公开(公告)号：US20120185858A1

公开(公告)日：2012-07-19

申请号：US13349710

申请日：2012-01-13

申请人： Naoya OHNISHI ,  Hiroshi Nakatani ,  Yoshito Sameda ,  Jun Takehara ,  Atsushi Inoue ,  Makoto Toko

发明人： Naoya OHNISHI ,  Hiroshi Nakatani ,  Yoshito Sameda ,  Jun Takehara ,  Atsushi Inoue ,  Makoto Toko

IPC分类号： G06F9/46

CPC分类号： G06F11/0715 ,  G06F11/0721 ,  G06F11/076 ,  G06F11/20

摘要： A processor includes a computation unit; a storage unit storing a program; and a data transmission circuit that transmits to an operation monitoring unit a signal corresponding to an instruction for reporting the execution stage of the program. The operation monitoring unit: includes a transition operation identification. circuit and a loop processing identification circuit. The transition operation identification circuit receives a start ID instruction with an attached ID that identifies a task; a termination ID instruction that identifies termination of task operation; and if the task is execution of loop processing, a loop instruction that reports the maximum value of the number of times of this loop processing. The transition operation identification circuit identifies success of the transition operations of the tasks of the program, based on the ID instructions. The loop processing identification circuit identifies abnormality of the number of times of loop processing.

摘要翻译： 处理器包括计算单元; 存储单元，存储程序; 以及数据传输电路，向操作监视单元发送与用于报告程序的执行阶段的指令相对应的信号。 操作监视单元包括过渡操作标识。 电路和环路处理识别电路。 转移操作识别电路接收具有识别任务的附加ID的开始ID指令; 终止ID指令，用于标识任务操作的终止; 并且如果任务是执行循环处理，则循环指令报告该循环处理的次数的最大值。 过渡操作识别电路基于ID指令来识别程序的任务的转换操作的成功。 循环处理识别电路识别循环处理次数的异常。

公开(公告)号：US20130082739A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：US13614235

申请日：2012-09-13

申请人： Naoya OHNISHI ,  Hiroshi Nakatani ,  Yoshito Sameda ,  Jun Takehara ,  Makoto Toko

发明人： Naoya OHNISHI ,  Hiroshi Nakatani ,  Yoshito Sameda ,  Jun Takehara ,  Makoto Toko

IPC分类号： G01R29/02

CPC分类号： H03K5/19 ,  G06F1/04

摘要： A clock diagnosis circuit includes: a delay circuit to delay the clock by a prescribed time which is not more than the clock pulse width; an integral multiplication delay circuit to delay a delayed clock outputted from the delay circuit by a prescribed number of cycles; a first exclusive OR circuit to encode the clock using the delayed clock; a second exclusive OR circuit to decode an output of the first exclusive OR circuit using an output of the integral multiplication delay circuit; and a comparison circuit to compare the clock with an output of the second exclusive OR circuit to thereby detect a malfunction of the clock.

摘要翻译： 时钟诊断电路包括：将时钟延迟规定时间的延迟电路，该规定时间不大于时钟脉冲宽度; 整数乘法延迟电路，用于将从延迟电路输出的延迟时钟延迟预定数量的周期; 使用延迟时钟对时钟进行编码的第一异或电路; 使用积分乘法延迟电路的输出来对第一异或电路的输出进行解码的第二异或电路; 以及比较电路，用于将时钟与第二异或电路的输出进行比较，从而检测时钟的故障。

公开(公告)号：US08717066B2

公开(公告)日：2014-05-06

申请号：US13614235

申请日：2012-09-13

申请人： Naoya Ohnishi ,  Hiroshi Nakatani ,  Yoshito Sameda ,  Jun Takehara ,  Makoto Toko

发明人： Naoya Ohnishi ,  Hiroshi Nakatani ,  Yoshito Sameda ,  Jun Takehara ,  Makoto Toko

IPC分类号： H03K5/22

CPC分类号： H03K5/19 ,  G06F1/04

摘要： A clock diagnosis circuit includes: a delay circuit to delay the clock by a prescribed time which is not more than the clock pulse width; an integral multiplication delay circuit to delay a delayed clock outputted from the delay circuit by a prescribed number of cycles; a first exclusive OR circuit to encode the clock using the delayed clock; a second exclusive OR circuit to decode an output of the first exclusive OR circuit using an output of the integral multiplication delay circuit; and a comparison circuit to compare the clock with an output of the second exclusive OR circuit to thereby detect a malfunction of the clock.

摘要翻译： 时钟诊断电路包括：将时钟延迟规定时间的延迟电路，该规定时间不大于时钟脉冲宽度; 整数乘法延迟电路，用于将从延迟电路输出的延迟时钟延迟预定数量的周期; 使用延迟时钟对时钟进行编码的第一异或电路; 使用积分乘法延迟电路的输出来对第一异或电路的输出进行解码的第二异或电路; 以及比较电路，用于将时钟与第二异或电路的输出进行比较，从而检测时钟的故障。

公开(公告)号：US08762788B2

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：US13206898

申请日：2011-08-10

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Naoya Ohnishi ,  Makoto Toko ,  Motohiko Okabe

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Naoya Ohnishi ,  Makoto Toko ,  Motohiko Okabe

IPC分类号： G06F11/14

CPC分类号： G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24187

摘要： A redundancy control system and method of transmitting computational data are provided, for detection of transmission errors and failure diagnosis, including generating first computational data and generating first generated data using a first generation algorithm for error detection; generating second computational data and generating second generated data using a second generation algorithm for error detection; comparing the first/second computational data; transmitting transmission data including coincident computational data and the first/second generated data; generating, in the receiving device, computational data and third/fourth generated data from preset first/second generation algorithms; and comparing the first/third generated data and the first/third generated data, and detecting the presence or absence of an error in the received computational data.

摘要翻译： 提供了一种发送计算数据的冗余控制系统和方法，用于检测传输错误和故障诊断，包括生成第一计算数据，并使用第一代算法生成第一生成数据进行错误检测; 产生第二计算数据并使用用于错误检测的第二代算法产生第二生成数据; 比较第一/第二计算数据; 发送包括一致的计算数据和所述第一/第二生成数据的传输数据; 在接收装置中从预设的第一/第二代算法生成计算数据和第三/第四生成数据; 以及比较所述第一/第三生成数据和所述第一/第三生成数据，并且检测所接收的计算数据中是否存在错误。

公开(公告)号：US20120047406A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：US13206898

申请日：2011-08-10

申请人： Hiroshi NAKATANI ,  Naoya Ohnishi ,  Makoto Toko ,  Motohiko Okabe

发明人： Hiroshi NAKATANI ,  Naoya Ohnishi ,  Makoto Toko ,  Motohiko Okabe

IPC分类号： G06F11/07

CPC分类号： G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24187

摘要： A method of transmitting computational data comprising: a step of generating first computational data and generating first generated data using a first generation algorithm for error detection on return; a step of generating second computational data and generating second generated data using a second generation algorithm for error detection; a step of mutually comparing the first/second computational data; a step of transmitting transmission data including coincident computational data and first/second generated data; in the receiving device, a step of generating computational data and third/fourth generated data from preset first/second generation algorithms; and a step of comparing the first/third generated data and the first/third generated data, and detecting error in the received computational data.

摘要翻译： 一种发送计算数据的方法，包括：生成第一计算数据并使用第一生成算法生成第一生成数据的步骤，用于返回时的错误检测; 使用用于错误检测的第二代算法产生第二计算数据并产生第二生成数据的步骤; 相互比较第一/第二计算数据的步骤; 发送包括一致的计算数据和第一/第二生成数据的发送数据的步骤; 在接收装置中，从预设的第一/第二代算法生成计算数据和第三/第四生成数据的步骤; 以及比较第一/第三生成数据和第一/第三生成数据以及检测接收到的计算数据中的错误的步骤。

公开(公告)号：US20070147232A1

公开(公告)日：2007-06-28

申请号：US11566310

申请日：2006-12-04

申请人： Jun Takehara ,  Akira Sawada ,  Makoto Toko ,  Hiroyuki Kusakabe ,  Shinya Kono ,  Yuuji Umeda

发明人： Jun Takehara ,  Akira Sawada ,  Makoto Toko ,  Hiroyuki Kusakabe ,  Shinya Kono ,  Yuuji Umeda

IPC分类号： H04L12/26 ,  H04J3/14

CPC分类号： G05B9/02

摘要： An object is to provide a redundant supervisory control system and a redundancy switching method thereof. In the redundant supervisory control system, remote I/O apparatuses are less likely to be inaccessible, even in a case where failures occur in plural locations. Thus, the reliability of the system is enhanced. The redundant supervisory control system including a plurality of first loop interface units in each of a pair of controllers, second loop interface units, and communication cables each connecting the plurality of first and second loop interface units with one another in a circular loop. The redundant supervisory control system is configured by connecting the controllers and the remote I/O units to one another in a plurality of loop networks. In a case where abnormality in the loop networks is detected by use of received data in the networks, the first and second loop interface units that can perform normal reception are automatically selected.

摘要翻译： 目的在于提供一种冗余监控系统及其冗余切换方法。 在冗余监控系统中，即使在多个位置发生故障的情况下，远程I / O设备也不太可能无法访问。 因此，提高了系统的可靠性。 冗余监控系统包括在一对控制器，第二回路接口单元和通信电缆中的每一个中的多个第一回路接口单元，每个控制器，第二回路接口单元和通信电缆中的每一个以圆形回路相互连接多个第一和第二回路接口单元。 冗余监控系统通过在多个环路网络中将控制器和远程I / O单元彼此连接来配置。 在通过使用网络中的接收数据检测到环路网络中的异常的情况下，可以自动选择能够执行正常接收的第一和第二环路接口单元。

公开(公告)号：US07613108B2

公开(公告)日：2009-11-03

申请号：US11566310

申请日：2006-12-04

申请人： Jun Takehara ,  Akira Sawada ,  Makoto Toko ,  Hiroyuki Kusakabe ,  Shinya Kono ,  Yuuji Umeda

发明人： Jun Takehara ,  Akira Sawada ,  Makoto Toko ,  Hiroyuki Kusakabe ,  Shinya Kono ,  Yuuji Umeda

IPC分类号： G06F11/16

CPC分类号： G05B9/02

摘要： An object is to provide a redundant supervisory control system and a redundancy switching method thereof. In the redundant supervisory control system, remote I/O apparatuses are less likely to be inaccessible, even in a case where failures occur in plural locations. Thus, the reliability of the system is enhanced. The redundant supervisory control system including a plurality of first loop interface units in each of a pair of controllers, second loop interface units, and communication cables each connecting the plurality of first and second loop interface units with one another in a circular loop. The redundant supervisory control system is configured by connecting the controllers and the remote I/O units to one another in a plurality of loop networks. In a case where abnormality in the loop networks is detected by use of received data in the networks, the first and second loop interface units that can perform normal reception are automatically selected.

摘要翻译： 目的在于提供一种冗余监控系统及其冗余切换方法。 在冗余监控系统中，即使在多个位置发生故障的情况下，远程I / O设备也不太可能无法访问。 因此，提高了系统的可靠性。 冗余监控系统包括在一对控制器，第二回路接口单元和通信电缆中的每一个中的多个第一回路接口单元，每个控制器，第二回路接口单元和通信电缆中的每一个以圆形回路彼此连接多个第一和第二回路接口单元。 冗余监控系统通过在多个环路网络中将控制器和远程I / O单元彼此连接来配置。 在通过使用网络中的接收数据检测到环路网络中的异常的情况下，可以自动选择能够执行正常接收的第一和第二环路接口单元。

公开(公告)号：US20110173497A1

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：US12882552

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/263

CPC分类号： G06F11/263 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24054

摘要： A safety output includes an output controller to make an instruction to output normal output data and first self-diagnosis pattern data synchronously with a control cycle, a normal output unit to output the normal output data synchronously with the control cycle, a test pattern generating unit to encode the self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width not larger than a preset value and output the pulse train signal in accordance with a baseband transmission system, a combination output unit to combine the pulse train signal with the normal output signal and output the resultant signal, a reconfiguration unit to decode the inputted operation-terminal-portion output signal to reconfigure the operation-terminal-portion output signal as second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first self-diagnosis pattern data with the second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference.

摘要翻译： 安全输出包括输出控制器，用于与控制周期同步地输出正常输出数据和第一自诊断模式数据的指令，正常输出单元，用于与控制周期同步地输出正常输出数据;测试模式生成单元 将自诊断图案数据编码为具有不大于预设值的脉冲宽度的脉冲串信号，并且根据基带传输系统输出脉冲序列信号，组合输出单元将脉冲串信号与正常 输出信号并输出​​结果信号;重新配置单元，用于对所输入的操作终端部分输出信号进行解码，以重新配置作为第二自诊断模式数据的操作终端部分输出信号;以及比较器，用于比较第一自我诊断 模式数据与第二自我诊断模式数据，以判断存在或不存在差异。

公开(公告)号：US20110178612A1

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：US12882807

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G05B9/02

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1193 ,  G05B2219/1194

摘要： A safety input device includes an input controller to control transmission of an input signal to an arithmetic device synchronously with a control cycle set by the arithmetic device, an output controller to instruct output of preset first self-diagnosis pattern data, a test pattern generating unit to encode the first self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width equal to or below a predetermined value and output the pulse train signal in accordance with a baseband transmission system, a combination input unit to combine the pulse train signal with the input signal, an input interface unit, a pattern reconfiguration unit to decode an output signal from the combination input unit into second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first and second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference between the first and second self-diagnosis pattern data.

摘要翻译： 安全输入装置包括输入控制器，用于与由运算装置设定的控制周期同步控制输入信号到运算装置的输出;输出控制器，用于指示预设的第一自诊断图案数据的输出，测试图形生成单元 将第一自诊断模式数据编码为具有等于或小于预定值的脉冲宽度的脉冲串信号，并且根据基带传输系统输出脉冲串信号，组合输入单元将脉冲串信号与 所述输入信号，输入接口单元，将来自所述组合输入单元的输出信号解码为第二自诊断模式数据的模式重新配置单元，以及比较器，用于比较所述第一和第二自诊断模式数据， 第一和第二自我诊断模式数据之间不存在差异。

公开(公告)号：US08479064B2

公开(公告)日：2013-07-02

申请号：US12882807

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G01R31/28 ,  G05B9/02

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1193 ,  G05B2219/1194

摘要： A safety input device includes an input controller to control transmission of an input signal to an arithmetic device, an output controller to instruct output of preset first self-diagnosis pattern data, a test pattern generating unit to encode the first self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width equal to or below a predetermined value and output the pulse train signal, a combination input unit to combine the pulse train signal with the input signal, an input interface unit, a pattern reconfiguration unit to decode an output signal from the combination input unit into second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first and second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference between the first and second self-diagnosis pattern data.

摘要翻译： 安全输入装置包括：输入控制器，用于控制输入信号到运算装置的传输;输出控制器，用于指示预设的第一自诊断模式数据的输出，测试模式产生单元，将第一自我诊断模式数据编码成 具有脉冲宽度等于或小于预定值的脉冲串信号并输出​​脉冲序列信号;组合输入单元，用于将脉冲串信号与输入信号组合;输入接口单元;模式重新配置单元，用于解码输出 信号从组合输入单元输入到第二自我诊断模式数据，以及比较器，用于比较第一和第二自诊断模式数据，以判断第一和第二自诊断模式数据之间的差异的存在与否。