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    Method for automatically adjusting reference models in vehicle stability enhancement (VSE) systems
    1.
    发明授权
    Method for automatically adjusting reference models in vehicle stability enhancement (VSE) systems 有权
    在车辆稳定性增强（VSE）系统中自动调整参考模型的方法

    公开(公告)号：US06643573B2

    公开(公告)日：2003-11-04

    申请号：US10080062

    申请日：2002-02-19

    申请人： John E. Dickinson ,  Hsien H. Chen

    发明人： John E. Dickinson ,  Hsien H. Chen

    IPC分类号： B62D600

    CPC分类号： B62D7/159 ,  B62D6/00

    摘要： A method for automatically adjusting a vehicle stability enhancement (VSE) system. The VSE system is used in conjunction with a steering system having a plurality of driver-selectable steering modes associated therewith. The method includes configuring a reference model within the VSE system to generate desired vehicle handling aspects, the desired vehicle handling aspects being a function of one or more driver inputs to the steering system. Then, a determination is made as to which of the plurality of driver-selectable steering modes is activated, wherein each of the desired vehicle handling aspects generated is made further dependent upon a specific steering mode selected, and wherein the desired vehicle handling aspects include a desired steady state yaw rate; and the one or more driver inputs includes an effective road wheel position.

    摘要翻译： 一种用于自动调整车辆稳定性增强（VSE）系统的方法。 VSE系统与具有与其相关联的多个驾驶员可选转向模式的转向系统结合使用。 该方法包括在VSE系统内配置参考模型以产生期望的车辆处理方面，期望的车辆操纵方面是转向系统的一个或多个驾驶员输入的功能。 然后，确定多个驾驶员可选择转向模式中的哪一个被激活，其中所生成的所需车辆处理方面中的每一个进一步取决于所选择的特定转向模式，并且其中期望的车辆处理方面包括 期望的稳态偏航率; 并且一个或多个驾驶员输入包括有效的车轮位置。

    Assist modification in active front steering
    3.
    发明授权
    Assist modification in active front steering 失效
    辅助修改主动前转向

    公开(公告)号：US06926114B2

    公开(公告)日：2005-08-09

    申请号：US10426758

    申请日：2003-04-30

    申请人： Farhad Bolourchi ,  Karen A. Boswell ,  John E. Dickinson ,  John D. Martens ,  Edward J. Bednar

    发明人： Farhad Bolourchi ,  Karen A. Boswell ,  John E. Dickinson ,  John D. Martens ,  Edward J. Bednar

    IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC分类号： B62D5/008 ,  B62D6/003

    摘要： Disclosed herein in an exemplary embodiment is a method for providing variable assist in an active steering system of a vehicle. The method comprises: receiving an input signal that includes at least one of, a variable ratio command signal, a stability command signal, a hand wheel position signal, a vehicle speed signal indicative of a speed of the vehicle, a signal indicative of an operator selected function, and a signal indicative a vehicle operating mode. The method also comprises: generating an assist command to an assist mechanism responsive to the input signal wherein the assist mechanism is operatively coupled to the differential actuator and a road wheel of the steering system to provide an assist torque responsive to the motion of the output shaft. The active steering system includes a hand wheel operatively coupled to an input of a differential actuator and a motor operatively coupled to the differential actuator. The differential actuator is configured to translate motion of the input into motion of the output shaft, where the motion of the output shaft is further responsive to the motor and wherein the output shaft is coupled to the road wheel of the steering system.

    摘要翻译： 这里在示例性实施例中公开了一种用于在车辆的主动转向系统中提供可变辅助的方法。 该方法包括：接收输入信号，该输入信号包括可变比指令信号，稳定指令信号，手轮位置信号，指示车辆速度的车速信号，指示操作者的信号， 所选择的功能和指示车辆操作模式的信号。 该方法还包括：响应于输入信号向辅助机构产生辅助指令，其中辅助机构可操作地联接到差速器致动器和转向系统的车轮，以提供响应于输出轴的运动的辅助转矩 。 主动转向系统包括可操作地联接到差动致动器的输入的手轮和可操作地联接到差动致动器的马达。 差速器致动器构造成将输入的运动转化为输出轴的运动，其中输出轴的运动进一步响应于电动机，并且其中输出轴联接到转向系统的车轮。

    Collision avoidance with active steering and braking
    4.
    发明授权
    Collision avoidance with active steering and braking 有权
    主动转向和制动碰撞避免

    公开(公告)号：US07016783B2

    公开(公告)日：2006-03-21

    申请号：US10402400

    申请日：2003-03-28

    申请人： Aleksander B. Hac ,  John E. Dickinson

    发明人： Aleksander B. Hac ,  John E. Dickinson

    IPC分类号： G06F17/10

    CPC分类号： B60T8/17558 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/09 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B62D15/0265 ,  G01S13/862 ,  G01S13/867 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    摘要： A method for collision avoidance using automated braking and steering comprising: determining an actual distance to an obstacle in a path of a vehicle; determining a relative velocity between the obstacle and the vehicle; determining a first distance sufficient to avoid collision by braking only; determining a second distance sufficient to avoid collision by combined braking and steering around the obstacle. The method also includes: applying braking if at least one of, the first distance exceeds the actual distance and the first distance is within a selected threshold of the actual distance. If the actual distance exceeds the second distance and a lane change is permitted, steering control to affect a lane change is applied.

    摘要翻译： 一种使用自动制动和转向的避免碰撞的方法，包括：确定与车辆路径中的障碍物的实际距离; 确定障碍物和车辆之间的相对速度; 确定足以避免制动碰撞的第一距离; 确定足以避免通过围绕障碍物的组合制动和转向的碰撞的第二距离。 所述方法还包括：如果所述第一距离超过所述实际距离并且所述第一距离在所述实际距离的选定阈值内的至少一个中，则施加制动。 如果实际距离超过第二距离并且允许车道改变，则应用转向控制来影响车道改变。