公开(公告)号：US20080036866A1

公开(公告)日：2008-02-14

申请号：US11773191

申请日：2007-07-03

申请人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

IPC分类号： H04N5/228

CPC分类号： G01S11/00 ,  G01B11/272 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0251 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0096

摘要： In a test method in which an image photographed by a camera apparatus 1 attached to a body of a vehicle is displayed on a display device 17 and an examiner examines compliance or non-compliance of the shooting direction of the camera apparatus 1 by comparing the position of a reference pattern and the position of a judgment pattern on the displayed photographed image, the photographed image is obtained at first by photographing with the camera apparatus 1 a test chart which is placed at a predefined position ahead of the vehicle with the reference pattern drawn on the test chart. Next, the judgment pattern is set at a specific position on the photographed image. Then, the photographed image on which the judgment pattern has been set is displayed on the display device 17.

摘要翻译： 在将显示装置17上显示安装在车体上的照相机装置1拍摄的图像的检查方法中，检查者通过比较摄像机装置1的拍摄方向的顺从性或不符合性 参考图案的位置和所显示的拍摄图像上的判断图案的位置，首先通过用照相机装置1拍摄放置在车辆前方的预定位置并绘制参考图案的测试图来获得拍摄的图像 在测试图上。 接下来，将判断图案设定在拍摄图像的特定位置。 然后，在显示装置17上显示已经设置有判断图案的拍摄图像。

公开(公告)号：US08508657B2

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US12856027

申请日：2010-08-13

申请人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

IPC分类号： H04N5/225

CPC分类号： G01S11/00 ,  G01B11/272 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0251 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0096

摘要： In a test method in which an image photographed by a camera apparatus 1 attached to a body of a vehicle is displayed on a display device 17 and an examiner examines compliance or non-compliance of the shooting direction of the camera apparatus 1 by comparing the position of a reference pattern and the position of a judgment pattern on the displayed photographed image, the photographed image is obtained at first by photographing with the camera apparatus 1 a test chart which is placed at a predefined position ahead of the vehicle with the reference pattern drawn on the test chart. Next, the judgment pattern is set at a specific position on the photographed image. Then, the photographed image on which the judgment pattern has been set is displayed on the display device 17.

摘要翻译： 在将显示装置17上显示安装在车体上的照相机装置1拍摄的图像的检查方法中，检查者通过比较摄像机装置1的拍摄方向的顺从性或不符合性 参考图案的位置和所显示的拍摄图像上的判断图案的位置，首先通过用照相机装置1拍摄放置在车辆前方的预定位置并绘制参考图案的测试图来获得拍摄的图像 在测试图上。 接下来，将判断图案设定在拍摄图像的特定位置。 然后，在显示装置17上显示已经设置有判断图案的拍摄图像。

公开(公告)号：US07800688B2

公开(公告)日：2010-09-21

申请号：US11773191

申请日：2007-07-03

申请人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

IPC分类号： H04N5/225

CPC分类号： G01S11/00 ,  G01B11/272 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0251 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0096

摘要： In a test method in which an image photographed by a camera apparatus 1 attached to a body of a vehicle is displayed on a display device 17 and an examiner examines compliance or non-compliance of the shooting direction of the camera apparatus 1 by comparing the position of a reference pattern and the position of a judgment pattern on the displayed photographed image, the photographed image is obtained at first by photographing with the camera apparatus 1 a test chart which is placed at a predefined position ahead of the vehicle with the reference pattern drawn on the test chart. Next, the judgment pattern is set at a specific position on the photographed image. Then, the photographed image on which the judgment pattern has been set is displayed on the display device 17.

摘要翻译： 在将显示装置17上显示安装在车体上的照相机装置1拍摄的图像的检查方法中，检查者通过比较摄像机装置1的拍摄方向的顺从性或不符合性 参考图案的位置和所显示的拍摄图像上的判断图案的位置，首先通过用照相机装置1拍摄放置在车辆前方的预定位置并绘制参考图案的测试图来获得拍摄的图像 在测试图上。 接下来，将判断图案设定在拍摄图像的特定位置。 然后，在显示装置17上显示已经设置有判断图案的拍摄图像。

公开(公告)号：US07248287B1

公开(公告)日：2007-07-24

申请号：US09665950

申请日：2000-09-21

申请人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa ,  Keiichi Murakami ,  Yoshio Tozawa

IPC分类号： H04N5/228

CPC分类号： G01S11/00 ,  G01B11/272 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0251 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0096

摘要： In a test method in which an image photographed by a camera apparatus 1 attached to a body of a vehicle is displayed on a display device 17 and an examiner examines compliance or non-compliance of the shooting direction of the camera apparatus 1 by comparing the position of a reference pattern and the position of a judgment pattern on the displayed photographed image, the photographed image is obtained at first by photographing with the camera apparatus 1 a test chart which is placed at a predefined position ahead of the vehicle with the reference pattern drawn on the test chart. Next, the judgment pattern is set at a specific position on the photographed image. Then, the photographed image on which the judgment pattern has been set is displayed on the display device 17.

摘要翻译： 在将显示装置17上显示安装在车体上的照相机装置1拍摄的图像的检查方法中，检查者通过比较摄像机装置1的拍摄方向的顺从性或不符合性 参考图案的位置和所显示的拍摄图像上的判断图案的位置，首先通过用照相机装置1拍摄放置在车辆前方的预定位置并绘制参考图案的测试图来获得拍摄的图像 在测试图上。 接下来，将判断图案设定在拍摄图像的特定位置。 然后，在显示装置17上显示已经设置有判断图案的拍摄图像。

公开(公告)号：US06169572A

公开(公告)日：2001-01-02

申请号：US08856805

申请日：1997-05-15

申请人： Yoshiyuki Sogawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa

IPC分类号： H04N700

CPC分类号： G01S3/7864 ,  G01S11/12 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9382 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G06K9/00805 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/257 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0092 ,  H04N2013/0096

摘要： A stereoscopic optical system images a stereoscopic picture image, a stereoscopic image processing section calculates a three-dimensional distance distribution from the stereoscopic picture image, and an object recognizing section recognizes objects from the distance distribution information to calculate a relative position of the objects with respect to the vehicle. On the other hand, a travelling amount of the vehicle is detected by a steering sensor and a rear wheel rotation sensor. Then, an object positional information calculating section calcuLates a new relative position of the objects based on the relative position information memorized in a memory section and the calculated travelling amount of the vehicle and the memory section memorizes the new positional information. And, a bumping judgment outputting section judges the possibility of bumping against the objects based on the new relative position of the objects with reference to memorized information about the external shape of the vehicle. If it is judged therein that there is a possibility of bumping, the bumping judgment outputting section outputs a warning signal to an indicating section.

摘要翻译： 立体光学系统对立体图像进行成像，立体图像处理部根据立体图像计算三维距离分布，物体识别部根据距离分布信息识别对象，计算出物体的相对位置 到车里 另一方面，通过转向传感器和后轮旋转传感器来检测车辆的行驶量。 然后，对象位置信息计算部根据存储在存储部中的相对位置信息，计算出物体的新的相对位置，计算出车辆的行驶量，存储部存储新的位置信息。 并且，碰撞判断输出部分参考关于车辆的外部形状的记忆信息，基于对象的新的相对位置来判断碰撞对象的可能性。 如果在其中判断出有可能发生碰撞，则碰撞判断输出部分向指示部分输出警告信号。

公开(公告)号：US4798083A

公开(公告)日：1989-01-17

申请号：US43430

申请日：1987-04-28

申请人： Yoshiyuki Sogawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa

IPC分类号： F02D41/04 ,  F02D41/00 ,  F02D41/18 ,  F02D43/00 ,  F02D45/00 ,  F02P5/15 ,  G01F15/04 ,  G01M15/00

CPC分类号： G01F15/04 ,  F02D41/18 ,  F02D41/182

摘要： A system for measuring intake airflow rate in an engine has an airflow meter provided in an intake passage upstream of a throttle valve. The intake airflow rate of the flow entering into a space between the throttle valve and the cylinders of the engine, without entering into the cylinders, is calculated. The difference between the intake airflow rate measured by the airflow meter and the airflow rate of flow in the space is calculated to provide the actual intake airflow rate of flow actually entering into the cylinders.

摘要翻译： 用于测量发动机中的进气流量的系统具有设置在节气门上游的进气通道中的气流计。 计算进入节流阀和发动机的气缸之间的空间而不进入气缸的流量的进气流量。 计算由气流计测量的进气流量与空间中的气流量之间的差异，以提供实际进入气缸的实际进气流量。

公开(公告)号：US4770147A

公开(公告)日：1988-09-13

申请号：US39616

申请日：1987-04-16

申请人： Yoshiyuki Sogawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa

IPC分类号： F02D41/14 ,  F02M7/00

CPC分类号： F02D41/1481

摘要： An air-fuel ratio feedback control system is provided with a section for producing a desired air-fuel ratio dependent on engine operating conditions and with an inherent time delay calculator for producing a time delay signal. The change of the desired air-fuel ratio dependent on the change of the engine operating conditions is delayed for a period dependent on the time delay signal.

摘要翻译： 空燃比反馈控制系统具有用于产生取决于发动机工作条件的期望空燃比的部分以及用于产生时间延迟信号的固有时间延迟计算器。 取决于发动机工作条件的变化的期望空燃比的变化根据时间延迟信号被延迟一段时间。

公开(公告)号：US06661449B1

公开(公告)日：2003-12-09

申请号：US09648740

申请日：2000-08-28

申请人： Yoshiyuki Sogawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa

IPC分类号： H04N700

CPC分类号： G01S3/7864 ,  G01S11/12 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9382 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G06K9/00805 ,  H04N13/189 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/257 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0092 ,  H04N2013/0096

摘要： A stereoscopic optical system images a stereoscopic picture image, a stereoscopic image processing section calculates a three-dimensional distance distribution from the stereoscopic picture image, and an object recognizing section recognizes objects from the distance distribution information to calculate a relative position of the objects with respect to the vehicle. On the other hand, a travelling amount of the vehicle is detected by a steering sensor and a rear wheel rotation sensor. Then, an object positional information calculating section calculates a new relative position of the objects based on the relative position information memorized in a memory section and the calculated travelling amount of the vehicle and the memory section memorizes the new positional information. And, a bumping judgment outputting section judges the possibility of bumping against the objects based on the new relative position of the objects with reference to memorized information about the external shape of the vehicle. If it is judged therein that there is a possibility of bumping, the bumping judgment outputting section outputs a warning signal to an indicating section.

摘要翻译： 立体光学系统对立体图像进行成像，立体图像处理部根据立体图像计算三维距离分布，物体识别部根据距离分布信息识别对象，计算出物体的相对位置 到车里 另一方面，通过转向传感器和后轮旋转传感器来检测车辆的行驶量。 然后，对象位置信息计算部根据存储部存储的相对位置信息，计算出车辆的新的相对位置，计算出车辆的行驶量，存储部存储新的位置信息。 并且，碰撞判断输出部分参考关于车辆的外部形状的记忆信息，基于对象的新的相对位置来判断碰撞对象的可能性。 如果在其中判断出有可能发生碰撞，则碰撞判断输出部分向指示部分输出警告信号。

公开(公告)号：US06404484B1

公开(公告)日：2002-06-11

申请号：US09667425

申请日：2000-09-21

申请人： Yoshiyuki Sogawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa

IPC分类号： G01C500

CPC分类号： G01C3/085 ,  G01C11/06 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/30208 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

摘要： In a method of examining the reliability of distance data calculated based on stereoscopic images, a pair of photographed images is obtained by taking pictures of a test chart 21 carrying a brightness pattern with a stereo camera, the test chart 21 being placed in a shooting direction of the stereo camera. The distance data is calculated from these photographed images by stereo matching. Using the distance data concerning the test chart shown in the photographed images as the evaluation samples, a histogram showing a relationship between distance values of evaluation samples and their frequency of occurrence is produced. The reliability of the calculated distance data is judged by evaluating properties of the histogram thus produced based on the distance between the stereo camera and the test chart.

摘要翻译： 在检查基于立体图像计算出的距离数据的可靠性的方法中，通过拍摄带有立体照相机的亮度图案的测试图21的图像来获得一对拍摄的图像，测试图21被放置在拍摄方向 的立体相机。 通过立体匹配从这些拍摄的图像中计算距离数据。 使用与拍摄图像中所示的测试图相关的距离数据作为评估样本，产生示出评估样本的距离值与其发生频率之间的关系的直方图。 通过基于立体相机和测试图之间的距离评估由此产生的直方图的属性来判断计算出的距离数据的可靠性。

公开(公告)号：US5526267A

公开(公告)日：1996-06-11

申请号：US405398

申请日：1995-03-15

申请人： Yoshiyuki Sogawa

发明人： Yoshiyuki Sogawa

IPC分类号： B60R16/02 ,  F02D41/26 ,  F02D45/00 ,  F02P5/15 ,  G05B15/02 ,  G05B23/02 ,  G06G7/70 ,  G06F19/00

CPC分类号： F02P5/1518 ,  F02D41/266 ,  G05B15/02 ,  G05B23/0291 ,  G05B9/03 ,  G05B2219/25157 ,  Y02T10/46

摘要： In a control system for controlling the occurrence of an abnormality in one of the computers mounted on a motor vehicle, a decision is made based upon whether a sub CPU has been reset. In the case where the sub CPU is reset by an abnormality or a malfunction, a failsafe mode flag is set and control data are transmitted again from the main CPU to the sub CPU. The interruption is finished after the control command signal is transmitted to the sub CPU. At this time, if the failsafe mode flag is set, the failsafe control is executed. If the failsafe mode flag is not set, the normal control is executed. Therefore, even if the control data in the RAM of the computers are destroyed by the occurrence of an abnormality or malfunction, the system can regain normal operation immediately.

摘要翻译： 在用于控制安装在机动车辆上的计算机之一中的异常发生的控制系统中，基于子CPU是否被复位进行判定。 在副CPU由异常或故障复位的情况下，设置故障安全模式标志，并且从主CPU向副CPU重新发送控制数据。 在将控制命令信号发送到子CPU之后，中断结束。 此时，如果设置了故障安全模式标志，则执行故障保护控制。 如果未设置故障安全模式标志，则执行正常控制。 因此，即使计算机的RAM中的控制数据发生异常或故障而被破坏，系统也可以立即恢复正常操作。