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    System for adjusting image of beam projector using camera attached remote controller and method thereof
    1.
    发明授权
    System for adjusting image of beam projector using camera attached remote controller and method thereof 失效
    使用摄像机连接遥控器调整投影仪图像的系统及其方法

    公开(公告)号：US08690348B2

    公开(公告)日：2014-04-08

    申请号：US13293487

    申请日：2011-11-10

    申请人： Jeong Nam Yeom ,  Sung Hoon Kim ,  Joon Myun Cho ,  Joo Chan Sohn

    发明人： Jeong Nam Yeom ,  Sung Hoon Kim ,  Joon Myun Cho ,  Joo Chan Sohn

    IPC分类号： G03B21/14

    CPC分类号： H04N9/3185 ,  H04N9/3182 ,  H04N9/3194

    摘要： Provided is a system for adjusting an image of a beam projector using a camera attached remote controller and a method thereof. The system for adjusting images of a beam projector according to the present invention includes: a remote controller photographing test images projected on a screen and detecting pattern images from the photographed test images and generating control information including at least one parameter necessary to adjust the images through the detected pattern images; and a beam projector receiving the control information for adjusting images from the remote controller and adjusting the input image by using parameters included in the received control information and outputting them to the screen. Therefore, the present invention adjusts colors and geometrical shapes of images at a user's viewpoint, thereby making it possible to improve the satisfaction of user and implement the system in various forms.

    摘要翻译： 本发明提供一种使用摄像机连接的遥控器调整光束投影仪的图像的方法及其方法。 根据本发明的用于调整投影仪的图像的系统包括：遥控器拍摄投影在屏幕上的测试图像并从所拍摄的测试图像中检测图案图像，并且生成包括至少一个参数来调整图像的控制信息 检测到的图案图像; 以及光束投影仪，其接收用于调整来自遥控器的图像的控制信息，并且通过使用包含在所接收的控制信息中的参数来调整输入图像并将其输出到屏幕。 因此，本发明在用户的观点调整图像的颜色和几何形状，从而可以提高用户的满意度并以各种形式实现系统。

    Apparatus for controlling robot and method thereof
    4.
    发明授权
    Apparatus for controlling robot and method thereof 有权
    用于控制机器人的装置及其方法

    公开(公告)号：US07797079B2

    公开(公告)日：2010-09-14

    申请号：US11591275

    申请日：2006-11-01

    申请人： Min Su Jang ,  Joo Chan Sohn ,  Young Cheol Go ,  Sang Seung Kang ,  Young Jo Cho

    发明人： Min Su Jang ,  Joo Chan Sohn ,  Young Cheol Go ,  Sang Seung Kang ,  Young Jo Cho

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/0246 ,  G05D2201/0207

    摘要： An apparatus for controlling a robot and a method thereof are provided. The apparatus includes: a state interpretation unit determining whether or not a current situation belongs to a preset unstable state by evaluating the current situation based on a plurality of perception information items; and a target generation unit setting a target action of the robot by comparing the current situation and the determination result with a predetermined value system, and then, modifying the target action by receiving a feedback of the action performance result of the robot as perception information. According to the method and apparatus, by inputting a processing procedure and a value system to solve a variety of unstable states that can occur in situations of a user and circumstances surrounding the robot, the robot can actively respond with actions.

    摘要翻译： 提供了一种用于控制机器人的装置及其方法。 该装置包括：状态解释单元，通过基于多个感知信息项评估当前情况来确定当前情况是否属于预设的不稳定状态; 以及目标产生单元，通过将当前情况与确定结果与预定值系统进行比较来设定机器人的目标动作，然后通过接收作为感知信息的机器人的动作执行结果的反馈来修改目标动作。 根据该方法和装置，通过输入处理过程和值系统来解决在用户的情况下可能发生的各种不稳定状态和机器人周围的情况，机器人可以主动地响应于动作。

    Apparatus and method for tracking hand
    5.
    发明授权
    Apparatus and method for tracking hand 有权
    用于跟踪手的装置和方法

    公开(公告)号：US09280703B2

    公开(公告)日：2016-03-08

    申请号：US13596523

    申请日：2012-08-28

    申请人： Woo Han Yun ,  Jae Yeon Lee ,  Do Hyung Kim ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    发明人： Woo Han Yun ,  Jae Yeon Lee ,  Do Hyung Kim ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/00355

    摘要： Disclosed are an apparatus for tracking a location of a hand, includes: a skin color image detector for detecting a skin color region from an image input from an image device using a predetermined skin color of a user; a face tracker for tracking a face using the detected skin color image; a motion detector for setting a ROI using location information of the tracked face, and detecting a motion image from the set ROI; a candidate region extractor for extracting a candidate region with respect to a hand of the user using the skin color image detected by the skin color image detector and the motion image detected by the motion detector; and a hand tracker for tracking a location of the hand in the extracted candidate region to find out a final location of the hand.

    摘要翻译： 公开了一种用于跟踪手的位置的装置，包括：皮肤彩色图像检测器，用于使用用户的预定皮肤颜色从图像设备输入的图像中检测皮肤颜色区域; 面部跟踪器，用于使用检测到的肤色图像跟踪脸部; 运动检测器，用于使用所跟踪的面部的位置信息来设置ROI，以及从所设置的ROI检测运动图像; 候选区域提取器，用于使用由肤色图像检测器检测到的肤色图像和由运动检测器检测的运动图像提取相对于用户的手的候选区域; 以及用于跟踪所提取的候选区域中的手的位置以找出手的最终位置的手跟踪器。

    Component recognizing apparatus and component recognizing method
    6.
    发明授权
    Component recognizing apparatus and component recognizing method 有权
    元件识别装置和元件识别方法

    公开(公告)号：US09008440B2

    公开(公告)日：2015-04-14

    申请号：US13545629

    申请日：2012-07-10

    申请人： Kye Kyung Kim ,  Woo Han Yun ,  Hye Jin Kim ,  Su Young Chi ,  Jae Yeon Lee ,  Mun Sung Han ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    发明人： Kye Kyung Kim ,  Woo Han Yun ,  Hye Jin Kim ,  Su Young Chi ,  Jae Yeon Lee ,  Mun Sung Han ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    IPC分类号： G06K9/48 ,  G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G06K9/00 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/12 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30164

    摘要： Disclosed are a component recognizing apparatus and a component recognizing method. The component recognizing apparatus includes: an image preprocessing unit configured to extract component edges from an input component image by using a plurality of edge detecting techniques, and detect a component region by using the extracted component edges; a feature extracting unit configured to extract a component feature from the detected component region, and create a feature vector by using the component feature; and a component recognizing unit configured to input the created feature vector to an artificial neural network which has learned in advance to recognize a component category through a plurality of component image samples, and recognize the component category according to a result.

    摘要翻译： 公开了一种部件识别装置和部件识别方法。 该分量识别装置包括：图像预处理单元，被配置为通过使用多个边缘检测技术从输入分量图像中提取分量边缘，并且通过使用所提取的分量边缘来检测分量区域; 特征提取单元，被配置为从检测到的分量区域中提取分量特征，并通过使用分量特征来创建特征向量; 以及分量识别单元，被配置为将所创建的特征向量输入到通过多个分量图像样本预先学习识别分量类别的人造神经网络，并根据结果识别组件类别。

    Space recognition method and system based on environment information
    7.
    发明授权
    Space recognition method and system based on environment information 有权
    基于环境信息的空间识别方法和系统

    公开(公告)号：US08989771B2

    公开(公告)日：2015-03-24

    申请号：US13597843

    申请日：2012-08-29

    申请人： Sang Seung Kang ,  Min Su Jang ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    发明人： Sang Seung Kang ,  Min Su Jang ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    IPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02

    CPC分类号： G01S5/0036 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0263

    摘要： A space recognition system obtains available RSSI (Received Signal Strength Indicator) information for a plurality of fixing devices in the vicinity of a user device in the wireless sensor network environment, collects environment information in a space where the user device is located, and collects environment information in a plurality of spaces in which the fixing devices are respectively located. The system combines the RSSI information and the environment information and performs a recognition function on the combined environment information to recognize the space in which a user having the user device is located.

    摘要翻译： 空间识别系统为无线传感器网络环境中的用户装置附近的多个固定装置获得可用的RSSI（接收信号强度指示符）信息，收集用户装置所在的空间中的环境信息，并收集环境 在定位装置分别位于的多个空间中的信息。 该系统组合了RSSI信息和环境信息，并对组合的环境信息执行识别功能，以识别具有用户设备的用户所在的空间。

    Apparatus and method for sensing photoplethysmogram and fall
    8.
    发明授权
    Apparatus and method for sensing photoplethysmogram and fall 有权
    用于感测光电图和跌倒的装置和方法

    公开(公告)号：US08552871B2

    公开(公告)日：2013-10-08

    申请号：US12973852

    申请日：2010-12-20

    申请人： Chan Kyu Park ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn ,  Jae Yeon Lee ,  Yun Koo Chung

    发明人： Chan Kyu Park ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn ,  Jae Yeon Lee ,  Yun Koo Chung

    IPC分类号： G08B23/00

    CPC分类号： A61B5/024 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/02416 ,  A61B5/1117 ,  G08B21/0446 ,  G08B21/0453

    摘要： Disclosed are an apparatus and a method for sensing photoplethysmogram and fall. According to the present invention, the apparatus and for sensing photoplethysmogram and fall may include: a sensor unit that senses acceleration and photoplethysmogram; a photoplethysmogram/fall determining module that synthetically tests sensed acceleration signals and photoplethysmogram signals sensed by the sensor unit to determine whether emergency occurs due to fall or emergency occurs due to photoplethysmogram; and a communication module that transmits the test results.

    摘要翻译： 本发明公开了一种用于感测光电积氧图和跌倒的装置和方法。 根据本发明，该装置和用于感测光电容积图和下降的装置可以包括：感测加速度和光电容积图的传感器单元; 光电容积图/下降判定模块，其综合测试由传感器单元感测的感测加速度信号和光电体积描记号信号，以确定是否由于下垂或紧急而发生紧急情况，由于光电积氧图; 以及发送测试结果的通信模块。

    APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING HAND
    9.
    发明申请
    APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING HAND 有权
    跟踪手段和方法

    公开(公告)号：US20130177204A1

    公开(公告)日：2013-07-11

    申请号：US13596523

    申请日：2012-08-28

    申请人： Woo Han YUN ,  Jae Yeon Lee ,  Do Hyung Kim ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    发明人： Woo Han YUN ,  Jae Yeon Lee ,  Do Hyung Kim ,  Jae Hong Kim ,  Joo Chan Sohn

    IPC分类号： G06K9/62

    CPC分类号： G06K9/00355

    摘要： Disclosed are an apparatus for tracking a location of a hand, includes: a skin color image detector for detecting a skin color region from an image input from an image device using a predetermined skin color of a user; a face tracker for tracking a face using the detected skin color image; a motion detector for setting a ROI using location information of the tracked face, and detecting a motion image from the set ROI; a candidate region extractor for extracting a candidate region with respect to a hand of the user using the skin color image detected by the skin color image detector and the motion image detected by the motion detector; and a hand tracker for tracking a location of the hand in the extracted candidate region to find out a final location of the hand.

    摘要翻译： 公开了一种用于跟踪手的位置的装置，包括：皮肤彩色图像检测器，用于使用用户的预定皮肤颜色从图像设备输入的图像中检测皮肤颜色区域; 面部跟踪器，用于使用检测到的肤色图像跟踪脸部; 运动检测器，用于使用所跟踪的面部的位置信息来设置ROI，以及从所设置的ROI检测运动图像; 候选区域提取器，用于使用由肤色图像检测器检测到的肤色图像和由运动检测器检测的运动图像提取相对于用户的手的候选区域; 以及用于跟踪所提取的候选区域中的手的位置以找出手的最终位置的手跟踪器。

    TOUCH ACTION RECOGNITION SYSTEM AND METHOD
    10.
    发明申请
    TOUCH ACTION RECOGNITION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    触摸动作识别系统和方法

    公开(公告)号：US20090153499A1

    公开(公告)日：2009-06-18

    申请号：US12190760

    申请日：2008-08-13

    申请人： Jae Hong KIM ,  Sang Seung Kang ,  Joo Chan Sohn ,  Hyun Kyu Cho ,  Young-Jo Cho

    发明人： Jae Hong KIM ,  Sang Seung Kang ,  Joo Chan Sohn ,  Hyun Kyu Cho ,  Young-Jo Cho

    IPC分类号： G06F3/041

    CPC分类号： G06F3/011 ,  G06F3/0414

    摘要： A system for recognizing a touch action that a person has performed upon an object, is provided with a sensor component for detecting a sensor value corresponding to the touch action through an inertial sensor attached to part of a body of the person; and a signal processing component for recognizing the touch action from the sensor value detected by the sensor component and transferring the recognized touch action to the object. Further, a method for recognizing a touch action that a person has performed upon an object, is provided with: detecting a sensor value corresponding to the touch action through an inertial sensor attached to part of a body of the person; and recognizing the touch action from the detected sensor value and transferring the recognized touch action to the object.

    摘要翻译： 用于识别人已经对物体进行的触摸动作的系统设置有用于通过附接到人的身体的一部分的惯性传感器来检测与触摸动作对应的传感器值的传感器部件; 以及信号处理部件，用于从由传感器部件检测到的传感器值识别触摸动作，并将识别的触摸动作传送到对象。 此外，用于识别人已经对物体进行的触摸动作的方法被提供有：通过附接到人的身体的一部分的惯性传感器来检测与触摸动作相对应的传感器值; 以及从检测到的传感器值识别触摸动作并将识别的触摸动作传送到对象。