公开(公告)号：US09323235B2

公开(公告)日：2016-04-26

申请号：US13443591

申请日：2012-04-10

申请人： Mark Chaffee

发明人： Mark Chaffee

IPC分类号： H02P1/54 ,  H02P5/00 ,  G05B19/00 ,  G05B15/02 ,  G05B19/05 ,  G05B19/414 ,  G06F13/12 ,  G05B23/02

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An industrial control system provides motion control functions that may distribute motion planning tasks to capable motor drives and motion devices based on stored drive profiles. The profile-aware functions allow control programs to be used with motor drives that are both capable and incapable of executing a motion planning with automatic distribution of the planning tasks as appropriate. Coordination among different devices in the industrial control system when motion planning is distributed may be accommodated through peer-to-peer communication between drives and non-controller devices.

摘要翻译： 工业控制系统提供运动控制功能，其可以基于存储的驱动器配置文件将运动规划任务分配给具有能力的电动机驱动器和运动装置。 轮廓感知功能允许控制程序与电机驱动器一起使用，电机驱动器既可以执行运动规划，也可以适当地自动分配计划任务。 可以通过驱动器和非控制器设备之间的对等通信来适应运动规划分布时工业控制系统中不同设备之间的协调。

公开(公告)号：US07085963B2

公开(公告)日：2006-08-01

申请号：US10366892

申请日：2003-02-12

申请人： Alan Weddle ,  Stephen Weeks Mowry, Jr.

发明人： Alan Weddle ,  Stephen Weeks Mowry, Jr.

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/14036

摘要： Certain exemplary embodiments of the present invention provide a control system device, comprising a multiple channel discrete output module, said module storing a plurality of fail-state parameters, each fail-state parameter from the plurality of fail-state parameters corresponding to one channel of the multiple channels. Certain exemplary embodiments of the present invention provide a method for controlling the operation of each of a plurality of channels coupled to a discrete output module upon failure or shutdown of a control system coupled to the discrete output module, comprising, for each of the plurality of channels, storing a predetermined value for a fail-state parameter in a multi-channel discrete output module adapted to control the channel; and upon detecting a control system failure or shutdown, causing the channel to operate in a mode corresponding to the stored value for the channel's fail-state parameter. It is emphasized that this abstract is provided to comply with the rules requiring an abstract that will allow a searcher or other reader to quickly ascertain the subject matter of the technical disclosure. This abstract is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims.

摘要翻译： 本发明的某些示例性实施例提供了一种控制系统设备，包括多通道离散输出模块，所述模块存储多个故障状态参数，来自所述多个故障状态参数的每个故障状态参数对应于 多个频道。 本发明的某些示例性实施例提供了一种用于在耦合到离散输出模块的控制系统故障或关闭时，控制耦合到离散输出模块的多个通道中的每个通道的操作的方法，包括：对于多个 通道，在适于控制所述通道的多通道离散输出模块中存储故障状态参数的预定值; 并且在检测到控制系统故障或关闭时，使得信道以对应于信道的故障状态参数的存储值的模式操作。 要强调的是，该摘要被提供以符合要求抽象的规则，允许搜索者或其他读者快速确定技术公开内容的主题。 提交本摘要的理解是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。

公开(公告)号：US20030226066A1

公开(公告)日：2003-12-04

申请号：US10366892

申请日：2003-02-12

发明人： Alan Weddle ,  Stephen Weeks Mowry JR.

IPC分类号： H04B001/74

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/14036

摘要： Certain exemplary embodiments of the present invention provide a control system device, comprising a multiple channel discrete output module, said module storing a plurality of fail-state parameters, each fail-state parameter from the plurality of fail-state parameters corresponding to one channel of the multiple channels. Certain exemplary embodiments of the present invention provide a method for controlling the operation of each of a plurality of channels coupled to a discrete output module upon failure or shutdown of a control system coupled to the discrete output module, comprising, for each of the plurality of channels, storing a predetermined value for a fail-state parameter in a multi-channel discrete output module adapted to control the channel; and upon detecting a control system failure or shutdown, causing the channel to operate in a mode corresponding to the stored value for the channel's fail-state parameter. It is emphasized that this abstract is provided to comply with the rules requiring an abstract that will allow a searcher or other reader to quickly ascertain the subject matter of the technical disclosure. This abstract is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims. 37 CFR 1.72(b).

摘要翻译： 本发明的某些示例性实施例提供了一种控制系统设备，包括多通道离散输出模块，所述模块存储多个故障状态参数，来自所述多个故障状态参数的每个故障状态参数对应于 多个频道。 本发明的某些示例性实施例提供了一种用于在耦合到离散输出模块的控制系统故障或关闭时，控制耦合到离散输出模块的多个通道中的每个通道的操作的方法，包括：对于多个 通道，在适于控制所述通道的多通道离散输出模块中存储故障状态参数的预定值; 并且在检测到控制系统故障或关闭时，使得信道以对应于信道的故障状态参数的存储值的模式操作。 要强调的是，该摘要被提供以符合要求抽象的规则，允许搜索者或其他读者快速确定技术公开内容的主题。 提交本摘要的理解是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。 37 CFR 1.72（b）。

公开(公告)号：US08996754B2

公开(公告)日：2015-03-31

申请号：US14468853

申请日：2014-08-26

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Bret S. Hildebran ,  Eric D. Decker ,  DuWayne D. Mulhall ,  Peter M. Delic ,  Richard O. Ruggeri ,  Kenwood H. Hall ,  Gregory J. Svetina ,  Andreas P. Frischknecht ,  Scott A. Pierce ,  Terence S. Tenorio

IPC分类号： G05B13/00 ,  G06F3/00 ,  G06F13/12 ,  G05B15/02 ,  G05B19/05 ,  G05B19/414 ,  G05B23/02 ,  G05B19/042 ,  G05B11/01

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An input module for an industrial controller is configurable to simplify setup and commissioning. The input module includes input terminals configurable, for example, as a counter input. Still other input terminals may be configured to trigger events as a function of the input signals present at the terminals. Time signals corresponding to transitions in state of the input terminals, triggering of events, or operation of the counters may be recorded. The input module is further configurable to transmit data back to the processor or to transmit data directly to another module in the industrial control network.

摘要翻译： 用于工业控制器的输入模块可配置为简化设置和调试。 输入模块包括可配置的输入端，例如作为计数器输入。 还可以将其它输入端子配置为根据存在于端子处的输入信号来触发事件。 可以记录与输入端子的状态的转变对应的时间信号，触发事件或计数器的动作。 输入模块还可配置为将数据发送回处理器或将数据直接发送到工业控制网络中的另一个模块。

公开(公告)号：US20140365015A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：US14468853

申请日：2014-08-26

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Bret S. Hildebran ,  Eric D. Decker ,  DuWayne D. Mulhall ,  Peter M. Delic ,  Richard O. Ruggeri ,  Kenwood H. Hall ,  Gregory J. Svetina ,  Andreas P. Frischknecht ,  Scott A. Pierce ,  Terence S. Tenorio

IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An input module for an industrial controller is configurable to simplify setup and commissioning. The input module includes input terminals configurable, for example, as a counter input. Still other input terminals may be configured to trigger events as a function of the input signals present at the terminals. Time signals corresponding to transitions in state of the input terminals, triggering of events, or operation of the counters may be recorded. The input module is further configurable to transmit data back to the processor or to transmit data directly to another module in the industrial control network.

摘要翻译： 用于工业控制器的输入模块可配置为简化设置和调试。 输入模块包括可配置的输入端，例如作为计数器输入。 还可以将其它输入端子配置为根据存在于端子处的输入信号来触发事件。 可以记录与输入端子的状态的转变对应的时间信号，触发事件或计数器的动作。 输入模块还可配置为将数据发送回处理器或将数据直接发送到工业控制网络中的另一个模块。

公开(公告)号：US20140244002A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：US14270171

申请日：2014-05-05

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Eric D. Decker ,  Robert J. Kretschmann ,  Kenwood Hall ,  Andreas P. Frischknecht ,  Scott A. Pierce

IPC分类号： G05B23/02

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An output module for an industrial controller configurable to simplify setup and commissioning is disclosed. The output module includes configurable PWM outputs that may be scheduled to start at different times within the PWM period, that may be configured to generate a fixed number of PWM pulses, and that may have an extendable PWM period. The output terminals are configurable to enter a first state upon generation of a fault and further configurable to enter a second state after a configurable time delay following the fault being generated. The output module may receive inputs signals directly from another module and set output signals at the terminals responsive to these signals.

摘要翻译： 公开了一种用于工业控制器的输出模块，可配置为简化设置和调试。 输出模块包括可配置的PWM输出，其可被调度为在PWM周期内的不同时间开始，其可被配置为产生固定数量的PWM脉冲，并且可以具有可延伸的PWM周期。 输出端子可配置成在产生故障时进入第一状态，并进一步配置为在产生故障之后的可配置的时间延迟之后进入第二状态。 输出模块可以直接从另一个模块接收输入信号，并根据这些信号在端子处设置输出信号。

公开(公告)号：US20140237141A1

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：US14270084

申请日：2014-05-05

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Bret S. Hildebran ,  Eric D. Decker ,  Russell W. Brandes ,  Peter M. Delic ,  Charmaine J. Van Minnen ,  Kenwood Hall ,  Richard O. Ruggeri ,  Harsh Shah ,  Andreas P. Frischknecht ,  Scott A. Pierce ,  David A. Pasela

IPC分类号： G06F13/12

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An output module for an industrial controller configurable to simplify setup and commissioning is disclosed. The output module includes configurable PWM outputs that may be scheduled to start at different times within the PWM period, that may be configured to generate a fixed number of PWM pulses, and that may have an extendable PWM period. The output terminals are configurable to enter a first state upon generation of a fault and further configurable to enter a second state after a configurable time delay following the fault being generated. The output module may receive inputs signals directly from another module and set output signals at the terminals responsive to these signals.

摘要翻译： 公开了一种用于工业控制器的输出模块，可配置为简化设置和调试。 输出模块包括可配置的PWM输出，其可被调度为在PWM周期内的不同时间开始，其可被配置为产生固定数量的PWM脉冲，并且可以具有可延伸的PWM周期。 输出端子可配置成在产生故障时进入第一状态，并进一步配置为在产生故障之后的可配置的时间延迟之后进入第二状态。 输出模块可以直接从另一个模块接收输入信号，并根据这些信号在端子处设置输出信号。

公开(公告)号：US07325162B2

公开(公告)日：2008-01-29

申请号：US10365115

申请日：2003-02-12

申请人： Alan Weddle ,  Stephen Weeks Mowry, Jr.

发明人： Alan Weddle ,  Stephen Weeks Mowry, Jr.

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/14036

摘要： Certain exemplary embodiments of the present invention provide a control system device, comprising a multiple channel discrete output module, said module storing a plurality of fail-state parameters, each fail-state parameter from the plurality of fail-state parameters corresponding to one channel of the multiple channels. Certain exemplary embodiments of the present invention provide a method for controlling the operation of each of a plurality of channels coupled to a discrete output module upon failure or shutdown of a control system coupled to the discrete output module, comprising, for each of the plurality of channels, storing a predetermined value for a fail-state parameter in a multi-channel discrete output module adapted to control the channel; and upon detecting a control system failure or shutdown, causing the channel to operate in a mode corresponding to the stored value for the channel's fail-state parameter. It is emphasized that this abstract is provided to comply with the rules requiring an abstract that will allow a searcher or other reader to quickly ascertain the subject matter of the technical disclosure. This abstract is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims.

摘要翻译： 本发明的某些示例性实施例提供了一种控制系统设备，包括多通道离散输出模块，所述模块存储多个故障状态参数，来自所述多个故障状态参数的每个故障状态参数对应于 多个频道。 本发明的某些示例性实施例提供了一种用于在耦合到离散输出模块的控制系统故障或关闭时，控制耦合到离散输出模块的多个通道中的每个通道的操作的方法，包括：对于多个 通道，在适于控制所述通道的多通道离散输出模块中存储故障状态参数的预定值; 并且在检测到控制系统故障或关闭时，使得信道以对应于信道的故障状态参数的存储值的模式操作。 要强调的是，该摘要被提供以符合要求抽象的规则，允许搜索者或其他读者快速确定技术公开的主题。 提交本摘要的理解是，它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。

公开(公告)号：US09310788B2

公开(公告)日：2016-04-12

申请号：US14270084

申请日：2014-05-05

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Bret S. Hildebran ,  Eric D. Decker ,  Russell W. Brandes ,  Peter M. Delic ,  Charmaine J. Van Minnen ,  Kenwood Hall ,  Richard O. Ruggeri ,  Harsh Shah ,  Andreas P. Frischknecht ,  Scott A. Pierce ,  David A Pasela

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06F3/00 ,  G05B15/02 ,  G05B19/05 ,  G05B19/414 ,  G06F13/12 ,  G05B23/02 ,  G05B19/042 ,  G05B11/01

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An output module for an industrial controller configurable to simplify setup and commissioning is disclosed. The output module includes configurable PWM outputs that may be scheduled to start at different times within the PWM period, that may be configured to generate a fixed number of PWM pulses, and that may have an extendable PWM period. The output terminals are configurable to enter a first state upon generation of a fault and further configurable to enter a second state after a configurable time delay following the fault being generated. The output module may receive inputs signals directly from another module and set output signals at the terminals responsive to these signals.

摘要翻译： 公开了一种用于工业控制器的输出模块，可配置为简化设置和调试。 输出模块包括可配置的PWM输出，其可被调度为在PWM周期内的不同时间开始，其可被配置为产生固定数量的PWM脉冲，并且可以具有可延伸的PWM周期。 输出端子可配置成在产生故障时进入第一状态，并进一步配置为在产生故障之后的可配置的时间延迟之后进入第二状态。 输出模块可以直接从另一个模块接收输入信号，并根据这些信号在端子处设置输出信号。

公开(公告)号：US20160026165A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：US14872517

申请日：2015-10-01

申请人： Rockwell Automation Technologies, Inc.

发明人： Eric D. Decker ,  DuWayne D. Mulhall ,  Kenwood H. Hall ,  Richard O. Ruggeri ,  Harsh Shah ,  Andreas P. Frischknecht ,  Scott A. Pierce ,  Terence S. Tenorio ,  Gregory J. Svetina

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B19/4148 ,  G05B23/0205 ,  G05B2219/1196 ,  G05B2219/21012 ,  G05B2219/21021 ,  G05B2219/24015 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33333 ,  G05B2219/33338 ,  G05B2219/34401 ,  G06F13/124

摘要： An input module for an industrial controller is configurable to simplify setup and commissioning. The input module includes input terminals configurable, for example, as a counter input. Still other input terminals may be configured to trigger events as a function of the input signals present at the terminals. Time signals corresponding to transitions in state of the input terminals, triggering of events or operation of the counters may be recorded. The input module is further configurable to transmit data back to the processor or to transmit data directly to another module in the industrial control network.

摘要翻译： 用于工业控制器的输入模块可配置为简化设置和调试。 输入模块包括可配置的输入端，例如作为计数器输入。 还可以将其它输入端子配置为根据存在于端子处的输入信号来触发事件。 可以记录与输入端子的状态的转变对应的时间信号，触发事件或计数器的动作。 输入模块还可配置为将数据发送回处理器或将数据直接发送到工业控制网络中的另一个模块。