公开(公告)号：US20100168914A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12632036

申请日：2009-12-07

申请人： Taegun KANG ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Namshik Park ,  Incheol Jeong

发明人： Taegun KANG ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Namshik Park ,  Incheol Jeong

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： B25J9/1658 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/4186 ,  G05B2219/32126 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/33148 ,  Y02P90/185

摘要： Provided proposes a structure of a robot management server and an internal structure of a robot that can interwork with an external server providing functions such as voice recognition, voice synthesis, image recognition, speaker recognition, gesture recognition, etc., and provide the corresponding functions as basic functions of the robot. Through the structure, the same interface, which accesses the internal structure of the robot, can be provided and the robot developer can develop applications handling multi-kinds robots and applications without being limited by the basic functions of the robot, by using the interface. In addition, malfunction and failure, which can occur during the operation of the robot, are checked by diagnosing, such that applications capable of appropriately processing the malfunction and failure can be developed.

摘要翻译： 提供了一种机器人管理服务器的结构和机器人的内部结构，其可以与提供诸如语音识别，语音合成，图像识别，说话人识别，手势识别等功能的外部服务器相互配合，并提供相应的功能 作为机器人的基本功能。 通过该结构，可以提供访问机器人内部结构的相同界面，机器人开发人员可以通过使用界面来开发处理多种机器人和应用程序的应用程序，而不受机器人的基本功能的限制。 此外，通过诊断来检查可能在机器人的操作期间发生的故障和故障，使得能够开发能够适当地处理故障和故障的应用。

公开(公告)号：US20100145514A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：US12630175

申请日：2009-12-03

申请人： Hyun KIM ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Taegun Kang ,  Janarbek Matai ,  Hyoungsun Kim

发明人： Hyun KIM ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Taegun Kang ,  Janarbek Matai ,  Hyoungsun Kim

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1661 ,  G05B2219/39254 ,  G05B2219/40306

摘要： The present invention relates to an apparatus and method for controlling a multi-robot linked in virtual space, and when an event is generated in accordance with information change in virtual space including the web as well as the environmental change around a robot, the present invention controls individual behavior or collective behavior or corresponding robots by transmitting behavior data corresponding to the generated event to a plurality of robots. According to the present invention, by making a robot perform specific behavior in response to not only changes in the real environment, but information changes in the web, it is possible to arouse the user's interest or the developer's originality while removing due to complicity of the real environment, which is a problem limiting application of the robot, or dynamic response.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制在虚拟空间中链接的多机器人的装置和方法，并且当根据包括网络的虚拟空间中的信息变化以及围绕机器人的环境变化产生事件时，本发明 通过将与生成的事件相对应的行为数据发送到多个机器人来控制个体行为或集体行为或相应的机器人。 根据本发明，通过使机器人不仅响应于真实环境中的变化而且在网络中的信息变化来响应于特定的行为，所以可以在由于共同的情况而引起用户的兴趣或开发者的原创性的同时移除 真正的环境，这是限制机器人应用的问题或动态响应。

公开(公告)号：US08668884B2

公开(公告)日：2014-03-11

申请号：US12581520

申请日：2009-10-19

申请人： Myungeun Kim ,  Hyoungsun Kim

发明人： Myungeun Kim ,  Hyoungsun Kim

IPC分类号： A61L9/00 ,  A24F25/00 ,  G06F15/16 ,  F24F7/00 ,  G03B21/32 ,  B67D5/62 ,  G06F17/00

CPC分类号： A61L9/015 ,  A61L2209/11

摘要： The present invention provides the identification codes to the plurality of smell information and databases them, making it possible to identify the information on each smell and adds the smell data and smell reproducing information for at least one smell to the media data, making it possible to provide the contents with the plurality of smell reproducing information. Further, the smell diffusing apparatus includes the plurality of smell diffusing components to combine at least two smell diffusing components corresponding to the smell data and discharge them to the outside such that it can reproduce complex smells, thereby making it possible to effectively process a plurality of smell information.

摘要翻译： 本发明提供了对多种气味信息的识别码并对其进行数据分析，使得可以识别每种气味的信息，并且将至少一种气味的气味数据和气味再现信息添加到媒体数据，使得可以 提供具有多个气味再现信息的内容。 此外，气味扩散装置包括多个气味扩散组分，以将至少两种与气味数据相对应的气味扩散组分结合并将其排出到外部，使得其可以再现复杂的气味，从而可以有效地处理多个 闻到信息。