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    Position and orientation determination using movement data
    4.
    发明授权
    Position and orientation determination using movement data 有权
    使用运动数据确定位置和方位

    公开(公告)号：US08279412B2

    公开(公告)日：2012-10-02

    申请号：US12640211

    申请日：2009-12-17

    申请人： William P. Motzer ,  Gary E. Georgeson ,  Scott W. Lea ,  Peter J. Hellenbrand ,  James J. Troy

    发明人： William P. Motzer ,  Gary E. Georgeson ,  Scott W. Lea ,  Peter J. Hellenbrand ,  James J. Troy

    IPC分类号： G01C3/08

    CPC分类号： G01S5/16 ,  B64F5/00 ,  G01C21/16 ,  G01C25/005

    摘要： Position determining systems and methods are provided. A particular portable device includes a calibration component to communicate with a local positioning system to determine an initial position and orientation of the portable device within a local coordinate system associated with a target structure. The portable device also includes at least one movement sensor to detect movement of the portable device. The portable device further includes a processor to determine a measured position and orientation of the portable device based on the initial position and orientation of the portable device within the local coordinate system and based on the detected movement of the portable device.

    摘要翻译： 提供了位置确定系统和方法。 特定便携式设备包括校准组件以与本地定位系统通信，以确定与目标结构相关联的局部坐标系统内的便携式设备的初始位置和取向。 便携式设备还包括至少一个移动传感器以检测便携式设备的移动。 便携式设备还包括处理器，用于基于便携式设备在本地坐标系中的初始位置和取向以及基于检测到的便携式设备的移动来确定便携式设备的测量位置和方位。

    Position and Orientation Determination Using Movement Data
    6.
    发明申请
    Position and Orientation Determination Using Movement Data 有权
    使用移动数据的位置和方向确定

    公开(公告)号：US20110149266A1

    公开(公告)日：2011-06-23

    申请号：US12640211

    申请日：2009-12-17

    申请人： William P. Motzer ,  Gary E. Georgeson ,  Scott W. Lea ,  Peter J. Hellenbrand ,  James J. Troy

    发明人： William P. Motzer ,  Gary E. Georgeson ,  Scott W. Lea ,  Peter J. Hellenbrand ,  James J. Troy

    IPC分类号： G01C3/08 ,  G01S5/02

    CPC分类号： G01S5/16 ,  B64F5/00 ,  G01C21/16 ,  G01C25/005

    摘要： Position determining systems and methods are provided. A particular portable device includes a calibration component to communicate with a local positioning system to determine an initial position and orientation of the portable device within a local coordinate system associated with a target structure. The portable device also includes at least one movement sensor to detect movement of the portable device. The portable device further includes a processor to determine a measured position and orientation of the portable device based on the initial position and orientation of the portable device within the local coordinate system and based on the detected movement of the portable device.

    摘要翻译： 提供了位置确定系统和方法。 特定便携式设备包括校准组件以与本地定位系统通信，以确定与目标结构相关联的局部坐标系统内的便携式设备的初始位置和取向。 便携式设备还包括至少一个移动传感器以检测便携式设备的移动。 便携式设备还包括处理器，用于基于便携式设备在本地坐标系中的初始位置和取向以及基于检测到的便携式设备的移动来确定便携式设备的测量位置和方位。

    ADVANCED REMOTE NONDESTRUCTIVE INSPECTION SYSTEM AND PROCESS
    7.
    发明申请
    ADVANCED REMOTE NONDESTRUCTIVE INSPECTION SYSTEM AND PROCESS 有权
    高级远程非结构性检测系统和过程

    公开(公告)号：US20120327187A1

    公开(公告)日：2012-12-27

    申请号：US13166613

    申请日：2011-06-22

    申请人： James J. Troy ,  Scott W. Lea ,  Gary E. Georgeson ,  William P. Motzer ,  Peter J. Hellenbrand ,  Kevin Puterbaugh

    发明人： James J. Troy ,  Scott W. Lea ,  Gary E. Georgeson ,  William P. Motzer ,  Peter J. Hellenbrand ,  Kevin Puterbaugh

    IPC分类号： H04N13/02

    CPC分类号： G01N29/043 ,  G01N29/0654 ,  G01N29/262 ,  G01N29/30 ,  G01N29/4472 ,  G01S15/8938 ,  G01S17/88

    摘要： A system for inspecting a test article incorporates a diagnostic imaging system for a test article. A command controller receives two dimensional (2D) images from the diagnostic imaging system. A three dimensional (3D) computer aided design (CAD) model visualization system and an alignment system for determining local 3D coordinates are connected to the command controller. Computer software modules incorporated in the command controller are employed, in aligning, the 2D images and 3D CAD model responsive to the local 3D coordinates. The 2D images and 3D CAD model are displayed with reciprocal registration. The alignment system is then directed to selected coordinates in the 2D images or 3D CAD model.

    摘要翻译： 用于检查测试物品的系统包括用于测试物品的诊断成像系统。 命令控制器从诊断成像系统接收二维（2D）图像。 三维（3D）计算机辅助设计（CAD）模型可视化系统和用于确定局部3D坐标的对准系统连接到命令控制器。 采用命令控制器中包含的计算机软件模块，对准2D映像和3D CAD模型，以响应局部3D坐标。 2D图像和3D CAD模型以相互注册显示。 然后将对准系统定向到2D图像或3D CAD模型中的选定坐标。

    Adaptive magnetic coupling system
    10.
    发明授权
    Adaptive magnetic coupling system 有权
    自适应磁耦合系统

    公开(公告)号：US08678121B2

    公开(公告)日：2014-03-25

    申请号：US13313267

    申请日：2011-12-07

    申请人： James J. Troy ,  Scott W. Lea ,  Daniel James Wright

    发明人： James J. Troy ,  Scott W. Lea ,  Daniel James Wright

    IPC分类号： B60K17/30

    CPC分类号： B60D1/42 ,  B25J5/007 ,  B62D57/024 ,  B62D63/04 ,  B64F5/60 ,  G01D11/30 ,  G01N29/225 ,  G01N29/2493 ,  G01N29/265 ,  G01N2291/2634 ,  G01N2291/2636 ,  H01F7/0242

    摘要： A system comprising a tractor vehicle, at least one trailer vehicle and a skin between and in contact with the tractor and trailer vehicles. One of the vehicles is disposed in a non-inverted position above the skin and the other is inverted and below the skin. The trailer vehicle comprises one or more magnets, while the tractor vehicle comprises one or more magnets magnetically coupled to each opposing magnet on the trailer vehicle. The vehicles may have mutually opposing permanent magnets in one-to-one relationship. Alternatively, each permanent magnet on the trailer vehicle could be opposed by one or more electro-permanent magnets on the tractor vehicle. The system further comprises means for maintaining the magnetic attraction force within a range as the vehicles move along a portion of the skin having a varying thickness.

    摘要翻译： 一种包括拖拉机车辆，至少一个拖车和在拖拉机和拖车之间接触的皮肤的系统。 其中一种车辆设置在皮肤上方的非倒立位置，另一个在皮肤上倒置并且下方。 拖车车辆包括一个或多个磁体，而拖拉机车辆包括一个或多个磁铁地耦合到拖车上的每个相对的磁体的磁体。 车辆可以具有一对一关系的相互对置的永久磁铁。 或者，拖车上的每个永磁体可以与牵引车上的一个或多个电永磁体相对。 该系统还包括当车辆沿着具有变化的厚度的皮肤的一部分移动时将磁吸引力保持在一定范围内的装置。