公开(公告)号：US07974302B2

公开(公告)日：2011-07-05

申请号：US12577831

申请日：2009-10-13

申请人： Tae Man Han ,  You Hyeon Jeong ,  Heesung Chae ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee

发明人： Tae Man Han ,  You Hyeon Jeong ,  Heesung Chae ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee

IPC分类号： H04L12/413

CPC分类号： H04W74/02 ,  H04L12/413 ,  H04L12/417 ,  H04W74/0816

摘要： Provided is a distributed and asynchronous implicit token carrier sense multiple access/collision avoidance (CSMA/CA) protocol guaranteeing quality of service for both real time and non-real time traffic. The implicit token CSMA/CA protocol allocates a band in an entire bandwidth to voice traffic and allows the remaining bands to be used for data traffic. The implicit token CSMA/CA protocol includes applying a token passing protocol to transmit voice traffic in real time by having a band in an entire bandwidth allocated using a predetermined data frame and applying a CSMA/CA mechanism to transmit data traffic in non-real time by employing remaining bands not allocated to the voice traffic using another predetermined data frame.

摘要翻译： 提供了一种分布式和异步隐含令牌载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA / CA）协议，保证实时和非实时流量的服务质量。 隐性令牌CSMA / CA协议将整个带宽中的频带分配给语音业务，并允许剩余频带用于数据业务。 隐含令牌CSMA / CA协议包括通过使用预定数据帧分配整个带宽中的频带并且以非实时的方式应用CSMA / CA机制来发送数据业务来应用令牌传递协议来实时传输话音业务 通过使用未分配给语音业务的剩余频带，使用另一预定数据帧。

公开(公告)号：US07643509B2

公开(公告)日：2010-01-05

申请号：US10930080

申请日：2004-08-30

申请人： Tae Man Han ,  You Hyeon Jeong ,  Heesung Chae ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee

发明人： Tae Man Han ,  You Hyeon Jeong ,  Heesung Chae ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee

IPC分类号： H04L12/413

CPC分类号： H04W74/02 ,  H04L12/413 ,  H04L12/417 ,  H04W74/0816

摘要： Provided is a distributed and asynchronous implicit token carrier sense multiple access/collision avoidance (CSMA/CA) protocol guaranteeing quality of service for both real time and non-real time traffic. The implicit token CSMA/CA protocol allocates a band in an entire bandwidth to voice traffic and allows the remaining bands to be used for data traffic. The implicit token CSMA/CA protocol includes applying a token passing protocol to transmit voice traffic in real time by having a band in an entire bandwidth allocated using a predetermined data frame and applying a CSMA/CA mechanism to transmit data traffic in non-real time by employing remaining bands not allocated to the voice traffic using another predetermined data frame.

摘要翻译： 提供了一种分布式和异步隐含令牌载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA / CA）协议，保证实时和非实时流量的服务质量。 隐性令牌CSMA / CA协议将整个带宽中的频带分配给语音业务，并允许剩余频带用于数据业务。 隐含令牌CSMA / CA协议包括通过使用预定数据帧分配整个带宽中的频带并且以非实时的方式应用CSMA / CA机制来发送数据业务来应用令牌传递协议来实时传输话音业务 通过使用未分配给语音业务的剩余频带，使用另一预定数据帧。

公开(公告)号：US09456725B2

公开(公告)日：2016-10-04

申请号：US13373192

申请日：2011-11-08

申请人： Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee

发明人： Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B7/04 ,  B08B1/04 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC分类号： A47L9/2826 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

摘要： A robot cleaner includes a main brush to sweep or scatter dust off a floor, a main brush motor to rotate the main brush, a Revolution Per Minute (RPM) detector to detect an RPM of the main brush motor, and a control unit to determine a type of floor according to the RPM of the main brush motor acquired by the RPM detector and control an operation of the robot cleaner based on the determined type of floor. A carpet mode to clean only a carpet area and a hard floor mode to clean a hard floor area excluding the carpet area are given based on detected information relating to the material of a floor, which enables partial cleaning with respect to a cleaning area selected by a user and adjustment in the number of cleaning operations or the intensity of cleaning according to the material of the floor.

摘要翻译： 机器人清洁器包括用于扫除或分散地板上的灰尘的主刷子，用于旋转主刷子的主刷马达，用于检测主刷马达的RPM的每分钟转数检测器，以及用于确定 根据由RPM检测器获取的主刷马达的RPM的一种类型的地板，并且基于确定的地板类型来控制机器人清洁器的操作。 基于检测到的关于地板材料的信息，给出了仅清洁地毯区域和硬地板模式以清洁除了地毯区域之外的硬地板区域的地毯模式，其能够相对于由 用户根据地板的材料调整清洁操作的数量或清洁强度。

公开(公告)号：US09186030B2

公开(公告)日：2015-11-17

申请号：US13183723

申请日：2011-07-15

申请人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

发明人： Hyun Soo Jung ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Sang Sik Yoon

IPC分类号： A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

摘要： A robot cleaner includes a body; a dust box to store dust; and a dust sensing unit to detect dust stored in the dust box, the dust sensing unit including a light emitting unit to transmit a signal to an interior of the dust box and a light receiving sensor to sense the signal transmitted by the light emitting unit. The light emitting unit and the light receiving sensor are positioned between the dust box and the body, and face each other at the same height.

摘要翻译： 机器人清洁器包括一个主体; 一个防尘盒存放灰尘; 以及尘埃检测单元，用于检测存储在所述集尘盒中的灰尘，所述灰尘感测单元包括发射单元以将信号传输到所述集尘盒的内部;以及光接收传感器，用于感测由所述发光单元发送的信号。 发光单元和光接收传感器位于集尘盒和主体之间，并且在相同的高度处彼此面对。

公开(公告)号：US09037294B2

公开(公告)日：2015-05-19

申请号：US12801483

申请日：2010-06-10

申请人： Woo Ram Chung ,  Jae Man Joo ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Jae Young Jung ,  Kyung Hwan Yoo ,  Hwi Chan Jang

发明人： Woo Ram Chung ,  Jae Man Joo ,  Dong Won Kim ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Jae Young Jung ,  Kyung Hwan Yoo ,  Hwi Chan Jang

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06F19/00 ,  A47L9/00 ,  B08B7/00

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

摘要： Disclosed herein are a robot cleaner having an improved travel pattern and a control method thereof. The robot cleaner performs cleaning using zigzag travel as a basic cleaning traveling manner, and then performs cleaning using random travel as a finishing cleaning traveling manner so as to clean areas skipped during the zigzag travel. The robot cleaner performs the zigzag travel while maintaining a designated interval with a travel route proceeding to a wall regardless of a direction proceeding to the wall, and employs an improved zigzag travel method to maintain a zigzag travel pattern, if the robot cleaner senses an obstacle during the zigzag travel.

摘要翻译： 这里公开了具有改进的行进方式的机器人清洁器及其控制方法。 机器人清洁器使用锯齿形行进作为基本的清洁行进方式进行清洁，然后通过随机旅行执行清洁作为整理清洁行进方式，以清洁在之字形行进期间跳过的区域。 机器人清洁器执行锯齿形行进，同时保持指定的间隔，而不管进入墙壁的方向如何，行进路线保持指定的间隔，并且如果机器人清洁器感测到障碍物，则采用改进的之字形行进方法来保持锯齿形行进方式 在之字形旅行期间。

公开(公告)号：US20120317745A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：US13596556

申请日：2012-08-28

申请人： Hyun Soo Jung ,  Seung Il Han ,  Dong Won Kim ,  Bo Sang Kim ,  Jun Hwa Lee

发明人： Hyun Soo Jung ,  Seung Il Han ,  Dong Won Kim ,  Bo Sang Kim ,  Jun Hwa Lee

IPC分类号： A47L11/00

CPC分类号： A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0626 ,  A47L9/0633 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00

摘要： A blade assembly of an autonomous cleaning device. The blade assembly includes a blade having a first part fixed to the main body and a second part extended from the first part toward a floor and a support member having at least a portion disposed adjacent to the second part of the blade to restrict movement of the second part of the blade to within a predetermined range.

公开(公告)号：US20120096656A1

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：US13279892

申请日：2011-10-24

申请人： Hyun Soo JUNG ,  Seung Il Han ,  Dong Won Kim ,  Bo Sang Kim ,  Jun Hwa Lee

发明人： Hyun Soo JUNG ,  Seung Il Han ,  Dong Won Kim ,  Bo Sang Kim ,  Jun Hwa Lee

IPC分类号： A47L11/24

CPC分类号： A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0626 ,  A47L9/0633 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00

摘要： A blade assembly of an autonomous cleaning device. The blade assembly includes a blade having a first part fixed to the main body and a second part extended from the first part toward a floor and a support member having at least a portion disposed adjacent to the second part of the blade to restrict movement of the second part of the blade to within a predetermined range.

摘要翻译： 自动清洁装置的叶片组件。 叶片组件包括具有固定到主体的第一部分和从第一部分向地板延伸的第二部分的叶片和具有至少一部分设置成邻近叶片的第二部分的部分的支撑部件， 叶片的第二部分在预定范围内。

公开(公告)号：US09220385B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US13279892

申请日：2011-10-24

申请人： Hyun Soo Jung ,  Seung Il Han ,  Dong Won Kim ,  Bo Sang Kim ,  Jun Hwa Lee

发明人： Hyun Soo Jung ,  Seung Il Han ,  Dong Won Kim ,  Bo Sang Kim ,  Jun Hwa Lee

IPC分类号： A47L5/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/06 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0626 ,  A47L9/0633 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00

摘要： A blade assembly of an autonomous cleaning device. The blade assembly includes a blade having a first part fixed to the main body and a second part extended from the first part toward a floor and a support member having at least a portion disposed adjacent to the second part of the blade to restrict movement of the second part of the blade to within a predetermined range.

摘要翻译： 自动清洁装置的叶片组件。 叶片组件包括具有固定到主体的第一部分和从第一部分朝向地板延伸的第二部分的叶片和具有至少一部分设置成邻近叶片的第二部分的部分的支撑部件， 叶片的第二部分在预定范围内。

公开(公告)号：US08655539B2

公开(公告)日：2014-02-18

申请号：US12926432

申请日：2010-11-17

申请人： Kyung Hwan Yoo ,  Dong Won Kim ,  Jae Man Joo ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Woo Ram Chung ,  Jae Young Jung ,  Hwi Chan Jang

发明人： Kyung Hwan Yoo ,  Dong Won Kim ,  Jae Man Joo ,  Jun Hwa Lee ,  Jun Pyo Hong ,  Woo Ram Chung ,  Jae Young Jung ,  Hwi Chan Jang

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0272 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203 ,  Y02B40/82

摘要： Disclosed herein is a control method of a robot cleaner in which a robot cleaner is moved at an arbitrary starting angle along a rotation trajectory having an arbitrary rotational center and rotation radius during obstacle-following traveling, whereby an obstacle-following traveling time is reduced and consequently, a movement time of the robot cleaner is reduced.

摘要翻译： 这里公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器沿着跟随行驶期间具有任意旋转中心和旋转半径的旋转轨迹以任意的起始角度移动，由此减少了障碍物跟随行驶时间， 因此，机器人清洁器的移动时间减少。

公开(公告)号：US08560119B2

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：US12815631

申请日：2010-06-15

申请人： Jun Hwa Lee ,  Jae Man Joo ,  Dong Won Kim ,  Jun Pyo Hong ,  Woo Ram Chung ,  Jae Young Jung ,  Kyung Hwan Yoo ,  Hwi Chan Jang ,  Jang Youn Ko ,  Jeong Gon Song ,  Sam Jong Jeung

发明人： Jun Hwa Lee ,  Jae Man Joo ,  Dong Won Kim ,  Jun Pyo Hong ,  Woo Ram Chung ,  Jae Young Jung ,  Kyung Hwan Yoo ,  Hwi Chan Jang ,  Jang Youn Ko ,  Jeong Gon Song ,  Sam Jong Jeung

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

摘要： A robot cleaner that travels straight through alignment of drive wheels to move the robot cleaner and a method of controlling travel of the same. Information related to a movement angle of the robot cleaner is detected from angle information of a caster wheel rotating depending upon a state of a floor, such as a carpet in a state in which texture of the carpet occurs in one direction, and, when the movement angle of the robot cleaner deviates due to slippages of the drive wheels, rates of rotation of the drive wheels are adjusted to correct the slippages of the drive wheels such that the robot cleaner easily travels straight.

摘要翻译： 机器人清洁器，其通过驱动轮的对准直线行进以移动机器人清洁器以及控制其移动的方法。 关于机器人清洁器的移动角度的信息是根据在地毯发生状态的地板的状态（例如地毯在一个方向上发生的状态）旋转的脚轮的角度信息，以及当 机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑动而偏离，驱动轮的旋转速度被调节以校正驱动轮的滑动，使得机器人清洁器容易地直线行进。