公开(公告)号：US08306748B2

公开(公告)日：2012-11-06

申请号：US12573398

申请日：2009-10-05

申请人： Steve Huseth ,  Henry Chen ,  Tom Plocher

发明人： Steve Huseth ,  Henry Chen ,  Tom Plocher

IPC分类号： G01C21/30 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01C21/20

摘要： A method for enhanced location sensing based on topology constraints. A potential position value and a corresponding probability value with respect to an observed position data of an object within a structure can be calculated utilizing a normal probability distribution function. Thereafter, an optimal route between adjacent observed time periods may be calculated utilizing a heuristic search algorithm. The potential position value and the optimal route can be calculated by accessing a pre-installed topology data associated with the structure. An optimization problem can then be solved to refine the observed position data. The position between a pair of observed time periods can be interpolated and the position of the object before a next observed time can be predicted by interpolation based on the spatial constraints.

摘要翻译： 一种基于拓扑约束的增强位置检测方法。 可以利用正常概率分布函数来计算相对于结构内的对象的观察位置数据的潜在位置值和对应概率值。 此后，可以使用启发式搜索算法来计算相邻观察时间段之间的最佳路由。 可以通过访问与结构相关联的预先安装的拓扑数据来计算潜在的位置值和最优路线。 然后可以解决优化问题以改善观察到的位置数据。 可以内插一对观察时间段之间的位置，并且可以通过基于空间约束的内插来预测下一个观察时间之前的对象的位置。

公开(公告)号：US20110082643A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：US12573398

申请日：2009-10-05

申请人： Steve Huseth ,  Henry Chen ,  Tom Plocher

发明人： Steve Huseth ,  Henry Chen ,  Tom Plocher

IPC分类号： G01C21/30

CPC分类号： G01C21/20

摘要： A method for enhanced location sensing based on topology constraints. A potential position value and a corresponding probability value with respect to an observed position data of an object within a structure can be calculated utilizing a normal probability distribution function. Thereafter, an optimal route between adjacent observed time periods may be calculated utilizing a heuristic search algorithm. The potential position value and the optimal route can be calculated by accessing a pre-installed topology data associated with the structure. An optimization problem can then be solved to refine the observed position data. The position between a pair of observed time periods can be interpolated and the position of the object before a next observed time can be predicted by interpolation based on the spatial constraints.

摘要翻译： 一种基于拓扑约束的增强位置检测方法。 可以利用正常概率分布函数来计算相对于结构内的对象的观察位置数据的潜在位置值和对应概率值。 此后，可以使用启发式搜索算法来计算相邻观察时间段之间的最佳路由。 可以通过访问与结构相关联的预先安装的拓扑数据来计算潜在的位置值和最优路线。 然后可以解决优化问题以改善观察到的位置数据。 可以内插一对观察时间段之间的位置，并且可以通过基于空间约束的内插来预测下一个观察时间之前的对象的位置。

公开(公告)号：US08724834B2

公开(公告)日：2014-05-13

申请号：US12652823

申请日：2010-01-06

申请人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

发明人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

IPC分类号： H04R5/02 ,  H04R5/00 ,  H04B3/00

CPC分类号： H04S7/304 ,  H04S2400/13

摘要： An acoustic user interface system and method for tracking spatial location data. A location tracking unit provides location information with respect to an object in an environment. The location information may be further employed to synthesize a perception of three-dimensional spatial location data with respect to multiple objects in the environment. The acoustic user interface communicates the three-dimensional spatial location data via an auditory channel to a stereophonic device based on a human stereophonic perception of one or more acoustic signal variable correlated with a relative location of the objects in order to co-ordinate and communicate location information effectively.

摘要翻译： 用于跟踪空间位置数据的声学用户界面系统和方法。 位置跟踪单元提供关于环境中的对象的位置信息。 还可以使用位置信息来合成关于环境中的多个对象的三维空间位置数据的感知。 声学用户界面通过听觉通道将三维空间位置数据经由听觉通道传送到立体声装置，基于与对象的相对位置相关联的一个或多个声信号变量的人体立体声感知，以便协调和传送位置 信息有效。

公开(公告)号：US20120197518A1

公开(公告)日：2012-08-02

申请号：US13016405

申请日：2011-01-28

申请人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

发明人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06Q10/00

摘要： Methods, devices, and systems for providing a location of an individual are described herein. One or more device embodiments include a memory, and a processor coupled to the memory. The processor is configured to execute executable instructions stored in the memory to concurrently provide a location of an individual at least two different points in time, a time identifier for each of the at least two different points in time, and an uncertainty associated with the location of the individual at each of the at least two different points in time to a user.

摘要翻译： 本文描述了用于提供个体位置的方法，装置和系统。 一个或多个设备实施例包括存储器和耦合到存储器的处理器。 处理器被配置为执行存储在存储器中的可执行指令，以同时提供个体至少两个不同时间点的位置，时间上的至少两个不同时间点中的每一个的时间标识符以及与该位置相关联的不确定性 在用户的至少两个不同时间点的每一个处。

公开(公告)号：US20110164768A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US12652823

申请日：2010-01-06

申请人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

发明人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

IPC分类号： H04R5/02

CPC分类号： H04S7/304 ,  H04S2400/13

摘要： An acoustic user interface system and method for tracking spatial location data. A location tracking unit provides location information with respect to an object in an environment. The location information may be further employed to synthesize a perception of three-dimensional spatial location data with respect to multiple objects in the environment. The acoustic user interface communicates the three-dimensional spatial location data via an auditory channel to a stereophonic device based on a human stereophonic perception of one or more acoustic signal variable correlated with a relative location of the objects in order to co-ordinate and communicate location information effectively.

摘要翻译： 用于跟踪空间位置数据的声学用户界面系统和方法。 位置跟踪单元提供关于环境中的对象的位置信息。 还可以使用位置信息来合成关于环境中的多个对象的三维空间位置数据的感知。 声学用户界面通过听觉通道将三维空间位置数据经由听觉通道传送到立体声装置，基于与对象的相对位置相关联的一个或多个声信号变量的人体立体声感知，以便协调和传送位置 信息有效。

公开(公告)号：US08995678B2

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：US12771252

申请日：2010-04-30

申请人： Robert E. DeMers ,  Tom Plocher ,  Steve Huseth

发明人： Robert E. DeMers ,  Tom Plocher ,  Steve Huseth

IPC分类号： H04R1/10 ,  H04R5/02 ,  G08B6/00 ,  H04R5/04

CPC分类号： H04R5/04 ,  G01C21/3652 ,  H04R5/02

摘要： A tactile-based guidance system incorporating tactors in headgear, such as a hat, helmet, or hood. Tactors may provide tactile sensations at different places about the head to convey information to a person such as direction, bearing, movement, orientation, and the like, of the person wearing the tactors. The system may also include an optional multi-dimensional sound mechanism which provides indications of direction, bearing, and other information. One or more tactors may be resorted to for resolving any ambiguity in the sound indications.

摘要翻译： 一种触觉式的引导系统，包括帽子，帽子，帽子等头饰中的触觉。 在不同的地方，有关头部的触觉可能会向穿着触觉者的人的方向，方向，运动，方位等人传达信息。 该系统还可以包括可选的多维声音机构，其提供方向，方位和其他信息的指示。 可以使用一个或多个触觉来解决声音指示中的任何歧义。

公开(公告)号：US08756007B2

公开(公告)日：2014-06-17

申请号：US13016405

申请日：2011-01-28

申请人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

发明人： Steve Huseth ,  Tom Plocher

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/30

CPC分类号： G06Q10/00

摘要： Methods, devices, and systems for providing a location of an individual are described herein. One or more device embodiments include a memory, and a processor coupled to the memory. The processor is configured to execute executable instructions stored in the memory to concurrently provide a location of an individual at least two different points in time, a time identifier for each of the at least two different points in time, and an uncertainty associated with the location of the individual at each of the at least two different points in time to a user.

摘要翻译： 本文描述了用于提供个体位置的方法，装置和系统。 一个或多个设备实施例包括存储器和耦合到存储器的处理器。 处理器被配置为执行存储在存储器中的可执行指令，以同时提供个体至少两个不同时间点的位置，时间上的至少两个不同时间点中的每一个的时间标识符以及与该位置相关联的不确定性 在用户的至少两个不同时间点的每一个处。

公开(公告)号：US20110268300A1

公开(公告)日：2011-11-03

申请号：US12771252

申请日：2010-04-30

申请人： Robert E. DeMers ,  Tom Plocher ,  Steve Huseth

发明人： Robert E. DeMers ,  Tom Plocher ,  Steve Huseth

IPC分类号： H04R5/02 ,  H04B3/36

CPC分类号： H04R5/04 ,  G01C21/3652 ,  H04R5/02

摘要： A tactile-based guidance system incorporating tactors in headgear, such as a hat, helmet, or hood. Tactors may provide tactile sensations at different places about the head to convey information to a person such as direction, bearing, movement, orientation, and the like, of the person wearing the tactors. The system may also include an optional multi-dimensional sound mechanism which provides indications of direction, bearing, and other information. One or more tactors may be resorted to for resolving any ambiguity in the sound indications.

摘要翻译： 一种触觉式的引导系统，包括帽子，帽子，帽子等头饰中的触觉。 在不同的地方，有关头部的触觉可能会向穿着触觉者的人的方向，方向，运动，方位等人传达信息。 该系统还可以包括可选的多维声音机构，其提供方向，方位和其他信息的指示。 可以使用一个或多个触觉来解决声音指示中的任何歧义。

公开(公告)号：US08907785B2

公开(公告)日：2014-12-09

申请号：US13207247

申请日：2011-08-10

申请人： Steve Huseth ,  Cleopatra Cabuz

发明人： Steve Huseth ,  Cleopatra Cabuz

IPC分类号： G08B1/08 ,  G08B29/18 ,  G08B21/02

CPC分类号： G08B21/0202 ,  G08B29/183

摘要： The present disclosure relates generally to locating systems, and more particularly, to handheld locator systems for locating personnel or other objects in buildings or other environments. In one illustrative embodiment, a tag is attached to an object to be located (e.g. firefighter). The tag may be configured to emit a first signal and a second signal, where the first signal and the second signal having disparate propagation characteristics in the environment. In some cases, the first signal may be an acoustic signal and the second signal may be an RF signal, but this is not required in all embodiments. By using a first signal or set of signals, and then automatically switching to another signal or set of signal(s) when the first signal or set of signals are not received clearly, the tag/receiver system may help mitigate the failure modes/weaknesses of any single technology, and may provide advantages over use of any of the technologies used singly.

摘要翻译： 本公开一般涉及定位系统，更具体地，涉及用于在人造建筑物或其他环境中定位人员或其他物体的手持定位器系统。 在一个说明性实施例中，标签附接到要定位的对象（例如消防员）。 标签可以被配置为发射第一信号和第二信号，其中第一信号和第二信号在环境中具有不同的传播特性。 在一些情况下，第一信号可以是声信号，第二信号可以是RF信号，但是在所有实施例中不是必需的。 通过使用第一信号或一组信号，然后当第一信号或一组信号未被清楚地接收时，自动切换到另一个信号或一组信号，标签/接收机系统可以帮助减轻故障模式/弱点 任何单一技术，并且可以提供优于使用单独使用的任何技术的优点。

公开(公告)号：US20070241965A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：US11405934

申请日：2006-04-17

申请人： Soumitri Kolavennu ,  Steve Huseth

发明人： Soumitri Kolavennu ,  Steve Huseth

IPC分类号： G01S3/02

CPC分类号： G01S13/876 ,  G01S7/003

摘要： A system for tracking persons and other assets in a structure, having a multi-function tracking tag and a network of fixed RF receivers forming a gateway array. The location of the person being tracked is calculated by a computer using an algorithm that weights each separate signal according to the probability of its accuracy, thus using data with the least error. A preferred algorithm is shown in FIG. 2.

摘要翻译： 用于跟踪结构中的人和其他资产的系统，具有多功能跟踪标签和形成网关阵列的固定RF接收机网络。 正在跟踪的人的位置由计算机使用根据其精度的概率对每个单独的信号进行加权的算法计算，从而使用具有最小误差的数据。 图1中示出了优选的算法。 2。