公开(公告)号：US4799143A

公开(公告)日：1989-01-17

申请号：US43347

申请日：1987-03-23

申请人： Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

发明人： Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

IPC分类号： G05B19/4068 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/00

CPC分类号： G05B19/40937 ,  G05B2219/36214 ,  G05B2219/36264 ,  Y02P90/265

摘要： An NC data creation method in an automatic programming apparatus in which NC data are created for moving a tool, after the tool has completed the machining of a first area (AR1), to a second area (AR2) to perform predetermined machining at the second area. The method includes checking whether an auxiliary position input mode has been set. If auxiliary position input mode has not been set, then temporarily haling automatic creation of NC data, thereafter inputting auxiliary positions (PA1, PA2) conversationally, and creating NC data for moving the tool to the second area via the inputted auxiliary positions.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP86 / 00382 Sec。 371日期1987年3月23日 102（e）1987年3月23日PCT文件1986年7月21日PCT公布。 公开号WO87 / 00652 日本1987年1月29日。在自动编程设备中的NC数据创建方法中，其中在将工具完成第一区域（AR1）的加工之后，创建NC数据以移动刀具到第二区域（AR2） 以在第二区域执行预定的加工。 该方法包括检查辅助位置输入模式是否被设置。 如果未设置辅助位置输入模式，则临时停止NC数据的自动创建，然后对话地输入辅助位置（PA1，PA2），并通过输入的辅助位置创建用于将工具移动到第二区域的NC数据。

公开(公告)号：US4703415A

公开(公告)日：1987-10-27

申请号：US746034

申请日：1985-06-10

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

IPC分类号： B23C3/00 ,  G05B19/18 ,  G05B13/04

CPC分类号： G05B19/182 ,  G05B2219/49381 ,  G05B2219/50109 ,  Y10T408/17 ,  Y10T408/175 ,  Y10T409/300896

摘要： A method of approach in area cutting includes giving in advance an angle .theta. between a workpiece plane (WPL) and a straight line (SL) connecting an approach starting point (P.sub.A) and a cutting starting point (P.sub.i), and a distance dz between the approach starting point (P.sub.A) and the cutting starting point (P.sub.i) in a direction perpendicular to the workpiece plane. Coordinate values of the approach starting point (P.sub.A) are calculated using the angle .theta. and the distance dz in such a manner that a projection (SL') of the straight line (SL) on the workpiece plane (WPL) is brought into orientation with a direction of a normal line at the cutting starting point (P.sub.i) on a curve (OLC) of the external shape. A tool (TL) is positioned at the approach starting point (P.sub.A) in a rapid-traverse mode, and the tool is subsequently moved to the cutting starting point (P.sub.i) in a cutting-feed mode. Thereafter, cutting is started.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00483 Sec。 371日期：1985年6月10日 102（e）日期1985年6月10日PCT提交1984年10月12日PCT公布。 公开号WO85 / 01682 日期：1985年4月25日。面积切割中的方法包括事先给出工件平面（WPL）和连接起始点（PA）和切割起点（Pi）的直线（SL）之间的角度θ ），以及在垂直于工件平面的方向上的接近起始点（PA）和切割起始点（Pi）之间的距离dz。 使用角度θ和距离dz计算进场起点（PA）的坐标值，使得工件平面（WPL）上的直线（SL）的投影（SL'）成为取向， 在外部形状的曲线（OLC）上的切割起始点（Pi）处的法线的方向。 工具（TL）以快速移动模式定位在起始点（PA），随后刀具以切削进给模式移动到切割起始点（Pi）。 此后，开始切割。

公开(公告)号：US4706201A

公开(公告)日：1987-11-10

申请号：US776205

申请日：1985-09-09

申请人： Hajimu Kish ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

发明人： Hajimu Kish ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

IPC分类号： B23Q15/00 ,  B23C3/00 ,  B23H7/20 ,  B23Q15/013 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/41

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/49381 ,  G05B2219/49392

摘要： The present invention provides an area cutting method for cutting the interior of an area (AR) bounded by a closed curve (OFC'). The area cutting method includes the steps of: (1) calculating a centroid (W) of an area bounded by the closed curve; (2) determining whether each line segment (L1-L10) connecting the centroid with each vertex (P1-P10) of the area intersects the closed curve; (3) partitioning each line segment into a predetermined number of partitions if the line segment does not intersect the closed curve, and (4) performing area cutting by moving a tool along plural closed paths (CPT1, CPT2 . . . ) each of which is obtained by connecting corresponding ones of the partitioning points of respective line segments. If at least one line segment intersects the closed curve, the method includes the steps of: partitioning the area (AR) into a plurality of regions; (5b) calculating the centroid of each partitioned region; (5c) partitioning each line segment connecting the centroid with each vertex of the partitioned region corresponding to the centroid into a predetermined number of partitions; (5d) finding plural closed curves, for each and every partitioned region, obtained by connecting corresponding ones of the partitioning points of the line segments; and (5e) performing area cutting by successively moving the tool along each closed path.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00008 Sec。 371日期：1985年9月9日 102（e）1985年9月9日PCT 1985年1月10日PCT PCT。 第WO85 / 03023号公报 日期：1985年7月18日。本发明提供一种用于切割由闭合曲线（OFC'）限定的区域（AR）的内部的区域切割方法。 区域切割方法包括以下步骤：（1）计算由闭合曲线限定的区域的质心（W）; （2）确定将质心与区域的每个顶点（P1-P10）连接的每个线段（L1-L10）是否与闭合曲线相交; （3）如果线段不与闭合曲线相交，则将每个线段划分成预定数量的分区，以及（4）通过沿多个封闭路径（CPT1，CPT2 ...）移动刀具来执行区域切割 通过连接各个线段的相应的分割点来获得。 如果至少一个线段与闭合曲线相交，则该方法包括以下步骤：将区域（AR）划分成多个区域; （5b）计算每个划分区域的质心; （5c）将连接质心的每个线段与对应于质心的分割区域的每个顶点分隔成预定数量的分区; （5d）通过连接线段的对应的分割点而获得的每个分割区域的多个闭合曲线; 和（5e）通过沿着每个封闭路径连续地移动工具来执行区域切割。

公开(公告)号：US4621959A

公开(公告)日：1986-11-11

申请号：US744746

申请日：1985-06-10

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Takashi Takegahara ,  Yasushi Onishi

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/41 ,  B23C3/20 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/34101 ,  G05B2219/49226 ,  G05B2219/49381 ,  G05B2219/50336 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/30112 ,  Y10T409/303808

摘要： An area cutting method for cutting the interior of an area (AR) bounded by an external shape curve (OLC) including a number of straight lines (S1, S2, . . . S6) and a circular arc (A1). The method includes linearly approximating a circular arc portion (A1') of an offset curve (OFC) which is offset a predetermined amount from the external shape curve. Then an area bounded by the linearly approximated offset curve is divided into a plurality of convex polygons (PG1-PG3). The centroid (Wi) of each convex polygon and the mid-points (M1, M2) of boundary lines (B1, B2) of two mutually adjacent convex polygons are calculated, and a base line (BL) is generated by successively connecting each centroid and each mid-point. Straight lines (L1-L14) connecting the centroids (Wi) of the convex polygons and the apices (P1-P10) of the convex polygons, and straight lines (BL1-BL4) connecting the mid-points (M1, M2) and the two ends (P1, P4; P4, P7) of the boundary lines bisected by the mid-points are partitioned into a predetermined number of partitions. A tool is moved along plural closed paths (CPT1, CPT2, . . . ) obtained by connecting partitioning points (P.sub.a1, P.sub.a2, . . . P.sub.a18 ; P.sub.b1, P.sub.b2, . . . P.sub.b18), which correspond to the straight lines (L1-L14, BL1-BL4), in such a manner that the base line (BL) is enclosed. The tool is moved along the base line (BL) and along the offset curve (OFC).

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00484 Sec。 371日期：1985年6月10日 102（e）日期1985年6月10日PCT提交1984年10月12日PCT公布。 第WO85 / 01683号公报 日期：1985年04月25日。一种用于切割由包括多条直线（S1，S2，...）和外圆形曲线（OLC）界定的区域（AR）的内部的区域切割方法， （A1）。 该方法包括线性近似偏移曲线（OFC）的圆弧部分（A1'），其从外部形状曲线偏移预定量。 然后将由线性近似的偏移曲线界定的区域分成多个凸多边形（PG1-PG3）。 计算每个凸多边形的质心（Wi）和两个相互相邻的凸多边形的边界线（B1，B2）的中点（M1，M2），并且通过连续地连接每个质心来生成基线（BL） 和每一个中点。 连接凸多边形的质心（Wi）和凸多边形的顶点（P1-P10）的直线（L1-L14）和连接中点（M1，M2）和 由中点二等分的边界线的两端（P1，P4; P4，P7）被分割成预定数量的分区。 通过将分别对应于直线（L1，Pa2，...，Pa18; Pb1，Pb2，...，Pb18））的多个闭合路径（CPT1，CPT2 ...）移动， -L14，BL1-BL4），以使基线（BL）封闭的方式。 沿着基线（BL）和偏移曲线（OFC）移动刀具。

公开(公告)号：US4635185A

公开(公告)日：1987-01-06

申请号：US680252

申请日：1984-11-28

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/4093 ,  G06F15/46 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/40937 ,  G05B2219/35431 ,  G05B2219/36257 ,  G05B2219/36318 ,  Y02P90/265

摘要： A machining area specifying method for an automatic programming system specifies a partial path to be machined, wherein the path is part of a closed path. The machining area specifying method includes the step of displaying a closed path trajectory form by a number of path blocks (b.sub.1, b.sub.2 . . . b.sub.16) on a display screen (105) by using path data prepared beforehand. First and second points (P.sub.5, P.sub.12) on the closed path are entered by designating the points with a cursor (CSR). A point (P.sub.6) on a first path (P.sub.5 .fwdarw.P.sub.6 .fwdarw. . . . P.sub.12) and a point (P.sub.13) on a second path which are connected to the first and second points, are designated by the cursor. An area to be machined is specified by operating a machining area input switch when the first path is being designated by the cursor in a case where the first path is to be machined, while the machining area input switch is operated when the second path is being designated by the cursor in a case where the second path is to be machined.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00136 Sec。 371日期1984年11月28日 102（e）日期1984年11月28日PCT提交1984年3月27日PCT公布。 公开号WO84 / 03958 日期：1984年10月11日。自动编程系统的加工区域指定方法指定要加工的部分路径，其中路径是封闭路径的一部分。 加工区域指定方法包括通过使用预先准备的路径数据在显示屏幕（105）上通过多个路径块（b1，b2 ... b16）显示闭路径轨迹形式的步骤。 通过用光标（CSR）指定点来输入封闭路径上的第一和第二点（P5，P12）。 通过光标指定第一路径上的点（P6）和连接到第一和第二点的第二路径上的点（P13）和点（P13）。 当在第一路径被加工的情况下，当加工区域输入开关被操作时，在第一路径被光标指定的第一路径被操作时，通过操作加工区域输入开关来指定要加工的区域 在要加工第二路径的情况下由光标指定。

公开(公告)号：US4663705A

公开(公告)日：1987-05-05

申请号：US672256

申请日：1984-10-24

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B19/40

CPC分类号： G05B19/40931 ,  G05B19/40936 ,  G05B2219/35431 ,  Y02P90/265

摘要： An automatic programming method for creating an NC program by inserting miscellaneous data, such as M-function instruction data, feed rate instruction data, G-function instruction data and S-function instruction data, into previously created path data is disclosed. The method includes steps of displaying a path trajectory comprising a number of path blocks (b.sub.1, b.sub.2 . . . b.sub.16) on a display screen (105) by using the path data, positioning a cursor (CSR) at a prescribed position on the path trajectory, entering the miscellaneous data, and inserting the miscellaneous data into a block which is the same as that of the path data which correspond to a path block designated by the cursor, or at least at the front or rear of the block.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00115 Sec。 371日期1984年10月24日第 102（e）日期1984年10月24日PCT 1984年3月19日PCT PCT。 出版物WO84 / 03780 日期：1984年9月27日。一种用于通过将诸如M功能指令数据，进给速率指令数据，G功能指令数据和S功能指令数据的各种数据插入先前创建的路径来创建NC程序的自动编程方法 披露了数据。 该方法包括以下步骤：通过使用路径数据在显示屏幕（105）上显示包括多个路径块（b1，b2 ... b16）的路径轨迹，将光标（CSR）定位在路径上的规定位置 轨迹，输入杂项数据，以及将杂项数据插入到与由光标指定的路径块对应的路径数据的块中，或者至少在块的前面或后面的块中。

公开(公告)号：US4556833A

公开(公告)日：1985-12-03

申请号：US460244

申请日：1983-01-17

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/00

CPC分类号： G05B19/40932 ,  G05B2219/36333 ,  G05B2219/36572 ,  Y02P90/265

摘要： A numerical control device 102, in which a processor 102a numerically controls a machine tool 103, is provided with an external storage unit 201 for storing machining data conforming to various shape patterns, input means 202, an editing processor 102c and an internal memory 102d, in order to implement a function for the creation of numerical control information. Machining data, corresponding to a part code entered from the input means 202, is read out of the external storage unit 201c. The editing processor 102c creates numerical control information, which is stored in the internal memory, from the machining data and, e.g., numerical values input from the input means 202.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP82 / 00179 Sec。 371日期1983年1月17日 102（e）日期1983年1月17日PCT申请日1982年5月18日PCT公布。 出版物WO82 / 04138 日期：1982年11月25日。一种数字控制装置102，其中处理器102a对机床103进行数值控制，其具有用于存储符合各种形状图案的加工数据的外部存储单元201，输入装置202，编辑处理器 102c和内部存储器102d，以便实现用于创建数字控制信息的功能。 从外部存储单元201c读出对应于从输入装置202输入的零件代码的加工数据。 编辑处理器102c从加工数据中创建存储在内部存储器中的数字控制信息，例如从输入装置202输入的数值。

公开(公告)号：US4569013A

公开(公告)日：1986-02-04

申请号：US507493

申请日：1983-06-24

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G05D13/00 ,  G05B19/416 ,  G05B13/02

CPC分类号： G05B19/416 ,  Y02P90/265 ,  Y10T408/172

摘要： A method and an apparatus for controlling spindle speed are disclosed. When the speed ranges of respective gear ranges are selected in advance so that speed ranges corresponding to neighboring gear ranges partially overlap one another, and the gear range conforming to the commanded spindle speed is selected for rotating the spindle at the commanded spindle speed, it is determined whether the commanded spindle speed belongs to the currently selected range, no gear change is made if the decision is affirmative, and the gear range to which the newly commanded spindle speed belongs is found if the decision is negative, the gear range being switched to the gear range thus found.

摘要翻译： 公开了一种用于控制主轴转速的方法和装置。 当预先选择各齿轮范围的速度范围时，相应于相邻齿轮范围的速度范围部分重叠，选择符合指令主轴转速的齿轮范围，以指令的主轴转速旋转主轴， 确定指定的主轴转速是否属于当前选择的范围，如果判定为肯定，则不进行变速，如果判定为负，则发现新指令的主轴转速所属的档位，变速范围切换为 因此找到的档位。

公开(公告)号：US4490781A

公开(公告)日：1984-12-25

申请号：US279600

申请日：1981-07-01

申请人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Masaki Seki ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/409 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/42 ,  G06F17/50 ,  G06F3/04 ,  G05B19/18 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/4202 ,  G05B2219/35287 ,  G05B2219/35431 ,  G05B2219/35453 ,  G05B2219/35461 ,  G05B2219/35525 ,  G05B2219/36333 ,  G05B2219/36357 ,  Y02P90/265 ,  Y10S715/964

摘要： A system for preparing numerical control information wherein data necessary for machining is divided into several items and then entered, item-by-item, in accordance with certain rules, in an apparatus for preparing numerical control information. The apparatus responds by executing predetermined arithmetic and editing operations to prepare the numerical control information. To input the data, language and graphics readily understandable by one who can prepare or comprehend an ordinary blueprint are displayed on a display screen provided on the apparatus, the display using ordinary characters and symbols to request that the operator enter the required data. The operator responds to the request by using ordinary numerals, characters and symbols to enter the required data in the apparatus for preparing the numerical control information.

摘要翻译： 一种用于准备数控信息的系统，其中，在用于编制数控信息的装置中，根据一定的规则，将加工所需的数据分割成若干项，然后逐项输入。 该装置通过执行预定的算术和编辑操作来进行响应，以准备数字控制信息。 为了输入数据，可以准备或理解普通蓝图的人容易理解的语言和图形被显示在设备上提供的显示屏幕上，使用普通字符和符号显示请求操作者输入所需数据。 操作员通过使用普通数字，字符和符号来响应该请求，以便在用于准备数字控制信息的装置中输入所需的数据。

公开(公告)号：US4654651A

公开(公告)日：1987-03-31

申请号：US672254

申请日：1984-10-24

申请人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

发明人： Hajimu Kishi ,  Kunio Tanaka ,  Takashi Takegahara

IPC分类号： G09G5/38 ,  G05B19/4069 ,  G06T3/40 ,  G09G5/36 ,  G09G1/06

CPC分类号： G05B19/4069 ,  G06T3/40 ,  G05B2219/35326

摘要： An image display method in which an image (IMG) to be presented is displayed on a CRT display screen (DFS), which method has steps of entering a horizontal dimension (L.sub.x) and a vertical dimension (L.sub.y) of the image to be presented; obtaining a magnification K by using lengths (B.sub.x, B.sub.y) in the horizontal and vertical directions of the display screen as well as the dimensions L.sub.x, L.sub.y ; obtaining coordinate values (X.sub.s, Y.sub.s) of the starting point (DS') of the image to be presented following multiplication thereof by K; specifying starting point coordinate values (X.sub.s ', Y.sub.s ') of the image on the display screen; obtaining shift quantities S.sub.x, S.sub.y in the horizontal and vertical directions by using the coordinate values (X.sub.s, Y.sub.s), (X.sub.s ', Y.sub.s ') of both starting points; and displaying the image (IMG) on the CRT display screen (DFS) by using the magnification K and the shift quantities S.sub.x, S.sub.y.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00116 Sec。 371日期1984年10月24日第 102（e）日期1984年10月24日PCT 1984年3月19日PCT PCT。 出版物WO84 / 03787 日期：1984年9月27日。一种在CRT显示屏（DFS）上显示要呈现的图像（IMG）的图像显示方法，该方法具有输入水平尺寸（Lx）和垂直尺寸（Ly ）要呈现的图像; 通过使用显示画面的水平和垂直方向上的长度（Bx，By）以及尺寸Lx，Ly来获得放大倍率K. 获得要乘以K后出现的图像的起始点（DS'）的坐标值（Xs，Ys）; 在显示画面上指定图像的起点坐标值（Xs'，Ys'）; 通过使用两个起始点的坐标值（Xs，Ys），（Xs'，Ys'）来获得水平和垂直方向上的移动量Sx，Sy; 并通过使用放大率K和移位量Sx，Sy在CRT显示屏幕（DFS）上显示图像（IMG）。