公开(公告)号：US20060206219A1

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：US11084673

申请日：2005-03-18

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A system for moving an object comprising a motion control device, an application program, a computer processor, and a data exchange system. The application program identifies a predetermined set of data items associated with the motion control device. The computer processor is in communication with the motion control device and the application program to operate the motion control device by sending control commands to the motion control device. The data exchange system updates the application program when any of the data items in the predetermined set of data items changes.

摘要翻译： 一种用于移动物体的系统，包括运动控制装置，应用程序，计算机处理器和数据交换系统。 应用程序识别与运动控制设备相关联的预定的一组数据项。 计算机处理器与运动控制装置和应用程序通信，以通过向运动控制装置发送控制命令来操作运动控制装置。 当预定数据项集合中的任何数据项发生变化时，数据交换系统更新应用程序。

公开(公告)号：US08768492B2

公开(公告)日：2014-07-01

申请号：US13476370

申请日：2012-05-21

申请人： Scott Fisher

发明人： Scott Fisher

IPC分类号： G05B11/01 ,  G05B19/18 ,  G05B15/00

CPC分类号： A63J99/00 ,  A63J1/028 ,  G05B15/02 ,  G05B19/052 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/23416 ,  G05B2219/33114 ,  G05B2219/33116 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43173 ,  G05B2219/45008

摘要： An automation and motion control system for theatrical objects, such as theatrical props, cameras, stunt persons, lighting, scenery, drapery or other similar types of devices or items, is provided to coordinate the movement of the objects on a large scale and/or to control the operation of the objects.

摘要翻译： 提供用于戏剧物体的自动化和运动控制系统，例如戏剧道具，照相机，特技人员，照明，风景，帷幔或其他类似类型的装置或物品，以协调大规模物体的运动和/或 控制对象的操作。

公开(公告)号：US20130310951A1

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：US13476370

申请日：2012-05-21

申请人： Scott FISHER

发明人： Scott FISHER

IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/042 ,  G06F3/01

CPC分类号： A63J99/00 ,  A63J1/028 ,  G05B15/02 ,  G05B19/052 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/23416 ,  G05B2219/33114 ,  G05B2219/33116 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43173 ,  G05B2219/45008

摘要： An automation and motion control system for theatrical objects, such as theatrical props, cameras, stunt persons, lighting, scenery, drapery or other similar types of devices or items, is provided to coordinate the movement of the objects on a large scale and/or to control the operation of the objects.

公开(公告)号：US20060282180A1

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：US11454053

申请日：2006-06-14

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A system for controlling at least one selected motion control device selected from a group of supported motion control devices. The system comprises a set of software drivers, a selection component, and a software system. Each software driver in the set of software drivers is associated with one motion control device in the group of supported motion control devices, and a selected software driver is associated with at least one selected motion control device. The selection component identifies at least one selected software driver from the set of software drivers. The software system calls a series of component function calls to control the at least one selected motion control device associated with the at least one selected software driver based on the at least one selected software driver such that the at least one motion control device moves in a desired manner.

摘要翻译： 一种用于控制从一组支持的运动控制装置中选出的至少一个所选运动控制装置的系统。 该系统包括一组软件驱动程序，选择组件和软件系统。 所述一组软件驱动器中的每个软件驱动器与所支持的运动控制装置组中的一个运动控制装置相关联，并且所选择的软件驱动器与至少一个选定的运动控制装置相关联。 所述选择部件从所述一组软件驱动器识别至少一个选定的软件驱动器。 所述软件系统调用一系列组件功能调用，以基于所述至少一个所选择的软件驱动程序来控制与所述至少一个所选择的软件驱动程序相关联的所述至少一个选定的运动控制设备，使得所述至少一个运动控制设备 想要的方式。

公开(公告)号：US20060247801A1

公开(公告)日：2006-11-02

申请号：US11418075

申请日：2006-05-04

申请人： David Brown ,  Jay Clark

发明人： David Brown ,  Jay Clark

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A system for communicating with at least one motion control device, comprising a set of software drivers, a motion control component, and a network protocol. At least one software driver is selectable and associated with at least one motion control device. The motion control component exposes component functions for commanding at least one selected motion control device based on at least one selected software driver and the exposed component functions. The component functions exposed by the motion control component may be used through the network protocol.

摘要翻译： 一种用于与至少一个运动控制装置通信的系统，包括一组软件驱动器，运动控制部件和网络协议。 至少一个软件驱动器是可选择的并且与至少一个运动控制装置相关联。 所述运动控制部件暴露组件功能，用于基于至少一个所选择的软件驱动程序和所暴露的组件功能命令至少一个选定的运动控制装置。 可以通过网络协议使用由运动控制组件公开的组件功能。

公开(公告)号：US20050093501A1

公开(公告)日：2005-05-05

申请号：US10965386

申请日：2004-10-14

申请人： Toshio Takahashi ,  William Banzhof ,  Jean Lindstrom

发明人： Toshio Takahashi ,  William Banzhof ,  Jean Lindstrom

IPC分类号： H02P29/00 ,  G05B11/01 ,  G05B19/042 ,  G06F9/45 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  H02P5/00 ,  H02P6/00 ,  H02P27/06

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36031 ,  G05B2219/36036

摘要： Apparatus for generating a motion control algorithm for the control of an AC electric machine, the apparatus comprising a motion control engine comprising a motion control sequencer, a motion control program memory, a port memory, a plurality of motion control modules, and a plurality of motion peripheral modules, the motion control sequencer executing a sequence of instructions stored in the motion control program memory directing the sequencer to execute motion control modules and motion peripheral modules in a specified sequence and with a specified connection of module inputs and module outputs and operational parameters stored in the port memory to generate the motion control algorithm. A microcontroller may be coupled to the motor control program memory and the port memory for monitoring the output of the motion control engine.

摘要翻译： 一种用于产生用于控制AC电机的运动控制算法的装置，该装置包括运动控制引擎，运动控制引擎包括运动控制定序器，运动控制程序存储器，端口存储器，多个运动控制模块和多个 运动控制定序器，其执行存储在运动控制程序存储器中的指令序列，其指示定序器以指定的顺序执行运动控制模块和运动外围模块，并且具有模块输入和模块输出和操作参数的指定连接 存储在端口存储器中以生成运动控制算法。 微控制器可以耦合到电机控制程序存储器和端口存储器，用于监视运动控制引擎的输出。

公开(公告)号：US5485620A

公开(公告)日：1996-01-16

申请号：US201751

申请日：1994-02-25

申请人： Ahmad Sadre ,  Donald F. Baechtel ,  Mark S. Graber

发明人： Ahmad Sadre ,  Donald F. Baechtel ,  Mark S. Graber

IPC分类号： G06F9/06 ,  G05B19/05 ,  G05B19/418 ,  G06F9/44 ,  G06F11/36

CPC分类号： G06F11/3664 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32124 ,  G05B2219/32128 ,  G05B2219/32163 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36031 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36135 ,  G05B2219/43162 ,  G05B2219/45051 ,  Y02P90/20

摘要： A system for generating, editing, executing, monitoring and debugging an application program for controlling an industrial automation mechanism comprising components of logic, motion and/or process control. The programming and operating environments contain a single Man Machine Interface (MMI) with close and intuitive linkages between sequential programs and continuous programs that aid in the programming, operation and troubleshooting of application programs.

摘要翻译： 一种用于生成，编辑，执行，监视和调试用于控制包括逻辑，运动和/或过程控制的组件的工业自动化机制的应用程序的系统。 编程和操作环境包含一个单一的人机界面（MMI），在连续程序和连续程序之间有紧密和直观的联系，有助于应用程序的编程，操作和故障排除。

公开(公告)号：US20140180439A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：US14105472

申请日：2013-12-13

申请人： TAIT TOWERS MANUFACTURING, LLC

发明人： Scott FISHER

IPC分类号： A63J99/00 ,  G05B15/02

CPC分类号： A63J99/00 ,  A63J1/028 ,  G05B15/02 ,  G05B19/052 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/23416 ,  G05B2219/33114 ,  G05B2219/33116 ,  G05B2219/33273 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43173 ,  G05B2219/45008

摘要： An automation and motion control system for theatrical objects, such as theatrical props, cameras, stunt persons, lighting, scenery, drapery or other similar types of devices or items, is provided to coordinate the movement of the objects on a large scale and/or to control the operation of the objects.

摘要翻译： 提供用于诸如戏剧道具，相机，特技人员，照明，风景，帷幔或其他类似类型的装置或物品的戏剧对象的自动化和运动控制系统，以协调大规模物体的运动和/或 控制对象的操作。

公开(公告)号：US08271105B2

公开(公告)日：2012-09-18

申请号：US11454053

申请日：2006-06-14

申请人： David W. Brown ,  Jay S. Clark

发明人： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/0426 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/43167

摘要： A method of debugging software used to communicate with a motion control system comprising the following steps. Debug information containing diagnostic information associated with a hardware motion control attribute is generated. At least one selected software driver is capable of sending the debug information to a debug target. A software application is caused to call a motion component function to exchange a common motion control attribute with a selected software driver. The called motion component function is used to cause a motion component to exchange a common motion control attribute with the selected driver by calling a driver function. A called driver function is used to cause the selected software driver to convert a common motion control attribute to a hardware motion control attribute, exchange a hardware motion control attribute with the motion control device, and send debug information to the debug target.

摘要翻译： 一种调试用于与运动控制系统通信的软件的方法，包括以下步骤。 生成包含与硬件运动控制属性相关联的诊断信息的调试信息。 至少一个选定的软件驱动程序能够将调试信息发送到调试目标。 引起软件应用程序来调用运动分量函数，以便与选定的软件驱动程序交换常见的运动控制属性。 所谓的运动分量函数用于使运动分量通过调用驱动器函数与所选择的驱动器交换公共运动控制属性。 使用所谓的驱动器功能使所选择的软件驱动器将公共运动控制属性转换为硬件运动控制属性，与运动控制装置交换硬件运动控制属性，并将调试信息发送到调试目标。

公开(公告)号：US07586282B2

公开(公告)日：2009-09-08

申请号：US11612993

申请日：2006-12-19

申请人： Toshio Takahashi ,  William Banzhof ,  Jean Lindstrom

发明人： Toshio Takahashi ,  William Banzhof ,  Jean Lindstrom

IPC分类号： B25J9/22

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36031 ,  G05B2219/36036

摘要： Apparatus for generating a motion control algorithm for the control of an AC electric machine, the apparatus comprising a motion control engine comprising a motion control sequencer, a motion control program memory, a port memory, a plurality of motion control modules, and a plurality of motion peripheral modules, the motion control sequencer executing a sequence of instructions stored in the motion control program memory directing the sequencer to execute motion control modules and motion peripheral modules in a specified sequence and with a specified connection of module inputs and module outputs and operational parameters stored in the port memory to generate the motion control algorithm. A microcontroller may be coupled to the motor control program memory and the port memory for monitoring the output of the motion control engine.

摘要翻译： 一种用于产生用于控制AC电机的运动控制算法的装置，该装置包括运动控制引擎，运动控制引擎包括运动控制定序器，运动控制程序存储器，端口存储器，多个运动控制模块和多个 运动控制定序器执行存储在运动控制程序存储器中的指令序列，其指示定序器以指定的顺序执行运动控制模块和运动外围模块，并且具有模块输入和模块输出和操作参数的指定连接 存储在端口存储器中以生成运动控制算法。 微控制器可以耦合到电机控制程序存储器和端口存储器，用于监视运动控制引擎的输出。