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公开(公告)号：US20120265322A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：US13443537
申请日：2012-04-10
申请人： Bret S. Hildebran , Eric D. Decker , David A. Pasela , Duwayne D. Mulhall , John J. Kolat , Charmaine J. Van Minnen , Peter M. Delic , Robert J. Kretschmann , Kenwood Hall , Richard O. Ruggeri , Harsh Shah , Andreas P. Frischanecht , Anthony G. Gibart , Mark Chaffee , Scott A. Pierce , Gregg Sichner , Terence S. Tenorio , Gregory J. Svetina , Steven A. Zuponcic
发明人： Bret S. Hildebran , Eric D. Decker , David A. Pasela , Duwayne D. Mulhall , John J. Kolat , Charmaine J. Van Minnen , Peter M. Delic , Robert J. Kretschmann , Kenwood Hall , Richard O. Ruggeri , Harsh Shah , Andreas P. Frischanecht , Anthony G. Gibart , Mark Chaffee , Scott A. Pierce , Gregg Sichner , Terence S. Tenorio , Gregory J. Svetina , Steven A. Zuponcic
IPC分类号： G05B15/02
CPC分类号： G05B15/02 , G05B11/01 , G05B19/0423 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B19/4148 , G05B23/0205 , G05B2219/1196 , G05B2219/21012 , G05B2219/21021 , G05B2219/24015 , G05B2219/33105 , G05B2219/33333 , G05B2219/33338 , G05B2219/34401 , G06F13/124
摘要： An input module for an industrial controller is configurable to simplify setup and commissioning. The input module includes input terminals configurable, for example, as a counter input. Still other input terminals may be configured to trigger events as a function of the input signals present at the terminals. Time signals corresponding to transitions in state of the input terminals, triggering of events, or operation of the counters may be recorded. The input module is further configurable to transmit data back to the processor or to transmit data directly to another module in the industrial control network.
摘要翻译： 用于工业控制器的输入模块可配置为简化设置和调试。 输入模块包括可配置的输入端，例如作为计数器输入。 还可以将其它输入端子配置为根据存在于端子处的输入信号来触发事件。 可以记录与输入端子的状态的转变对应的时间信号，触发事件或计数器的动作。 输入模块还可配置为将数据发送回处理器或将数据直接发送到工业控制网络中的另一个模块。
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公开(公告)号：US07656751B2
公开(公告)日：2010-02-02
申请号：US12237425
申请日：2008-09-25
IPC分类号： H04J3/06
CPC分类号： H04J3/0697 , H04J3/0667
摘要： One or more embodiments provide Common Industrial Protocol (CIP) based time synchronization systems and methods. The CIP Sync solution can be part of Ethernet/IP and can be based on standard UDP (User Datagram Protocol) and/or IEEE 1588 (Time Synchronization) Ethernet technology. According to an embodiment is a system that compensates for step changes in a master clock.
摘要翻译： 一个或多个实施例提供基于通用工业协议（CIP）的时间同步系统和方法。 CIP同步解决方案可以是以太网/ IP的一部分，可以基于标准UDP（用户数据报协议）和/或IEEE 1588（时间同步）以太网技术。 根据实施例是补偿主时钟中的阶跃变化的系统。
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公开(公告)号：US07447931B1
公开(公告)日：2008-11-04
申请号：US11279320
申请日：2006-04-11
IPC分类号： H04J3/06
CPC分类号： H04J3/0697 , H04J3/0667
摘要： One or more embodiments provide Common Industrial Protocol (CIP) based time synchronization systems and methods. The CIP Sync solution can be part of Ethernet/IP and can be based on standard UDP (User Datagram Protocol) and/or IEEE 1588 (Time Synchronization) Ethernet technology. According to an embodiment is a system that compensates for step changes in a master clock.
摘要翻译： 一个或多个实施例提供基于通用工业协议（CIP）的时间同步系统和方法。 CIP同步解决方案可以是以太网/ IP的一部分，可以基于标准UDP（用户数据报协议）和/或IEEE 1588（时间同步）以太网技术。 根据实施例是补偿主时钟中的阶跃变化的系统。
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公开(公告)号：US08850092B2
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：US13443537
申请日：2012-04-10
申请人： Bret S. Hildebran , Eric D. Decker , Duwayne D. Mulhall , Peter M. Delic , Kenwood Hall , Harsh Shah , Andreas P. Frischknecht , Mark Chaffee , Scott A. Pierce , Terence S. Tenorio
发明人： Bret S. Hildebran , Eric D. Decker , Duwayne D. Mulhall , Peter M. Delic , Kenwood Hall , Harsh Shah , Andreas P. Frischknecht , Mark Chaffee , Scott A. Pierce , Terence S. Tenorio
IPC分类号： G06F13/12 , G05B19/414 , G05B19/05
CPC分类号： G05B15/02 , G05B11/01 , G05B19/0423 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B19/4148 , G05B23/0205 , G05B2219/1196 , G05B2219/21012 , G05B2219/21021 , G05B2219/24015 , G05B2219/33105 , G05B2219/33333 , G05B2219/33338 , G05B2219/34401 , G06F13/124
摘要： An input module for an industrial controller is configurable to simplify setup and commissioning. The input module includes input terminals configurable, for example, as a counter input. Still other input terminals may be configured to trigger events as a function of the input signals present at the terminals. Time signals corresponding to transitions in state of the input terminals, triggering of events, or operation of the counters may be recorded. The input module is further configurable to transmit data back to the processor or to transmit data directly to another module in the industrial control network.
摘要翻译： 用于工业控制器的输入模块可配置为简化设置和调试。 输入模块包括可配置的输入端，例如作为计数器输入。 还可以将其它输入端子配置为根据存在于端子处的输入信号来触发事件。 可以记录与输入端子的状态的转变对应的时间信号，触发事件或计数器的动作。 输入模块还可配置为将数据发送回处理器或将数据直接发送到工业控制网络中的另一个模块。
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公开(公告)号：US20120256566A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：US13443591
申请日：2012-04-10
申请人： Mark Chaffee
发明人： Mark Chaffee
CPC分类号： G05B15/02 , G05B11/01 , G05B19/0423 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B19/4148 , G05B23/0205 , G05B2219/1196 , G05B2219/21012 , G05B2219/21021 , G05B2219/24015 , G05B2219/33105 , G05B2219/33333 , G05B2219/33338 , G05B2219/34401 , G06F13/124
摘要： An industrial control system provides motion control functions that may distribute motion planning tasks to capable motor drives and motion devices based on stored drive profiles. The profile-aware functions allow control programs to be used with motor drives that are both capable and incapable of executing a motion planning with automatic distribution of the planning tasks as appropriate. Coordination among different devices in the industrial control system when motion planning is distributed may be accommodated through peer-to-peer communication between drives and non-controller devices.
摘要翻译： 工业控制系统提供运动控制功能，其可以基于存储的驱动器配置文件将运动规划任务分配给具有能力的电动机驱动器和运动装置。 轮廓感知功能允许控制程序与电机驱动器一起使用，电机驱动器既可以执行运动规划，也可以适当地自动分配计划任务。 可以通过驱动器和非控制器设备之间的对等通信来适应运动规划分布时工业控制系统中不同设备之间的协调。
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公开(公告)号：US20090016475A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：US12237425
申请日：2008-09-25
IPC分类号： H04L7/00
CPC分类号： H04J3/0697 , H04J3/0667
摘要： One or more embodiments provide Common Industrial Protocol (CIP) based time synchronization systems and methods. The CIP Sync solution can be part of Ethernet/IP and can be based on standard UDP (User Datagram Protocol) and/or IEEE 1588 (Time Synchronization) Ethernet technology. According to an embodiment is a system that compensates for step changes in a master clock.
摘要翻译： 一个或多个实施例提供基于通用工业协议（CIP）的时间同步系统和方法。 CIP同步解决方案可以是以太网/ IP的一部分，可以基于标准UDP（用户数据报协议）和/或IEEE 1588（时间同步）以太网技术。 根据实施例是补偿主时钟中的阶跃变化的系统。
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7.发明申请Time stamped motion control network protocol that enables balanced single cycle timing and utilization of dynamic data structures 有权时间戳运动控制网络协议，实现动态数据结构的平衡单周期定时和利用公开(公告)号：US20060109376A1
公开(公告)日：2006-05-25
申请号：US11241539
申请日：2005-09-30
申请人： Mark Chaffee , Kendal Harris , John Keller , Juergen Weinhofer , Donald Westman
发明人： Mark Chaffee , Kendal Harris , John Keller , Juergen Weinhofer , Donald Westman
CPC分类号： G05B19/4185 , G05B19/0423 , G05B19/408 , G05B2219/25472 , G05B2219/33273 , G05B2219/34208 , G05B2219/34413 , H04J3/0664 , H04J3/067 , Y02P90/18
摘要： A system that enables controlling motion over a network comprises an interface that receives motion control data that includes a time stamp from the network. Additionally, the system includes a motion control component that utilizes the received motion control data to update properties associated with the motion control component based at least in part on the time stamp. The system can also include a clock that is synchronized with disparate clocks associated with disparate motion control components located on the network.
摘要翻译： 能够控制网络运动的系统包括接收包括来自网络的时间戳的运动控制数据的接口。 另外，该系统包括运动控制部件，其利用所接收的运动控制数据来至少部分地基于时间戳来更新与运动控制部件相关联的属性。 该系统还可以包括与位于网络上的不同运动控制组件相关联的不同时钟同步的时钟。
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公开(公告)号：US09323235B2
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：US13443591
申请日：2012-04-10
申请人： Mark Chaffee
发明人： Mark Chaffee
IPC分类号： H02P1/54 , H02P5/00 , G05B19/00 , G05B15/02 , G05B19/05 , G05B19/414 , G06F13/12 , G05B23/02
CPC分类号： G05B15/02 , G05B11/01 , G05B19/0423 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B19/4148 , G05B23/0205 , G05B2219/1196 , G05B2219/21012 , G05B2219/21021 , G05B2219/24015 , G05B2219/33105 , G05B2219/33333 , G05B2219/33338 , G05B2219/34401 , G06F13/124
摘要： An industrial control system provides motion control functions that may distribute motion planning tasks to capable motor drives and motion devices based on stored drive profiles. The profile-aware functions allow control programs to be used with motor drives that are both capable and incapable of executing a motion planning with automatic distribution of the planning tasks as appropriate. Coordination among different devices in the industrial control system when motion planning is distributed may be accommodated through peer-to-peer communication between drives and non-controller devices.
摘要翻译： 工业控制系统提供运动控制功能，其可以基于存储的驱动器配置文件将运动规划任务分配给具有能力的电动机驱动器和运动装置。 轮廓感知功能允许控制程序与电机驱动器一起使用，电机驱动器既可以执行运动规划，也可以适当地自动分配计划任务。 可以通过驱动器和非控制器设备之间的对等通信来适应运动规划分布时工业控制系统中不同设备之间的协调。
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公开(公告)号：US20070058929A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：US11536870
申请日：2006-09-29
申请人： Mark Chaffee
发明人： Mark Chaffee
IPC分类号： H04N5/91
CPC分类号： G05B19/408 , G05B19/0423 , G05B19/4141 , G05B19/4185 , G05B2219/25472 , G05B2219/33273 , G05B2219/34208 , G05B2219/34413 , H04J3/0667 , Y02P90/18
摘要： The claimed subject matter provides systems and/or methods that facilitate utilizing a motion control timing model to coordinate operations associated with controlling motion within an industrial automation environment. For example, a cycle timing component can implement timing set forth by a timing model (e.g., that can be selected, preset, . . . ). Pursuant to an illustration, the cycle timing component can utilize the timing model to coordinate transmitting data, receiving data, performing calculations associated with data (e.g., to generate command(s)), capturing data, applying received commands, and so forth.
摘要翻译： 所要求保护的主题提供了有助于利用运动控制定时模型来协调与控制工业自动化环境内的运动有关的操作的系统和/或方法。 例如，循环定时分量可以实现由定时模型（例如，可以选择，预设，...）所阐述的定时。 根据图示，周期定时分量可以利用定时模型来协调发送数据，接收数据，执行与数据相关的计算（例如，生成命令），捕获数据，应用接收到的命令等等。
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