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    Apparatus
    1.
    发明申请
    Apparatus 有权
    仪器

    公开(公告)号：US20090326833A1

    公开(公告)日：2009-12-31

    申请号：US12164587

    申请日：2008-06-30

    申请人： Tapani Ryhanen ,  Zoran Radivojevic ,  Mikko Aleksi Uusitalo

    发明人： Tapani Ryhanen ,  Zoran Radivojevic ,  Mikko Aleksi Uusitalo

    IPC分类号： G06F19/00 ,  G06N3/02

    CPC分类号： G06N3/0675 ,  G06F3/014

    摘要： An apparatus includes a deformable structure in which a neural network comprising a plurality of deformation sensors, e.g. nanowire sensors, and distributed in-situ processing circuits. The circuits generate a signal characterising features of the local deformation of the structure and/or a command signal corresponding to the detected deformation. The structure may be a wearable sleeve that conforms to deformations of a user's skin, part of an electronic device, such as a touch sensitive screen, or an object in itself. The apparatus can provide a user interface, wherein a command corresponding to a current shape of the structure is generated and acted upon by a integrated or remote device, or a device for monitoring a user's position or movement e.g. for replication by a robotic device. The apparatus may have machine learning capability to improve the matching of commands with determined shapes of the deformable structure.

    摘要翻译： 一种装置包括可变形结构，其中包括多个变形传感器的神经网络，例如， 纳米线传感器和分布式原位处理电路。 电路产生表征结构的局部变形的特征的信号和/或对应于检测到的变形的命令信号。 该结构可以是符合用户皮肤的变形，电子设备的一部分（例如触敏屏幕）或其本身的物体的可穿戴套筒。 该装置可以提供一种用户界面，其中与该结构的当前形状相对应的命令由集成或远程设备或用于监视用户的位置或移动的设备产生并起作用。 用于由机器人装置复制。 该装置可以具有机器学习能力，以改进具有确定的可变形结构形状的命令的匹配。

    Apparatus and method for sensing characterizing features of a deformable structure
    2.
    发明授权
    Apparatus and method for sensing characterizing features of a deformable structure 有权
    用于感测可变形结构特征的装置和方法

    公开(公告)号：US09519857B2

    公开(公告)日：2016-12-13

    申请号：US12164587

    申请日：2008-06-30

    申请人： Tapani Ryhänen ,  Zoran Radivojevic ,  Mikko Aleksi Uusitalo

    发明人： Tapani Ryhänen ,  Zoran Radivojevic ,  Mikko Aleksi Uusitalo

    IPC分类号： G09G5/00 ,  G06N3/067 ,  G06F3/01

    CPC分类号： G06N3/0675 ,  G06F3/014

    摘要： An apparatus includes a deformable structure in which a neural network comprising a plurality of deformation sensors, e.g. nanowire sensors, and distributed in-situ processing circuits. The circuits generate a signal characterizing features of the local deformation of the structure and/or a command signal corresponding to the detected deformation. The structure may be a wearable sleeve that conforms to deformations of a user's skin, part of an electronic device, such as a touch sensitive screen, or an object in itself. The apparatus can provide a user interface, wherein a command corresponding to a current shape of the structure is generated and acted upon by a integrated or remote device, or a device for monitoring a user's position or movement e.g. for replication by a robotic device. The apparatus may have machine learning capability to improve the matching of commands with determined shapes of the deformable structure.

    摘要翻译： 一种装置包括可变形结构，其中包括多个变形传感器的神经网络，例如， 纳米线传感器和分布式原位处理电路。 电路产生表征结构的局部变形的特征的信号和/或对应于检测到的变形的命令信号。 该结构可以是符合用户皮肤的变形，电子设备的一部分（例如触敏屏幕）或其本身的物体的可穿戴套筒。 该装置可以提供一种用户界面，其中与该结构的当前形状相对应的命令由集成或远程设备或用于监视用户的位置或移动的设备产生并起作用。 用于由机器人装置复制。 该装置可以具有机器学习能力，以改进具有确定的可变形结构形状的命令的匹配。

    Input device
    5.
    发明授权
    Input device 有权
    输入设备

    公开(公告)号：US08519950B2

    公开(公告)日：2013-08-27

    申请号：US12743716

    申请日：2007-11-19

    申请人： Zoran Radivojevic ,  Jarkko Tapio Saunamaki ,  Teuvo Tapani Ryhanen ,  Stephanie P. Lacour

    发明人： Zoran Radivojevic ,  Jarkko Tapio Saunamaki ,  Teuvo Tapani Ryhanen ,  Stephanie P. Lacour

    IPC分类号： G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/014 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017

    摘要： An input device for a user interface comprises means to monitor movement of a user by mapping and recording deformations of their skin. The input device comprises conformable/reversibly stretchable material for placement onto the skin of a user. A plurality of sensors are mounted on, or embedded in, the stretchable material and arranged to undergo, and track in-plane and out-of-plane deformations corresponding to stretching and flexure of the underlying skin. A signal for controlling another device is then generated, based on the detected movement, gesture or positioning of the user based on the detected deformations. In wearable electronics applications, the other device may be mounted on the same stretchable material. The sensors may be arranged to provide active feedback, by selectively applying vibrations or pressure to the user's skin.

    摘要翻译： 用于用户界面的输入装置包括通过映射和记录其皮肤变形来监视用户的移动的装置。 该输入装置包括用于放置在使用者皮肤上的适形/可逆拉伸材料。 多个传感器安装在该可拉伸材料上或嵌入该可拉伸材料中，并布置成经历和跟踪对应于下面皮肤的拉伸和挠曲的面内和面外的变形。 然后，基于检测到的变形来检测用户的移动，手势或定位，生成用于控制另一装置的信号。 在可穿戴电子应用中，另一装置可以安装在相同的可拉伸材料上。 传感器可以被布置成通过选择性地向使用者的皮肤施加振动或压力来提供主动反馈。

    INPUT DEVICE
    6.
    发明申请
    INPUT DEVICE 有权
    输入设备

    公开(公告)号：US20100259472A1

    公开(公告)日：2010-10-14

    申请号：US12743716

    申请日：2007-11-19

    申请人： Zoran Radivojevic ,  Jarkko Tapio Saunamaki ,  Teuvo Tapani Ryhanen ,  Stephanie P. Lacour

    发明人： Zoran Radivojevic ,  Jarkko Tapio Saunamaki ,  Teuvo Tapani Ryhanen ,  Stephanie P. Lacour

    IPC分类号： G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/014 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017

    摘要： An input device (1, 25) for a user interface comprises means to monitor movement of a user by mapping and recording deformations of their skin. The input device (1, 25) comprises conformable/reversibly stretchable material for placement onto the skin of a user. A plurality of sensors (30) are mounted on, or embedded in, the stretchable material and arranged to undergo, and track in-plane and out-of-plane deformations corresponding to stretching and flexure of the underlying skin. A signal for controlling another device (26) is then generated, based on the detected movement, gesture or positioning of the user based on the detected deformations. In wearable electronics applications, the other device may be mounted on the same stretchable material. The sensors (30) may be arranged to provide active feedback, by selectively applying vibrations or pressure to the user's skin.

    摘要翻译： 用于用户界面的输入设备（1,25）包括通过映射和记录其皮肤变形来监视用户的移动的装置。 输入装置（1,25）包括用于放置在使用者的皮肤上的适形/可逆拉伸材料。 多个传感器（30）安装在该可拉伸材料上或嵌入该可拉伸材料中，并布置成经历和跟踪对应于下面皮肤的拉伸和挠曲的平面内和面外变形。 然后，基于检测到的变形来检测用户的移动，手势或定位，生成用于控制另一设备（26）的信号。 在可穿戴电子应用中，另一装置可以安装在相同的可拉伸材料上。 传感器（30）可以被布置成通过选择性地向使用者的皮肤施加振动或压力来提供主动反馈。