公开(公告)号：US20130197720A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：US13798232

申请日：2013-03-13

申请人： James V. Kraimer ,  Jay G. Pollack ,  Timothy A. Wellman ,  Jess D. Gilland ,  Matthew M. Green ,  Steven R. Pulskamp ,  James F. Schloemer ,  Vern I. Woodruff, III

发明人： James V. Kraimer ,  Jay G. Pollack ,  Timothy A. Wellman ,  Jess D. Gilland ,  Matthew M. Green ,  Steven R. Pulskamp ,  James F. Schloemer ,  Vern I. Woodruff, III

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： G06F17/00 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A supplemental control system for a materials handling vehicle includes a wearable wireless remote control device that is donned by an operator interacting with the materials handling vehicle and includes a docking area, a detachably mountable communications device, and a travel control. The communications device temporarily docks to the docking area during use of the supplemental remote control system to control movement of the materials handling vehicle and includes a wireless transmitter. The travel control is communicably coupled to the wireless transmitter, wherein actuation of the travel control causes the wireless transmitter to wirelessly transmit a travel request as a first type signal requesting the materials handling vehicle to move across a floor surface in a first direction.

摘要翻译： 用于材料处理车辆的补充控制系统包括可佩带的无线遥控装置，其由与物料搬运车辆相互作用的操作者穿戴并且包括对接区域，可拆卸安装的通信装置和行驶控制装置。 在使用辅助遥控系统期间，通信设备暂时停靠在对接区域上，以控制物料搬运车辆的移动并且包括无线发射器。 旅行控制可通信地耦合到无线发射机，其中行驶控制的启动使得无线发射器无线地传送作为第一类型信号的旅行请求，请求材料处理车辆沿第一方向移动穿过地板表面。

公开(公告)号：US20100145551A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：US12649738

申请日：2009-12-30

申请人： Steven R. Pulskamp ,  Jeffry D. Dues ,  Matthew M. Green ,  Eugene P. Horvath ,  James F. Schloemer ,  Vernon W. Siefring ,  Ryan M. Snodgrass ,  Jesse Wershing

发明人： Steven R. Pulskamp ,  Jeffry D. Dues ,  Matthew M. Green ,  Eugene P. Horvath ,  James F. Schloemer ,  Vernon W. Siefring ,  Ryan M. Snodgrass ,  Jesse Wershing

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0033 ,  B66F9/07581 ,  B66F17/003 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A finger-mounted remote control device capable of wirelessly transmitting a travel request signal to a materials handling vehicle. The finger-mounted remote control device includes a rigid mounting structure adapted to be mounted over at least one finger of an operator's hand; a mounting strap coupled to said rigid mounting structure for securing said rigid mounting structure to the at least one finger; a wireless transmitter/power pack unit coupled to said rigid mounting structure; and control structure coupled to said mounting structure and comprising a switch adapted to be actuated by an operator's thumb so as to cause said wireless transmitter/power pack unit to generate a travel request signal to the materials handling vehicle.

摘要翻译： 一种手指式遥控装置，其能够将旅行请求信号无线地传送到材料处理车辆。 手指式遥控装置包括适于安装在操作者手的至少一根手指上的刚性安装结构; 连接到所述刚性安装结构的安装带，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一个手指; 耦合到所述刚性安装结构的无线发射器/电源组单元; 以及耦合到所述安装结构的控制结构，并且包括适于由操作者的拇指致动的开关，以便使所述无线发射器/电源组单元向所述材料处理车辆产生行驶请求信号。

公开(公告)号：US09207673B2

公开(公告)日：2015-12-08

申请号：US12649738

申请日：2009-12-30

申请人： Steven R. Pulskamp ,  Matthew M. Green ,  Eugene P. Horvath ,  James F. Schloemer ,  Vernon W. Siefring ,  Ryan M. Snodgrass

发明人： Steven R. Pulskamp ,  Matthew M. Green ,  Eugene P. Horvath ,  James F. Schloemer ,  Vernon W. Siefring ,  Ryan M. Snodgrass

IPC分类号： G05D1/00 ,  B66F9/075 ,  G08C17/02 ,  B66F17/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0033 ,  B66F9/07581 ,  B66F17/003 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A finger-mounted remote control device capable of wirelessly transmitting a travel request signal to a materials handling vehicle. The finger-mounted remote control device includes a rigid mounting structure adapted to be mounted over at least one finger of an operator's hand; a mounting strap coupled to said rigid mounting structure for securing said rigid mounting structure to the at least one finger; a wireless transmitter/power pack unit coupled to said rigid mounting structure; and control structure coupled to said mounting structure and comprising a switch adapted to be actuated by an operator's thumb so as to cause said wireless transmitter/power pack unit to generate a travel request signal to the materials handling vehicle.

摘要翻译： 一种手指式遥控装置，其能够将旅行请求信号无线地传送到材料处理车辆。 手指式遥控装置包括适于安装在操作者手的至少一根手指上的刚性安装结构; 连接到所述刚性安装结构的安装带，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一个手指; 耦合到所述刚性安装结构的无线发射器/电源组单元; 以及耦合到所述安装结构的控制结构，并且包括适于由操作者的拇指致动的开关，以便使所述无线发射器/电源组单元向所述材料处理车辆产生行驶请求信号。

公开(公告)号：US20130197760A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：US13785640

申请日：2013-03-05

申请人： Anthony T. Castaneda ,  Jeffry D. Dues ,  Matthew M. Green ,  Lewis H. Manci ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman ,  Jesse Wershing

发明人： Anthony T. Castaneda ,  Jeffry D. Dues ,  Matthew M. Green ,  Lewis H. Manci ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman ,  Jesse Wershing

IPC分类号： B66F9/075 ,  B60T8/17 ,  B62D6/00

CPC分类号： B66F9/07509 ,  B60T8/17 ,  B62D6/001 ,  B66F9/075 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  B66F17/003 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A materials handling vehicle includes a power unit, a load handling assembly, at least one first obstacle detector, and at least one second obstacle detector. The at least one first obstacle detector is mounted at a first location on the power unit to detect an object located along a path of travel of the power unit beyond a non-detect zone of the at least one first obstacle detector. The at least one second obstacle detector is mounted at a second location on the power unit, spaced from the first location in a first direction, and is capable of detecting an object in the non-detect zone of the at least one first obstacle detector.

摘要翻译： 材料处理车辆包括动力单元，负载处理组件，至少一个第一障碍物检测器和至少一个第二障碍物检测器。 所述至少一个第一障碍物检测器被安装在所述动力单元上的第一位置处，以检测沿着所述动力单元的行进路径定位的物体超过所述至少一个第一障碍物检测器的非检测区域。 所述至少一个第二障碍物检测器安装在所述动力单元上的第二位置处，在第一方向上与所述第一位置间隔开，并且能够检测所述至少一个第一障碍物检测器的所述非检测区域中的物体。

公开(公告)号：US09522817B2

公开(公告)日：2016-12-20

申请号：US13785640

申请日：2013-03-05

申请人： Anthony T. Castaneda ,  Jeffry D. Dues ,  Matthew M. Green ,  Lewis H. Manci ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman ,  Jesse Wershing

发明人： Anthony T. Castaneda ,  Jeffry D. Dues ,  Matthew M. Green ,  Lewis H. Manci ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman ,  Jesse Wershing

IPC分类号： B66F9/075 ,  B62D6/00 ,  B60T8/17 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  B66F17/00

CPC分类号： B66F9/07509 ,  B60T8/17 ,  B62D6/001 ,  B66F9/075 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  B66F17/003 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A materials handling vehicle includes a power unit, a load handling assembly, at least one first obstacle detector, and at least one second obstacle detector. The at least one first obstacle detector is mounted at a first location on the power unit to detect an object located along a path of travel of the power unit beyond a non-detect zone of the at least one first obstacle detector. The at least one second obstacle detector is mounted at a second location on the power unit, spaced from the first location in a first direction, and is capable of detecting an object in the non-detect zone of the at least one first obstacle detector.

摘要翻译： 材料处理车辆包括动力单元，负载处理组件，至少一个第一障碍物检测器和至少一个第二障碍物检测器。 所述至少一个第一障碍物检测器被安装在所述动力单元上的第一位置处，以检测沿着所述动力单元的行进路径定位的物体超过所述至少一个第一障碍物检测器的非检测区域。 所述至少一个第二障碍物检测器安装在所述动力单元上的第二位置处，在第一方向上与所述第一位置间隔开，并且能够检测所述至少一个第一障碍物检测器的所述非检测区域中的物体。

公开(公告)号：US08452464B2

公开(公告)日：2013-05-28

申请号：US12649815

申请日：2009-12-30

申请人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

发明人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

IPC分类号： G06F17/00 ,  B60R21/0132 ,  B62D6/00

CPC分类号： G05D1/0033 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A materials handling vehicle automatically applies a steer correction maneuver if an object is detected in a steer bumper zone in front of the vehicle. A controller detects whether an object is in front of the materials handling vehicle and automatically determines whether a steer correction maneuver should be to the right or left of the traveling direction of the materials handling vehicle. The materials handling vehicle automatically steer corrects the vehicle, e.g., at a determined steer angle that is opposite the direction to the detected position of the object, and accumulates the distance traveled by vehicle while steer correction is being performed. The vehicle then automatically counter steers the vehicle, e.g., by a determined steer amount, in the opposite direction as the steer correction for a percentage of accumulated steer distance traveled. After performing the counter steer maneuver, the vehicle may, for example, resume a substantially straight heading.

摘要翻译： 如果在车辆前方的转向保险杠区域中检测到物体，物料搬运车辆将自动应用转向矫正机动。 控制器检测物体是否在物料搬运车辆的前面，并自动确定转向矫正机动是否应在材料搬运车辆的行进方向的右侧或左侧。 物料搬运车辆自动转向，例如以与物体的检测位置相反的方向确定的转向角校正车辆，并且在进行转向校正的同时累积车辆行驶的距离。 然后，车辆自动地反向转向车辆，例如通过确定的转向量，与转向校正相反的方向转向累积转向距离的百分比。 在执行反转向机动之后，车辆可以例如恢复基本上直的航向。

公开(公告)号：US20140195121A1

公开(公告)日：2014-07-10

申请号：US14205449

申请日：2014-03-12

申请人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

发明人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B62D6/002 ,  B62D6/001 ,  B62D15/0265 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A materials handling vehicle implements a steer maneuver to hug an object. A controller on the vehicle receives sensor data from at least one sensing device and detects that a selected object is in an environment proximate the vehicle using the received sensor data. The controller performs a steer maneuver by causing the vehicle to steer such that the vehicle is substantially maintained at a desired distance from the selected object as the vehicle travels on a desired heading.

摘要翻译： 材料处理车辆执行转向操纵以拥抱物体。 车辆上的控制器从至少一个感测装置接收传感器数据，并且使用所接收的传感器数据来检测所选择的对象是否处于靠近车辆的环境中。 控制器通过使车辆转向而执行转向操纵，使得当车辆在期望的航向上行驶时，车辆基本上保持在与所选择的物体相距的期望距离处。

公开(公告)号：US08731777B2

公开(公告)日：2014-05-20

申请号：US13033169

申请日：2011-02-23

申请人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

发明人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： B62D6/002 ,  B62D6/001 ,  B62D15/0265 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter one or more zones proximate the vehicle, wherein the zones are monitored by a controller associated with the vehicle. The controller tracks objects in the zones via sensor data obtained from at least one obstacle sensor located on the vehicle and via dead reckoning. The objects are tracked by the controller until they are no longer in an environment proximate the vehicle. Different zones result in different steer maneuvers being implemented by the controller.

摘要翻译： 当物体进入邻近车辆的一个或多个区域时，材料处理车辆自动地执行转向操纵，其中，所述区域由与车辆相关联的控制器监控。 控制器通过从位于车辆上的至少一个障碍物传感器获得的传感器数据和经过推算来跟踪区域中的物体。 物体被控制器跟踪，直到它们不再处于靠近车辆的环境中。 不同的区域导致控制器实现不同的转向操纵。

公开(公告)号：US20110166721A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US13033169

申请日：2011-02-23

申请人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

发明人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B62D6/002 ,  B62D6/001 ,  B62D15/0265 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A materials handling vehicle automatically implements steer maneuvers when objects enter one or more zones proximate the vehicle, wherein the zones are monitored by a controller associated with the vehicle. The controller tracks objects in the zones via sensor data obtained from at least one obstacle sensor located on the vehicle and via dead reckoning. The objects are tracked by the controller until they are no longer in an environment proximate the vehicle. Different zones result in different steer maneuvers being implemented by the controller.

摘要翻译： 当物体进入邻近车辆的一个或多个区域时，材料处理车辆自动地执行转向操纵，其中，所述区域由与车辆相关联的控制器监控。 控制器通过从位于车辆上的至少一个障碍物传感器获得的传感器数据和经过推算来跟踪区域中的物体。 物体被控制器跟踪，直到它们不再处于靠近车辆的环境中。 不同的区域导致控制器实现不同的转向操纵。

公开(公告)号：US20110046813A1

公开(公告)日：2011-02-24

申请号：US12649815

申请日：2009-12-30

申请人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

发明人： Anthony T. Castaneda ,  William W. McCroskey ,  James F. Schloemer ,  Mark E. Schumacher ,  Vernon W. Siefring ,  Timothy A. Wellman

IPC分类号： B62D6/00 ,  G06F7/00

CPC分类号： G05D1/0033 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

摘要： A materials handling vehicle automatically applies a steer correction maneuver if an object is detected in a steer bumper zone in front of the vehicle. A controller detects whether an object is in front of the materials handling vehicle and automatically determines whether a steer correction maneuver should be to the right or left of the traveling direction of the materials handling vehicle. The materials handling vehicle automatically steer corrects the vehicle, e.g., at a determined steer angle that is opposite the direction to the detected position of the object, and accumulates the distance traveled by vehicle while steer correction is being performed. The vehicle then automatically counter steers the vehicle, e.g., by a determined steer amount, in the opposite direction as the steer correction for a percentage of accumulated steer distance traveled. After performing the counter steer maneuver, the vehicle may, for example, resume a substantially straight heading.

摘要翻译： 如果在车辆前方的转向保险杠区域中检测到物体，物料搬运车辆将自动应用转向矫正机动。 控制器检测物体是否在物料搬运车辆的前面，并自动确定转向矫正机动是否应在材料搬运车辆的行进方向的右侧或左侧。 物料搬运车辆自动转向，例如以与物体的检测位置相反的方向确定的转向角校正车辆，并且在进行转向校正的同时累积车辆行驶的距离。 然后，车辆自动地反向转向车辆，例如通过确定的转向量，与转向校正相反的方向转向累积转向距离的百分比。 在执行反转向机动之后，车辆可以例如恢复基本上直的航向。