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公开(公告)号：US20100295848A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：US12863462
申请日：2009-01-07
申请人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
发明人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
CPC分类号： G06T7/11 , G06T2207/20101 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004
摘要： When adapting models of anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of predesigned anatomical structure models or image volumes can be accessed, and a segmentation of one or more such structures can be selected and overlaid on an a 3D image of corresponding structure(s) in a clinical image (52) of a patient. A user can click on an initially unapproved segmentation 5 landmark (72) on the patient image (52), reposition the unapproved landmark, and approve the repositioned landmark. Remaining unapproved landmarks (72) are then repositioned as a function of the position of the approved landmark (92) using one or more interpolation techniques to adapt the model to the patient image on the fly.
摘要翻译： 当适应用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构的模型时，可以访问预先设计的解剖结构模型或图像体积的图集（26），并且可以选择并覆盖在3D上的一个或多个这样的结构的分割 在患者的临床图像（52）中的相应结构的图像。 用户可以点击患者图像（52）上的最初未被批准的细分5地标（72），重新定位未经批准的地标，并批准重新定位的地标。 然后通过使用一种或多种内插技术将剩余的未经批准的地标（72）重新定位为批准的地标（92）的位置的函数，以便将模型随时适应患者图像。
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公开(公告)号：US08698795B2
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：US12863462
申请日：2009-01-07
申请人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
发明人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
CPC分类号： G06T7/11 , G06T2207/20101 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004
摘要： When adapting models of anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of predesigned anatomical structure models or image volumes can be accessed, and a segmentation of one or more such structures can be selected and overlaid on an a 3D image of corresponding structure(s) in a clinical image (52) of a patient. A user can click on an initially unapproved segmentation 5 landmark (72) on the patient image (52), reposition the unapproved landmark, and approve the repositioned landmark. Remaining unapproved landmarks (72) are then repositioned as a function of the position of the approved landmark (92) using one or more interpolation techniques to adapt the model to the patient image on the fly.
摘要翻译： 当适应用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构的模型时，可以访问预先设计的解剖结构模型或图像体积的图集（26），并且可以选择并覆盖在3D上的一个或多个这样的结构的分割 在患者的临床图像（52）中的相应结构的图像。 用户可以点击患者图像（52）上的最初未被批准的分割5地标（72），重新定位未经批准的地标，并批准重新定位的地标。 然后，使用一种或多种内插技术将剩余的未经批准的地标（72）重新定位为批准的地标（92）的位置的函数，以使模型在飞行中适应患者图像。
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公开(公告)号：US08787648B2
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：US12920332
申请日：2009-02-25
申请人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
发明人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
CPC分类号： A61N5/103 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/5247 , G06T7/33 , G06T7/38
摘要： When modeling anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of segmented co-registered CT and MRI anatomical structure reference images can be accessed, and an image of one or more such structures can be selected and overlaid with an MRI image of corresponding structure(s) in a clinical image of a patient. A user can click and drag landmarks or segment edges on the reference MRI image to deform the reference MRI image to align with the patient MRI image. Registration of a landmark in the patient MRI image to the reference MRI image also registers the patient MRI image landmark with a corresponding landmark in the co-registered reference CT image, and electron density information from the reference CT image landmark is automatically attributed to the corresponding registered patient MRI landmark.
摘要翻译： 当对用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构进行建模时，可以访问分段共同登记的CT和MRI解剖结构参考图像的图集（26），并且可以选择并覆盖一个或多个这样的结构的图像 患者临床图像中相应结构的MRI图像。 用户可以点击并拖动参考MRI图像上的地标或段边缘，以使参考MRI图像变形以与患者MRI图像对准。 将患者MRI图像中的地标注册到参考MRI图像还将共同登记的参考CT图像中的患者MRI图像标记与相应的标记进行登记，并且来自参考CT图像标记的电子密度信息被自动归因于对应的 注册患者MRI地标。
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公开(公告)号：US20110007959A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：US12920332
申请日：2009-02-25
申请人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
发明人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： A61N5/103 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/5247 , G06T7/33 , G06T7/38
摘要： When modeling anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of segmented co-registered CT and MRI anatomical structure reference images can be accessed, and an image of one or more such structures can be selected and overlaid with an MRI image of corresponding structure(s) in a clinical image of a patient. A user can click and drag landmarks or segment edges on the reference MRI image to deform the reference MRI image to align with the patient MRI image. Registration of a landmark in the patient MRI image to the reference MRI image also registers the patient MRI image landmark with a corresponding landmark in the co-registered reference CT image, and electron density information from the reference CT image landmark is automatically attributed to the corresponding registered patient MRI landmark.
摘要翻译： 当对用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构进行建模时，可以访问分段共同登记的CT和MRI解剖结构参考图像的图集（26），并且可以选择并覆盖一个或多个这样的结构的图像 患者临床图像中相应结构的MRI图像。 用户可以点击并拖动参考MRI图像上的地标或段边缘，以使参考MRI图像变形以与患者MRI图像对准。 将患者MRI图像中的地标注册到参考MRI图像还将共同登记的参考CT图像中的患者MRI图像标记与相应的标记进行登记，并且来自参考CT图像标记的电子密度信息被自动归因于相应的 注册患者MRI地标。
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公开(公告)号：US20120027277A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：US13262708
申请日：2010-03-02
申请人： Torbjoern Vik , Daniel Bystrov , Roland Opfer , Vladimir Pekar
发明人： Torbjoern Vik , Daniel Bystrov , Roland Opfer , Vladimir Pekar
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/149 , G06T7/12 , G06T2207/10072 , G06T2207/20101 , G06T2207/20116 , G06T2207/30004
摘要： A system and method for segmenting an image of an organ. The system and method including selecting a surface model of the organ, selecting a plurality of points on a surface of an image of the organ and transforming the surface model to the plurality of points on the image.
摘要翻译： 用于分割器官的图像的系统和方法。 所述系统和方法包括选择器官的表面模型，在器官的图像的表面上选择多个点，并将表面模型转换成图像上的多个点。
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公开(公告)号：US20100286995A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：US12670541
申请日：2008-07-11
申请人： Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , David Jaffray
发明人： Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , David Jaffray
CPC分类号： G06Q50/22 , G06F19/00 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/33 , G06T19/00 , G06T2200/24 , G06T2207/20101 , G06T2207/30004 , G06T2210/41
摘要： When modeling anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of predesigned anatomical structure models can be accessed, and model of one or more such structures can be selected and overlaid on an a 3D image of corresponding structure(s) in a clinic image of a patient. A user can click and drag a cursor on the model to deform the model to align with the clinical image. Additionally, a processor (16) can generate a volumetric deformation function using splines, parametric techniques, or the like, and can deform the model to fit the image in real time, in response to user manipulation of the model.
摘要翻译： 当对病人的解剖结构进行建模以进行诊断或治疗计划时，可以访问预先设计的解剖结构模型的图集（26），并且可以选择一个或多个这样的结构的模型并覆盖在对应结构的3D图像上 ）在患者的诊所图像中。 用户可以单击并拖动模型上的光标，使模型变形以与临床图像对齐。 另外，处理器（16）可以使用样条曲线，参数技术等来产生体积变形函数，并且可以响应于模型的用户操纵而实时变形模型以适合图像。
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公开(公告)号：US08554573B2
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：US12670541
申请日：2008-07-11
申请人： Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , David Jaffray
发明人： Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , David Jaffray
IPC分类号： G06Q10/00
CPC分类号： G06Q50/22 , G06F19/00 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/33 , G06T19/00 , G06T2200/24 , G06T2207/20101 , G06T2207/30004 , G06T2210/41
摘要： When modeling anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of predesigned anatomical structure models can be accessed, and model of one or more such structures can be selected and overlaid on an a 3D image of corresponding structure(s) in a clinic image of a patient. A user can click and drag a cursor on the model to deform the model to align with the clinical image. Additionally, a processor (16) can generate a volumetric deformation function using splines, parametric techniques, or the like, and can deform the model to fit the image in real time, in response to user manipulation of the model.
摘要翻译： 当对病人的解剖结构进行建模以进行诊断或治疗计划时，可以访问预先设计的解剖结构模型的图集（26），并且可以选择一个或多个这样的结构的模型并覆盖在对应结构的3D图像上 ）在患者的诊所图像中。 用户可以单击并拖动模型上的光标，使模型变形以与临床图像对齐。 另外，处理器（16）可以使用样条曲线，参数技术等来产生体积变形函数，并且可以响应于模型的用户操纵而实时变形模型以适合图像。
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公开(公告)号：US08781254B2
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：US12516357
申请日：2007-11-26
申请人： Stewart Young , Daniel Bystrov , Thomas Netsch , Michael Kaus , Vladimir Pekar
发明人： Stewart Young , Daniel Bystrov , Thomas Netsch , Michael Kaus , Vladimir Pekar
IPC分类号： G06K9/36
CPC分类号： G06T7/149 , G06T7/12 , G06T7/70 , G06T2207/30016
摘要： A method of data processing is provided for estimating a position of an object in an image from a position of a reference object in a reference image. The method includes learning the position of the reference object in the reference image and its relation to a set of reference landmarks in the reference image, accessing the image, accessing the relation between the position of the reference object and the set of the reference landmarks, identifying a set of landmarks in the image corresponding to the set of the reference landmarks, and applying the relation to the set of landmarks in the image for estimating the position of the object in the image.
摘要翻译： 提供一种数据处理方法，用于从参考图像中的参考对象的位置估计图像中的对象的位置。 该方法包括：在参考图像中学习参考对象的位置及其与参考图像中的一组参考地标的关系，访问图像，访问参考对象的位置与参考地标集合之间的关系， 识别对应于所述参考地标集合的图像中的一组地标，以及将所述关系应用于所述图像中的所述地标集合，以估计所述图像中的对象的位置。
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公开(公告)号：US20100061632A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：US12516357
申请日：2007-11-26
申请人： Stewart Young , Daniel Bystrov , Thomas Netsch , Michael Kaus , Vladimir Pekar
发明人： Stewart Young , Daniel Bystrov , Thomas Netsch , Michael Kaus , Vladimir Pekar
CPC分类号： G06T7/149 , G06T7/12 , G06T7/70 , G06T2207/30016
摘要： The invention relates to a method for data processing. At stage 3 the position of the reference object in the reference image and its relation to a set of reference landmarks in the reference image is established at step 6. In order to enable this, the reference imaging of learning examples may be performed at step 2 and each reference image may be analyzed at step 4, the results may be stored in a suitably arranged database. In order to process the image under consideration, the image is accessed at step 11, the suitable landmark corresponding to the reference landmark in the reference image is identified at step 13 and the spatial relationship established at step 6 is applied to the landmark thereby providing the initial position of the object in the actual image. In case when for the object an imaging volume is selected, the method 1 according to the invention follows to step 7, whereby the scanning 17 is performed within the boundaries given by the thus established scanning volume. In case when for the object a model representative of the target is selected, the method 1 follows to the image segmentation step 19, whereby a suitable segmentation is performed. In case when for the model a deformable model is selected, the segmentation is performed by deforming the model thereby providing spatial boundaries of the target area. The invention further relates to an apparatus and a computer program for image processing.
摘要翻译： 本发明涉及一种数据处理方法。 在阶段3，在步骤6中建立参考图像中的参考对象的位置及其与参考图像中的一组参考标记的关系。为了实现这一点，可以在步骤2执行学习示例的参考成像 并且可以在步骤4分析每个参考图像，结果可以存储在适当布置的数据库中。 为了处理所考虑的图像，在步骤11访问图像，在步骤13识别与参考图像中的参考标记相对应的合适地标，并将在步骤6建立的空间关系应用于地标，从而提供 物体在实际图像中的初始位置。 在对于物体选择成像体积的情况下，根据本发明的方法1遵循步骤7，由此在由这样建立的扫描体积给出的边界内执行扫描17。 在针对对象的情况下，选择了表示目标的模型，则对图像分割步骤19进行方法1，由此执行适当的分割。 在为模型选择可变形模型的情况下，通过使模型变形从而提供目标区域的空间边界来执行分割。 本发明还涉及一种用于图像处理的装置和计算机程序。
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公开(公告)号：US20120035463A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：US13260735
申请日：2010-03-02
申请人： Vladimir Pekar , Daniel Bystrov
发明人： Vladimir Pekar , Daniel Bystrov
CPC分类号： A61N5/103 , G06F19/3481 , G16H20/40 , G16H30/20
摘要： When delineating anatomical structures in a medical image of a patient for radiotherapy planning, a processor (18) detects landmarks (24) in a low-resolution image (e.g., MRI or low-dose CT) and maps the detected landmarks to reference landmarks (28) in a reference contour of the anatomical structure. The mapped landmarks facilitate adjusting the reference contour to fit the anatomical structure. The adjusted reference contour data is transformed and applied to a second image using a thin-plate spline, and the adjusted high-resolution image is used for radiotherapy planning.
摘要翻译： 当描绘用于放射治疗规划的患者的医学图像中的解剖结构时，处理器（18）以低分辨率图像（例如，MRI或低剂量CT）检测地标（24），并将检测到的地标映射到参考地标（ 28）在解剖结构的参考轮廓中。 映射的标记有助于调整参考轮廓以适应解剖结构。 使用薄板样条将调整后的参考轮廓数据变换并应用于第二图像，并且将调整后的高分辨率图像用于放射治疗计划。
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