公开(公告)号：US20150341620A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：US14671206

申请日：2015-03-27

Applicant: LG ELECTRONICS INC.

Inventor： Jongwoo HAN ,  Subirm Park

IPC: H04N13/02 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W10/04 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/22 ,  B60W10/18

CPC classification number: H04N13/239 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18181 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2550/10 ,  G03B35/08 ,  H04N5/2355 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088

Abstract: A stereo camera and a driver assistance apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The stereo camera includes a first image sensor to sense an image corresponding to at least one exposure time, a second image sensor to sense images corresponding to a plurality of exposure times, and a processor to generate a disparity map and an RGB image based on the images acquired by the first and second image sensors. Consequently, it is possible to acquire the disparity map and the RGB image.

Abstract translation: 公开了一种立体相机和驾驶员辅助装置以及包括该立体照相机的车辆。 立体照相机包括用于感测对应于至少一个曝光时间的图像的第一图像传感器，用于感测对应于多个曝光时间的图像的第二图像传感器，以及基于该多个曝光时间产生视差图和RGB图像的处理器 由第一和第二图像传感器获取的图像。 因此，可以获取视差图和RGB图像。