公开(公告)号：US20150302777A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：US14650544

申请日：2013-12-10

Applicant: NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY

Inventor： Domenico CAMPOLO ,  Ferdinan WIDJAJA ,  Julius KLEIN HUBERT

IPC: G09B23/28

CPC classification number: G09B23/28 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/12 ,  A63B24/0087 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/805

Abstract: There is provided an apparatus for upper body movement. The apparatus comprises a H-shaped cable-driven mechanism; two motors for driving the H-shaped cable-driven mechanism; and a manipulandum coupled to the H-shaped cable-driven mechanism for independent movement along x and y axes.

Abstract translation: 提供了用于上身运动的装置。 该装置包括H形电缆驱动机构; 用于驱动H形电缆驱动机构的两个电机; 以及耦合到H形电缆驱动机构的操作，用于沿x和y轴独立移动。