公开(公告)号：US08364305B2

公开(公告)日：2013-01-29

申请号：US12855618

申请日：2010-08-12

申请人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Wan-Kun Chang

发明人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Wan-Kun Chang

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/40937 ,  G05B2219/35488 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/36513 ,  Y02P90/265

摘要： An apparatus and a method for tuning control parameters are disclosed. The apparatus includes a parameter database, a user interface, a processing unit and a control unit. The parameter database stores several control parameter sets, which are classified into several data groups respectively corresponding to several total machining points. The user interface is for selecting one of the total machining points, and distributing the selected total machining point to at least one machining item to generate distribution data of points. The user interface is further for inputting embryo data. The processing unit selects one of the control parameter sets corresponding to the distribution data of points and the embryo data from the parameter database. The control unit controls a machine tool according to the corresponding one of the control parameter sets.

摘要翻译： 公开了一种调谐控制参数的装置和方法。 该装置包括参数数据库，用户接口，处理单元和控制单元。 参数数据库存储几个控制参数集，分别对应于几个总加工点分为几个数据组。 用户界面用于选择总加工点之一，并将所选择的总加工点分配到至少一个加工项以生成点分布数据。 用户界面进一步用于输入胚胎数据。 处理单元从参数数据库中选择对应于点分布数据的控制参数集和胚胎数据。 控制单元根据对应的一个控制参数组来控制机床。

公开(公告)号：US20110251710A1

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：US12855618

申请日：2010-08-12

申请人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Wan-Kun Chang

发明人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Wan-Kun Chang

IPC分类号： G05B19/402

CPC分类号： G05B19/40937 ,  G05B2219/35488 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/36513 ,  Y02P90/265

摘要： An apparatus and a method for tuning control parameters are disclosed. The apparatus includes a parameter database, a user interface, a processing unit and a control unit. The parameter database stores several control parameter sets, which are classified into several data groups respectively corresponding to several total machining points. The user interface is for selecting one of the total machining points, and distributing the selected total machining point to at least one machining item to generate distribution data of points. The user interface is further for inputting embryo data. The processing unit selects one of the control parameter sets corresponding to the distribution data of points and the embryo data from the parameter database. The control unit controls a machine tool according to the corresponding one of the control parameter sets.

摘要翻译： 公开了一种调谐控制参数的装置和方法。 该装置包括参数数据库，用户接口，处理单元和控制单元。 参数数据库存储几个控制参数集，分别对应于几个总加工点分为几个数据组。 用户界面用于选择总加工点之一，并将所选择的总加工点分配到至少一个加工项以生成点分布数据。 用户界面进一步用于输入胚胎数据。 处理单元从参数数据库中选择对应于点分布数据的控制参数集和胚胎数据。 控制单元根据对应的一个控制参数组来控制机床。

公开(公告)号：US20110137434A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12794862

申请日：2010-06-07

申请人： Wan-Kun Chang ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su

发明人： Wan-Kun Chang ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su

IPC分类号： G05B19/42

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B2219/34391 ,  G05B2219/36084 ,  G05B2219/50227

摘要： An apparatus and a method of synchronizing and interpolating axes of a multi-system are provide. According to the number M of operating systems, the apparatus analyzes a multi-axis process program of N axes to generate M system process programs, wherein, N≧M≧2. A synchronous code is added to the M system process programs. According to the specifications of the operating systems, a delay time compensation program is added to the M system process programs to ensure the synchronization of the systems therebetween. The characteristics of the controllers and the servos of the operation systems are adjusted to unify the characteristics of the systems. The M system process programs are outputted to the operating systems correspondingly.

摘要翻译： 提供了一种同步和内插多系统的轴的装置和方法。 根据操作系统的数量M，该装置分析N轴的多轴处理程序以产生M系统处理程序，其中N≥M≥2。 同步代码被添加到M系统进程程序中。 根据操作系统的规格，向M系统处理程序添加延迟时间补偿程序，以确保其间的系统同步。 对操作系统的控制器和伺服系统的特性进行调整，以统一系统的特性。 M系统处理程序相应地输出到操作系统。

公开(公告)号：US08364288B2

公开(公告)日：2013-01-29

申请号：US12794862

申请日：2010-06-07

申请人： Wan-Kun Chang ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su

发明人： Wan-Kun Chang ,  Chin-Chu Sun ,  Shih-Chang Liang ,  Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/42

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B2219/34391 ,  G05B2219/36084 ,  G05B2219/50227

摘要： An apparatus and a method of synchronizing and interpolating axes of a multi-system are provide. According to the number M of operating systems, the apparatus analyzes a multi-axis process program of N axes to generate M system process programs, wherein, N≧M≧2. A synchronous code is added to the M system process programs. According to the specifications of the operating systems, a delay time compensation program is added to the M system process programs to ensure the synchronization of the systems therebetween. The characteristics of the controllers and the servos of the operation systems are adjusted to unify the characteristics of the systems. The M system process programs are outputted to the operating systems correspondingly.

摘要翻译： 提供了一种同步和内插多系统的轴的装置和方法。 根据操作系统的数量M，该装置分析N轴的多轴处理程序以产生M系统处理程序，其中N≥M≥2。 同步代码被添加到M系统进程程序中。 根据操作系统的规格，向M系统处理程序添加延迟时间补偿程序，以确保其间的系统同步。 对操作系统的控制器和伺服系统的特性进行调整，以统一系统的特性。 M系统处理程序相应地输出到操作系统。

公开(公告)号：US07812560B2

公开(公告)日：2010-10-12

申请号：US12050338

申请日：2008-03-18

申请人： Wan-Kun Chang ,  Yung-Ming Kao ,  Shih-Chang Liang ,  Chin-Chu Sun ,  Hsin-Chuan Su

发明人： Wan-Kun Chang ,  Yung-Ming Kao ,  Shih-Chang Liang ,  Chin-Chu Sun ,  Hsin-Chuan Su

IPC分类号： A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC分类号： A61H1/02

摘要： The present invention relates to a rehabilitation robot and a tutorial learning method for the rehabilitation robot. The rehabilitation robot comprises a robotic device, a rehabilitation mode control unit, and a driving unit. The robotic device comprises at least a motor capable of controlling the joints of the robotic device. The rehabilitation mode control unit further comprises a tutorial learning module capable of enabling the rehabilitation robot to learn a rehabilitation operation of a physiotherapist in a tutorial manner as he/she is operating the rehabilitation robot while registering the rehabilitation operation as an operation mode of the same. When the rehabilitation robot is used for performing a therapeutic session on a patient and a tutorial learning mode is selected for the rehabilitation robot, it is required to have a physiotherapist operate the rehabilitation robot and the same time that the rehabilitation robot will register motor actuation parameters corresponding to the therapeutic session into the tutorial learning module. On the other hand, when an automatic rehabilitation mode is selected, the rehabilitation robot will access the motor actuation parameters registered in the tutorial learning module so as to reproduce the therapeutic session simulating the physiotherapist.

摘要翻译： 本发明涉及康复机器人和康复机器人的辅导学习方法。 康复机器人包括机器人装置，康复模式控制单元和驱动单元。 机器人装置至少包括能够控制机器人装置的关节的电动机。 康复模式控制单元还包括辅助学习模块，其能够使得康复机器人能够以其操作康复机器人的教学方式学习物理治疗师的康复操作，同时将康复操作注册为其操作模式 。 当康复机器人被用于对患者执行治疗会话并选​​择用于康复机器人的教学学习模式时，需要具有理疗师操作康复机器人，同时康复机器人将记录电动机致动参数 对应于治疗会话进入教程学习模块。 另一方面，当选择自动康复模式时，康复机器人将访问登记在教程学习模块中的电动机致动参数，以便再现模拟物理治疗师的治疗会话。

公开(公告)号：US08930014B2

公开(公告)日：2015-01-06

申请号：US13169684

申请日：2011-06-27

申请人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Shuo-Peng Liang

发明人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Shuo-Peng Liang

IPC分类号： G06F19/00 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/4061

CPC分类号： B23Q17/2208 ,  G05B19/4061

摘要： An interference preventing method applied on a machining machine includes the following steps. Firstly, a control command is provided in response to an operation event. Next, protection information corresponding to a protection target component is provided. Then basic envelop of the protection target component is obtained. Then the basic envelop is segmented into a number of sub protection blocks according to a multi-hierarchical protection parameter and sub protection blocks not linked with the protection target component are removed, so as to determine a multi-hierarchical interference protection area. Next, whether an interference event of the multi-hierarchical interference protection area and other components occurs, so as to determine whether interference event of the protection target component occurs; if so, control signal is provided to control the processing operation of the machining machine.

摘要翻译： 应用于加工机械的防干扰方法包括以下步骤。 首先，响应于操作事件提供控制命令。 接下来，提供与保护对象成分对应的保护信息。 然后获得保护目标组件的基本包络。 然后根据多层保护参数将基本包络分割为多个子保护块，并且删除未与保护对象组件链接的子保护块，从而确定多层次的干扰保护区域。 接下来，是否发生多层次干扰保护区域的干扰事件和其他组件，以便确定是否发生保护目标组件的干扰事件; 如果是，则提供控制信号以控制加工机器的加工操作。

公开(公告)号：US20120179286A1

公开(公告)日：2012-07-12

申请号：US13169684

申请日：2011-06-27

申请人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Shuo-Peng Liang

发明人： Chih-Yuan Hsu ,  Hsin-Chuan Su ,  Shuo-Peng Liang

IPC分类号： G05B19/4061

CPC分类号： B23Q17/2208 ,  G05B19/4061

摘要： An interference preventing method applied on a machining machine includes the following steps. Firstly, a control command is provided in response to an operation event. Next, protection information corresponding to a protection target component is provided. Then basic envelop of the protection target component is obtained. Then the basic envelop is segmented into a number of sub protection blocks according to a multi-hierarchical protection parameter and sub protection blocks not linked with the protection target component are removed, so as to determine a multi-hierarchical interference protection area. Next, whether an interference event of the multi-hierarchical interference protection area and other components occurs, so as to determine whether interference event of the protection target component occurs; if so, control signal is provided to control the processing operation of the machining machine.

摘要翻译： 应用于加工机械的防干扰方法包括以下步骤。 首先，响应于操作事件提供控制命令。 接下来，提供与保护对象成分对应的保护信息。 然后获得保护目标组件的基本包络。 然后根据多层次保护参数将基本包络分割为多个子保护块，并且删除未与保护对象组件链接的子保护块，从而确定多层次的干扰保护区域。 接下来，是否发生多层次干扰保护区域的干扰事件和其他组件，以便确定是否发生保护目标组件的干扰事件; 如果是，则提供控制信号以控制加工机器的加工操作。

公开(公告)号：US08663449B2

公开(公告)日：2014-03-04

申请号：US13559465

申请日：2012-07-26

申请人： Jui-Kuan Lin ,  Hsiang-Kuo Lee ,  Yang-Xin Lin ,  Hsin-Chuan Su

发明人： Jui-Kuan Lin ,  Hsiang-Kuo Lee ,  Yang-Xin Lin ,  Hsin-Chuan Su

IPC分类号： B23H3/00 ,  B23H7/02 ,  B23H7/08

CPC分类号： B23H5/02 ,  B23H7/02 ,  B23H7/18 ,  B23H7/20

摘要： A feed control method for wire cutting electrochemical discharge machining is disclosed. The method determines whether a contact event has occurred using a wire electrode, based on variations in wire tension when being cut. A wire is cut with an ideal feed speed when the wire electrode is not in contact with a workpiece.

摘要翻译： 公开了一种用于线切割电化学放电加工的进料控制方法。 该方法基于切割时线张力的变化来确定是否使用线电极发生接触事件。 当线电极不与工件接触时，以理想的进给速度切割电线。

公开(公告)号：US20120292292A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：US13559465

申请日：2012-07-26

申请人： Jui-Kuan Lin ,  Hsiang-Kuo Lee ,  Yang-Xin Lin ,  Hsin-Chuan Su

发明人： Jui-Kuan Lin ,  Hsiang-Kuo Lee ,  Yang-Xin Lin ,  Hsin-Chuan Su

IPC分类号： B23H7/00

CPC分类号： B23H5/02 ,  B23H7/02 ,  B23H7/18 ,  B23H7/20

摘要： A feed control method for wire cutting electrochemical discharge machining is disclosed. The method determines whether a contact event has occurred using a wire electrode, based on variations in wire tension when being cut. A wire is cut with an ideal feed speed when the wire electrode is not in contact with a workpiece.

摘要翻译： 公开了一种用于线切割电化学放电加工的进料控制方法。 该方法基于切割时线张力的变化来确定是否使用线电极发生接触事件。 当线电极不与工件接触时，以理想的进给速度切割电线。

公开(公告)号：US20120143552A1

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：US13039538

申请日：2011-03-03

申请人： CHIH-HUA CHO ,  Hsin-Chuan Su

发明人： CHIH-HUA CHO ,  Hsin-Chuan Su

IPC分类号： G01L25/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G01L25/003

摘要： A calibration method/system and verification method for digital torque tools are disclosed, in which the calibration method comprises the steps of: transmitting a data containing usage records of a digital torque tool at a client end to a remote calibration platform; comparing the data of usage records with statistic data stored in the calibration platform so as to obtain a data relating to average degree of fatigue; performing a calculation based upon the data of usage record and the data of average degree of fatigue so as to obtain a calibration data; transmitting the calibration data to the client end while allowing the calibration data to overwrite the corresponding original torque data of the digital torque tool.

摘要翻译： 公开了一种用于数字扭矩工具的校准方法/系统和验证方法，其中校准方法包括以下步骤：在客户端将包含数字扭矩工具的使用记录的数据发送到远程校准平台; 将使用记录的数据与存储在校准平台中的统计数据进行比较，以获得与平均疲劳程度有关的数据; 基于使用记录的数据和平均疲劳度的数据进行计算，以获得校准数据; 将校准数据发送到客户端，同时允许校准数据覆盖数字扭矩工具的相应原始扭矩数据。