixels constituting the edge image and a line parameter list for storing the effective line parameters.

摘要翻译： 这里公开了一种图像处理方法和装置，用于检测图像线和线的起点和终点。 图像处理装置包括边缘创建单元，霍夫变换单元和有效参数检测单元。 边缘创建单元使用从外部输入的外部图像数据创建边缘图像。 霍夫变换单元对由边缘创建单元创建的边缘图像的像素坐标的信息执行霍夫变换。 有效参数检测单元使用霍夫变换的结果检查有效线参数来检测边缘图像的线。 图像处理装置还可以包括用于存储构成边缘图像的有效像素的坐标的边缘列表和用于存储有效线参数的线参数列表。

公开(公告)号：US08249387B2

公开(公告)日：2012-08-21

申请号：US12412558

申请日：2009-03-27

申请人： Jae Wook Jeon ,  Dong Kyun Kim ,  Seung Hun Jin ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Tuong Thuy Nguyen

发明人： Jae Wook Jeon ,  Dong Kyun Kim ,  Seung Hun Jin ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Tuong Thuy Nguyen

IPC分类号： G06K9/36 ,  G06K9/48 ,  G06K9/54

CPC分类号： G06K9/4633

摘要： Disclosed herein is an image processing method and apparatus for detecting the lines of images and the start and end points of the lines. The image processing apparatus includes an edge creation unit, a Hough transform unit, and an effective parameter detection unit. The edge creation unit creates an edge image using external image data input from the outside. The Hough transform unit performs a Hough transform on information about the pixel coordinates of the edge image created by the edge creation unit. The effective parameter detection unit detects the lines of the edge image by checking effective line parameters using the results of the Hough transform. The image processing apparatus may further include an edge list for storing coordinates of effective pixels constituting the edge image and a line parameter list for storing the effective line parameters.

摘要翻译： 这里公开了一种图像处理方法和装置，用于检测图像线和线的起点和终点。 图像处理装置包括边缘创建单元，霍夫变换单元和有效参数检测单元。 边缘创建单元使用从外部输入的外部图像数据创建边缘图像。 霍夫变换单元对由边缘创建单元创建的边缘图像的像素坐标的信息执行霍夫变换。 有效参数检测单元使用霍夫变换的结果检查有效线参数来检测边缘图像的线。 图像处理装置还可以包括用于存储构成边缘图像的有效像素的坐标的边缘列表和用于存储有效线参数的线参数列表。

公开(公告)号：US20090245586A1

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：US12326024

申请日：2008-12-01

申请人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Duc Dung Nguyen

发明人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Dong Kyun Kim ,  Ki Hoon Kim ,  Sang Jun Lee ,  Duc Dung Nguyen

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/262 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

摘要： An image processing apparatus and method for real time motion detection is provided. In the apparatus, a sub-sampling module receives and sub-samples a current image and a plurality of previous images and a census transform module performs census transform on each of the sub-sampled images to obtain a census vector. A correlation calculation module calculates and compares correlation values between the current image and the plurality of previous images and detects a region having highest correlation. A motion detection module tracks positions of pixels corresponding to the region having the highest correlation to detect motion information in the images. The image processing apparatus and method can obtain, in real time, the direction and speed of an object that is in motion in each image.

摘要翻译： 提供了一种用于实时运动检测的图像处理装置和方法。 在该装置中，子采样模块接收当前图像和多个先前图像的子样本，并且普查变换模块对每个子采样图像执行普查变换以获得普查向量。 相关计算模块计算并比较当前图像和多个先前图像之间的相关值，并检测相关性最高的区域。 运动检测模块跟踪与具有最高相关性的区域对应的像素的位置，以检测图像中的运动信息。 图像处理装置和方法可以实时地获得在每个图像中运动的物体的方向和速度。

公开(公告)号：US07643067B2

公开(公告)日：2010-01-05

申请号：US11677324

申请日：2007-02-21

申请人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

发明人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

IPC分类号： H04N5/225 ,  H04N13/00 ,  H04N5/228 ,  H04N9/04 ,  G06K9/32

CPC分类号： G06K9/209 ,  G06K9/03 ,  G06T3/0075 ,  G06T3/4007 ,  G06T2200/28 ,  G06T2207/10021 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246

摘要： Disclosed is a system and a method for rectifying stereo images, which are acquired by two cameras, in real-time by using a calibration matrix resulting from camera calibration. The system includes a coordinate generation module; a rectification coordinate generation module; a bilinear interpolation value generation module; a rectification coordinate memory; a bilinear interpolation memory; an image buffer; an rectification module; and a control module. A structure of a hardware system capable of real-time stereo rectification is provided, and the operation results have been verified by implementing a hardware device. The real-time stereo rectification system makes it possible to acquire rectified images in real-time without using a separate computer system or a software program.

摘要翻译： 公开了通过使用由相机校准产生的校准矩阵来实时校正由两个摄像机获取的立体图像的系统和方法。 该系统包括坐标生成模块; 整流坐标生成模块; 双线性内插值生成模块; 整流坐标记忆; 双线性插值记忆; 图像缓冲区 整改模块; 和控制模块。 提供能够实时立体声整流的硬件系统的结构，并且通过实施硬件设备来验证操作结果。 实时立体声整流系统使得可以实时获取整流图像而不使用单独的计算机系统或软件程序。

公开(公告)号：US08340397B2

公开(公告)日：2012-12-25

申请号：US11678428

申请日：2007-02-23

申请人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

发明人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/56 ,  G06K9/64 ,  G03B35/08

CPC分类号： G06K9/32 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021

摘要： Disclosed are a system and a method extensible for performing, in real-time, stereo snatching for calculating depth images with a result of searching for points of similarity by using images taken with two cameras. The system includes a coordinate creating module, a census transform module, a delay XOR calculation module, a stereo matching module, and a control module. Accordingly, by using the system extensible for performing stereo matching, depth information of corrected images can be acquired in real-time without using computer systems or software programs for special purposes. Furthermore, since the system extensible for performing stereo matching can be simply realized by hardware, the system and the method of the present invention can be easily applied to actual intellectual-type robots, industrial settings, etc.

摘要翻译： 公开了一种可扩展的系统和方法，用于实时地执行用于计算深度图像的立体声捕获，其结果是通过使用用两个相机拍摄的图像来搜索相似点。 该系统包括坐标创建模块，普查变换模块，延迟XOR计算模块，立体匹配模块和控制模块。 因此，通过使用可扩展的用于执行立体匹配的系统，可以实时获取校正图像的深度信息，而不用于特殊目的的计算机系统或软件程序。 此外，由于用于执行立体匹配的可扩展的系统可以通过硬件简单地实现，所以本发明的系统和方法可以容易地应用于实际的智能机器人，工业设置等。

公开(公告)号：US20080037862A1

公开(公告)日：2008-02-14

申请号：US11678428

申请日：2007-02-23

申请人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

发明人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/32 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021

摘要： Disclosed are a system and a method extensible for performing, in real-time, stereo snatching for calculating depth images with a result of searching for points of similarity by using images taken with two cameras. The system includes a coordinate creating module, a census transform module, a delay XOR calculation module, a stereo matching module, and a control module. Accordingly, by using the system extensible for performing stereo matching, depth information of corrected images can be acquired in real-time without using computer systems or software programs for special purposes. Furthermore, since the system extensible for performing stereo matching can be simply realized by hardware, the system and the method of the present invention can be easily applied to actual intellectual-type robots, industrial settings, etc.

摘要翻译： 公开了一种可扩展的系统和方法，用于实时地执行用于计算深度图像的立体声捕获，其结果是通过使用用两个相机拍摄的图像来搜索相似点。 该系统包括坐标创建模块，普查变换模块，延迟XOR计算模块，立体匹配模块和控制模块。 因此，通过使用可扩展的用于执行立体匹配的系统，可以实时获取校正图像的深度信息，而不用于特殊目的的计算机系统或软件程序。 此外，由于用于执行立体匹配的可扩展的系统可以通过硬件简单地实现，所以本发明的系统和方法可以容易地应用于实际的智能机器人，工业设置等。

公开(公告)号：US20080002879A1

公开(公告)日：2008-01-03

申请号：US11677324

申请日：2007-02-21

申请人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

发明人： Jae Wook Jeon ,  Seung Hun Jin ,  Jung Uk Cho ,  Sung Kee Park ,  Munsang Kim ,  Kyoung Mu Lee ,  Jong Eun Byun

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/209 ,  G06K9/03 ,  G06T3/0075 ,  G06T3/4007 ,  G06T2200/28 ,  G06T2207/10021 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246

摘要： Disclosed is a system and a method for rectifying stereo images, which are acquired by two cameras, in real-time by using a calibration matrix resulting from camera calibration. The system includes a coordinate generation module; a rectification coordinate generation module; a bilinear interpolation value generation module; a rectification coordinate memory; a bilinear interpolation memory; an image buffer; an rectification module; and a control module. A structure of a hardware system capable of real-time stereo rectification is provided, and the operation results have been verified by implementing a hardware device. The real-time stereo rectification system makes it possible to acquire rectified images in real-time without using a separate computer system or a software program.

摘要翻译： 公开了通过使用由相机校准产生的校准矩阵来实时校正由两个摄像机获取的立体图像的系统和方法。 该系统包括坐标生成模块; 整流坐标生成模块; 双线性内插值生成模块; 整流坐标记忆; 双线性插值记忆; 图像缓冲区 整改模块; 和控制模块。 提供能够实时立体声整流的硬件系统的结构，并且通过实施硬件设备来验证操作结果。 实时立体声整流系统使得可以实时获取整流图像而不使用单独的计算机系统或软件程序。