公开(公告)号：US20130296884A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：US13874555

申请日：2013-05-01

申请人： THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY

发明人： Russell H. Taylor ,  John Niparko ,  Iulian Ioan Iordachita ,  Wade Wei-De Chien

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B34/30 ,  A61B90/20 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/108 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/378

摘要： A novel sensing system and methods for preventing damage to the cochlea during cochlear implant surgery are disclosed, using optical sensing to determine the distance of a stylet or the end of the implant itself from the interior wall of the scalar tympani. A variety of feedback methods are proposed to enable the surgeon to perform the procedure safely without damage to the basilar membrane or other delicate anatomic structures. Although a number of embodiments are disclosed, one preferred embodiment comprises a robotically manipulated end-effector.

摘要翻译： 公开了一种用于在耳蜗植入手术期间预防耳蜗损伤的新型感测系统和方法，其使用光学感测来确定探针的距离或植入物自身的端部与标准鼓膜的内壁。 提出了各种反馈方法，使外科医生能够安全地执行手术，而不会损伤基底膜或其他微妙的解剖结构。 尽管公开了许多实施例，但是一个优选实施例包括机器人操纵的端部执行器。

公开(公告)号：US09020613B2

公开(公告)日：2015-04-28

申请号：US13874555

申请日：2013-05-01

申请人： The Johns Hopkins University

发明人： Russell H. Taylor ,  John Niparko ,  Iulian Ioan Iordachita ,  Wade Wei-De Chien

IPC分类号： A61N1/00 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B34/30 ,  A61B90/20 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/108 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/378

摘要： A novel sensing system and methods for preventing damage to the cochlea during cochlear implant surgery are disclosed, using optical sensing to determine the distance of a stylet or the end of the implant itself from the interior wall of the scalar tympani. A variety of feedback methods are proposed to enable the surgeon to perform the procedure safely without damage to the basilar membrane or other delicate anatomic structures. Although a number of embodiments are disclosed, one preferred embodiment comprises a robotically manipulated end-effector.

摘要翻译： 公开了一种用于在耳蜗植入手术期间预防耳蜗损伤的新型感测系统和方法，其使用光学感测来确定探针的距离或植入物自身的端部与标准鼓膜的内壁。 提出了各种反馈方法，使外科医生能够安全地执行手术，而不会损伤基底膜或其他微妙的解剖结构。 尽管公开了许多实施例，但是一个优选实施例包括机器人操纵的端部执行器。

公开(公告)号：US20150025546A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：US14507115

申请日：2014-10-06

申请人： The Johns Hopkins University

发明人： Russell H. Taylor ,  Wade W. Chien ,  Iulian Iordachita ,  John Niparko

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61N1/05

CPC分类号： A61B5/6844 ,  A61B5/6817 ,  A61B90/11 ,  A61B90/39 ,  A61B2017/3407 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/3912 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/3987 ,  A61B2090/3995 ,  A61N1/0541

摘要： A system for cochlear implant surgery includes a reference device having at least a portion adapted to be arranged at a fixed position relative to a cochlea of a patient to provide a reference position, an image acquisition and processing system adapted to acquire an image of at least a portion of the cochlea relative to the reference position and to provide an implant plan based at least partially on the acquired image, and an implant system adapted for implanting a cochlear lead array using the reference position and the implant plan.

摘要翻译： 一种用于耳蜗植入手术的系统包括参考装置，其具有至少一部分，其适于布置在相对于患者的耳蜗的固定位置以提供参考位置，图像获取和处理系统适于获取至少 耳蜗相对于参考位置的一部分并且至少部分地基于获取的图像提供植入计划，以及适于使用参考位置和植入物计划植入耳蜗引线阵列的植入物系统。