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公开(公告)号：US08698795B2
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：US12863462
申请日：2009-01-07
申请人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
发明人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
CPC分类号： G06T7/11 , G06T2207/20101 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004
摘要： When adapting models of anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of predesigned anatomical structure models or image volumes can be accessed, and a segmentation of one or more such structures can be selected and overlaid on an a 3D image of corresponding structure(s) in a clinical image (52) of a patient. A user can click on an initially unapproved segmentation 5 landmark (72) on the patient image (52), reposition the unapproved landmark, and approve the repositioned landmark. Remaining unapproved landmarks (72) are then repositioned as a function of the position of the approved landmark (92) using one or more interpolation techniques to adapt the model to the patient image on the fly.
摘要翻译： 当适应用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构的模型时，可以访问预先设计的解剖结构模型或图像体积的图集（26），并且可以选择并覆盖在3D上的一个或多个这样的结构的分割 在患者的临床图像（52）中的相应结构的图像。 用户可以点击患者图像（52）上的最初未被批准的分割5地标（72），重新定位未经批准的地标，并批准重新定位的地标。 然后，使用一种或多种内插技术将剩余的未经批准的地标（72）重新定位为批准的地标（92）的位置的函数，以使模型在飞行中适应患者图像。
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公开(公告)号：US08787648B2
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：US12920332
申请日：2009-02-25
申请人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
发明人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
CPC分类号： A61N5/103 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/5247 , G06T7/33 , G06T7/38
摘要： When modeling anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of segmented co-registered CT and MRI anatomical structure reference images can be accessed, and an image of one or more such structures can be selected and overlaid with an MRI image of corresponding structure(s) in a clinical image of a patient. A user can click and drag landmarks or segment edges on the reference MRI image to deform the reference MRI image to align with the patient MRI image. Registration of a landmark in the patient MRI image to the reference MRI image also registers the patient MRI image landmark with a corresponding landmark in the co-registered reference CT image, and electron density information from the reference CT image landmark is automatically attributed to the corresponding registered patient MRI landmark.
摘要翻译： 当对用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构进行建模时，可以访问分段共同登记的CT和MRI解剖结构参考图像的图集（26），并且可以选择并覆盖一个或多个这样的结构的图像 患者临床图像中相应结构的MRI图像。 用户可以点击并拖动参考MRI图像上的地标或段边缘，以使参考MRI图像变形以与患者MRI图像对准。 将患者MRI图像中的地标注册到参考MRI图像还将共同登记的参考CT图像中的患者MRI图像标记与相应的标记进行登记，并且来自参考CT图像标记的电子密度信息被自动归因于对应的 注册患者MRI地标。
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公开(公告)号：US20100295848A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：US12863462
申请日：2009-01-07
申请人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
发明人： Ruediger Grewer , Sebastian Dries , Daniel Bystrov , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik , Heinrich Schulz , Michael Kaus
CPC分类号： G06T7/11 , G06T2207/20101 , G06T2207/20128 , G06T2207/30004
摘要： When adapting models of anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of predesigned anatomical structure models or image volumes can be accessed, and a segmentation of one or more such structures can be selected and overlaid on an a 3D image of corresponding structure(s) in a clinical image (52) of a patient. A user can click on an initially unapproved segmentation 5 landmark (72) on the patient image (52), reposition the unapproved landmark, and approve the repositioned landmark. Remaining unapproved landmarks (72) are then repositioned as a function of the position of the approved landmark (92) using one or more interpolation techniques to adapt the model to the patient image on the fly.
摘要翻译： 当适应用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构的模型时，可以访问预先设计的解剖结构模型或图像体积的图集（26），并且可以选择并覆盖在3D上的一个或多个这样的结构的分割 在患者的临床图像（52）中的相应结构的图像。 用户可以点击患者图像（52）上的最初未被批准的细分5地标（72），重新定位未经批准的地标，并批准重新定位的地标。 然后通过使用一种或多种内插技术将剩余的未经批准的地标（72）重新定位为批准的地标（92）的位置的函数，以便将模型随时适应患者图像。
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公开(公告)号：US20110007959A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：US12920332
申请日：2009-02-25
申请人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
发明人： Heinrich Schulz , Michael Kaus , Vladimir Pekar , Torbjoern Vik
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： A61N5/103 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/5247 , G06T7/33 , G06T7/38
摘要： When modeling anatomical structures in a patient for diagnosis or therapeutic planning, an atlas (26) of segmented co-registered CT and MRI anatomical structure reference images can be accessed, and an image of one or more such structures can be selected and overlaid with an MRI image of corresponding structure(s) in a clinical image of a patient. A user can click and drag landmarks or segment edges on the reference MRI image to deform the reference MRI image to align with the patient MRI image. Registration of a landmark in the patient MRI image to the reference MRI image also registers the patient MRI image landmark with a corresponding landmark in the co-registered reference CT image, and electron density information from the reference CT image landmark is automatically attributed to the corresponding registered patient MRI landmark.
摘要翻译： 当对用于诊断或治疗计划的患者中的解剖结构进行建模时，可以访问分段共同登记的CT和MRI解剖结构参考图像的图集（26），并且可以选择并覆盖一个或多个这样的结构的图像 患者临床图像中相应结构的MRI图像。 用户可以点击并拖动参考MRI图像上的地标或段边缘，以使参考MRI图像变形以与患者MRI图像对准。 将患者MRI图像中的地标注册到参考MRI图像还将共同登记的参考CT图像中的患者MRI图像标记与相应的标记进行登记，并且来自参考CT图像标记的电子密度信息被自动归因于相应的 注册患者MRI地标。
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公开(公告)号：US08260013B2
公开(公告)日：2012-09-04
申请号：US11719781
申请日：2005-11-04
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： A61B6/032 , A61B6/4417 , A61B6/5235 , A61B8/13 , A61B8/4416 , A61N5/103 , A61N5/1039 , G01T1/1611 , G06T7/33 , G06T2207/30004
摘要： An imaging system (10) includes imaging modalities such as a PET imaging system (12) and a CT scanner (14). The CT scanner (14) is used to produce a first image (62) which is used for primary contouring. The PET system (12) is used to provide a second image (56), which provides complementary information about the same or overlapping anatomical region. After first and second images (62, 56) are registered with one another the first and second images (62, 56) are concurrently segmented to outline a keyhole (76). The keyhole portion of the second image (56) is inserted into the keyhole (76) of the first image (62). The user can observe the composite image and deform a boundary (78) of the keyhole (76) by a mouse (52) to better focus on the region of interest within previously defined keyhole.
摘要翻译： 成像系统（10）包括诸如PET成像系统（12）和CT扫描仪（14）之类的成像模式。 CT扫描器（14）用于产生用于初级轮廓的第一图像（62）。 PET系统（12）用于提供第二图像（56），其提供关于相同或重叠解剖区域的补充信息。 在第一和第二图像（62,56）之间彼此对准之后，第一和第二图像（62,56）被同时分割以勾勒一个键孔（76）。 第二图像（56）的锁孔部分插入第一图像（62）的键孔（76）中。 用户可以观察合成图像并且通过鼠标（52）使键孔（76）的边界（78）变形以更好地聚焦在先前定义的键孔内的感兴趣区域上。
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公开(公告)号：US07596207B2
公开(公告)日：2009-09-29
申请号：US11995337
申请日：2006-07-10
申请人： Michael Kaus , Vladimir Pekar , Todd Mcnutt
发明人： Michael Kaus , Vladimir Pekar , Todd Mcnutt
CPC分类号： A61N5/103 , A61N5/1037 , A61N5/1038 , A61N5/1065 , A61N2005/1061
摘要： A method and apparatus accounting for tumor motion during radiation therapy is provided. The method allows for radiation therapy treatments based on updated radiation therapy plans. For each fractionate radiation treatment that results in an updated radiation treatment, radiation treatment images are acquired, automatically segmented, and then subject to deformable registration to develop updated contours and an updated radiation therapy plan.
摘要翻译： 提供了放射治疗期间肿瘤移动的方法和装置。 该方法允许基于更新的放射治疗计划的放射治疗治疗。 对于导致更新的辐射治疗的每个分级放射治疗，获取放射治疗图像，自动分割，然后进行变形注册以开发更新的轮廓和更新的放射治疗计划。
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公开(公告)号：US20070211939A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：US11573290
申请日：2005-07-28
申请人： Michael Kaus , Todd McNutt , Vladimir Pekar , Matthias Meyer
发明人： Michael Kaus , Todd McNutt , Vladimir Pekar , Matthias Meyer
IPC分类号： G06K9/34
CPC分类号： G06T7/0083 , A61B6/00 , G06K9/6209 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T17/20 , G06T17/205 , G06T2207/10081 , G06T2207/20116 , G06T2207/30008 , G06T2207/30028
摘要： An image segmentation method segments a plurality of image features in an image. The plurality of image features are segmented non-simultaneously in succession. The segmenting of each image feature includes adapting an initial mesh to boundaries of the image feature. The segmenting of each image feature further includes preventing the adapted mesh from overlapping any previously adapted mesh.
摘要翻译： 图像分割方法分割图像中的多个图像特征。 多个图像特征被连续非同时分割。 每个图像特征的分割包括使初始网格适应图像特征的边界。 每个图像特征的分割还包括防止适配的网格与任何先前适应的网格重叠。
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公开(公告)号：US20060147114A1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：US10560636
申请日：2004-06-07
申请人： Michael Kaus , Vladimir Pekar
发明人： Michael Kaus , Vladimir Pekar
IPC分类号： G06K9/34
CPC分类号： G06T17/20 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T2207/10072 , G06T2207/30004
摘要： The basic principle of deformable models consists of the adaptation of flexible surfaces, such as triangular meshes to structures in the image. The optimal adaptation of an initial mesh is solved by energy minimization, where maintaining the shape of a geometric model is traded off against detected feature points of the surface of the structure in the image. According to the present invention, a prior shape model M(t) is combined with adaptation results S(t−1) of a previous image. Advantageously, this provides for a robust segmentation of moving or deforming objects.
摘要翻译： 可变形模型的基本原理包括柔性表面的适应，如三角形网格与图像中的结构。 通过能量最小化来解决初始网格的最佳适应性，其中保持几何模型的形状抵消图像中结构表面的检测特征点。 根据本发明，将先前形状模型M（t）与先前图像的适应结果S（t-1）组合。 有利地，这提供了运动或变形物体的鲁棒分割。
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公开(公告)号：US20110124976A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：US13055792
申请日：2009-07-22
申请人： Joerg Sabczynski , Steffen Renisch , Ingwer-Curt Carlsen , Sven Kabus , Roland Opfer , Michael Kaus , Karl Antonin Bzdusek , Juergen Weese , Vladimir Pekar
发明人： Joerg Sabczynski , Steffen Renisch , Ingwer-Curt Carlsen , Sven Kabus , Roland Opfer , Michael Kaus , Karl Antonin Bzdusek , Juergen Weese , Vladimir Pekar
CPC分类号： G06F19/3481 , A61B2034/105 , A61B2090/374 , A61B2090/3762 , A61N5/103 , A61N7/02 , A61N2005/1041 , G06F19/321 , G06F19/324 , G16H10/60 , G16H50/20 , G16H50/50
摘要： A therapy treatment response simulator includes a modeler (202) that generates a model of a structure of an object or subject based on information about the object or subject and a predictor (204) that generates a prediction indicative of how the structure is likely to respond to treatment based on the model and a therapy treatment plan. In another aspect, a system includes performing a patient state determining in silico simulation for a patient using a candidate set of parameters corresponding to another patient and producing a first signal indicative of a predicted state of the patient, and generating a second signal indicative of whether the candidate set of parameters are suitable for the patient based on a known state of the patient.
摘要翻译： 治疗治疗反应模拟器包括基于关于对象或对象的信息生成对象或对象的结构的模型的建模器（202），以及生成表示结构如何响应的预测的预测器（204） 基于模型治疗和治疗方案。 在另一方面，一种系统包括使用与另一患者相对应的参数的候选组来执行患者状态的计算机模拟，并产生指示患者的预测状态的第一信号，以及产生指示是否 基于患者的已知状态，候选参数组合适合于患者。
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公开(公告)号：US07796790B2
公开(公告)日：2010-09-14
申请号：US10595357
申请日：2004-10-06
申请人： Todd R. McNutt , Michael Kaus , Vladimir Pekar
发明人： Todd R. McNutt , Michael Kaus , Vladimir Pekar
CPC分类号： G06T19/00 , G06K9/209 , G06K9/34 , G06K2009/366 , G06K2209/05 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T2200/24 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004 , G06T2219/2021
摘要： A scanner (18) acquires images of a subject. A 3D model (52) of an organ is selected from an organ model database (50) and dropped over an image of an actual organ. A best fitting means (62) globally scales, translates and/or rotates the model (52) to best fit the actual organ represented by the image. A user uses a mouse (38) to use a set of manual tools (68) to segment and manipulate the model (52)1:o match the image data. The set of tools (68) includes: a Gaussian tool (72) for deforming a surface portion of the model along a Gaussian curve, a spherical push tool (80) for deforming the surface portion along a spherical surface segment, and a pencil tool (90) for manually drawing a line to which the surface portion is redefined.
摘要翻译： 扫描器（18）获取被摄体的图像。 从器官模型数据库（50）中选择器官的3D模型（52）并且落在实际器官的图像上。 最佳拟合装置（62）在全局范围内缩放，平移和/或旋转模型（52）以最佳地适合由图像表示的实际器官。 用户使用鼠标（38）使用一组手动工具（68）来分割和操纵模型（52）1：o匹配图像数据。 所述工具集（68）包括：用于使模型的表面部分沿着高斯曲线变形的高斯工具（72），用于使表面部分沿着球形表面段变形的球形推动工具（80）和铅笔工具 （90），用于手动绘制重新定义表面部分的线。
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