公开(公告)号：US20120179275A1

公开(公告)日：2012-07-12

申请号：US13280293

申请日：2011-10-24

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G05B11/01

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34263 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36037 ,  G05B2219/43167 ,  Y02P90/265

Abstract: A system for allowing communication between a software application and at least one motion controller in a set of motion controllers comprising a set of selectable software modules, a software system, and a driver administrator. At least two selectable software modules expose a common software interface. The software application comprises at least one motion command associated with a primitive motion operation. The software system uses the driver administrator to select at least one selected software module and to load the selected software module. The software system commands at least one selected motion controller to perform the desired motion sequence using the plurality of motion commands of the software application and the common software interface.

Abstract translation: 一种用于允许在一组运动控制器中的软件应用与至少一个运动控制器之间的通信的系统，其包括一组可选择的软件模块，软件系统和驾驶员管理员。 至少有两个可选软件模块公开了一个通用软件界面。 软件应用程序包括与原始运动操作相关联的至少一个运动命令。 软件系统使用驱动程序管理员选择至少一个选定的软件模块并加载所选的软件模块。 软件系统命令至少一个选定的运动控制器，以使用软件应用程序和公共软件界面的多个运动命令执行所需运动序列。

公开(公告)号：US08073557B2

公开(公告)日：2011-12-06

申请号：US12406921

申请日：2009-03-18

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G05B19/42 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34263 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36037 ,  G05B2219/43167 ,  Y02P90/265

Abstract: A motion control system comprising an application program, a plurality of motion controllers, a set of software drivers, and a motion component. Each software driver exposes a service provider interface comprising a set of driver functions. Driver code of at least one software driver associates at least one driver function with at least one control command. The motion component exposes an application programming interface comprising a set of component functions and component code associates at least one of the component functions with at least one of the driver functions. The at least one selected software driver generates at least one control code from the motion controller language associated with the at least one selected motion controller based on the at least one component function called by the application program, the component code, and the driver code of the at least one selectable software driver.

Abstract translation: 一种运动控制系统，包括应用程序，多个运动控制器，一组软件驱动器和运动组件。 每个软件驱动程序公开包括一组驱动程序功能的服务提供程序接口。 至少一个软件驱动程序的驱动程序代码将至少一个驱动程序功能与至少一个控制命令相关联。 运动组件公开包括一组组件功能和组件代码的应用程序编程接口，其中至少一个组件功能与至少一个驱动程序功能相关联。 所述至少一个选择的软件驱动程序基于由所述应用程序调用的所述至少一个组件功能，所述组件代码和所述驱动程序代码，从所述运动控制器语言生成与所述至少一个所选运动控制器相关联的至少一个控制代码 所述至少一个可选软件驱动器。

公开(公告)号：US20100005192A1

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：US12494163

申请日：2009-06-29

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G06F15/173

CPC classification number: H04L67/12 ,  H04L67/02

Abstract: A motion control system collects data from a plurality of types of motion control devices and distributing data to a plurality of types of data destinations. A data input module comprises a plurality of data source components. Each of the data source components is configured to collect data from one of the plurality of motion control device types. At least one of the data source components is operatively connected to collect data from at least one of the motion control devices. The data output module comprises a plurality of data transport components. Each of the data transport components is configured to transport data to one of the plurality of data destination types. At least one of the plurality of data transport components is operatively connected to distribute data to at least one of the plurality of data destinations. The data cache module stores data collected by the plurality of data input modules; data stored by the data cache module is accessible by the plurality of data output modules. The data output module distributes data collected by the data input module and stored in the data cache module to at least one of the plurality of data destinations.

Abstract translation: 运动控制系统从多种类型的运动控制装置收集数据并将数据分配到多种类型的数据目的地。 数据输入模块包括多个数据源组件。 每个数据源组件被配置为从多个运动控制装置类型之一收集数据。 数据源组件中的至少一个可操作地连接以从至少一个运动控制装置收集数据。 数据输出模块包括多个数据传输组件。 每个数据传输组件被配置为将数据传送到多个数据目的地类型之一。 多个数据传输组件中的至少一个可操作地连接以将数据分发到多个数据目的地中的至少一个。 数据缓存模块存储由多个数据输入模块收集的数据; 由数据高速缓存模块存储的数据可被多个数据输出模块访问。 数据输出模块将由数据输入模块收集的数据分配到数据高速缓存模块中，并将数据存储在多个数据目的地中的至少一个上。

公开(公告)号：US20090271007A1

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：US12406921

申请日：2009-03-18

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G06F9/44 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34263 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36037 ,  G05B2219/43167 ,  Y02P90/265

Abstract: A system for debugging motion control software used to communicate with a motion control system, comprising a set of hardware motion control attributes, a set of common motion control attributes a motion control device, a set of software drivers, a software application, and a motion component. A selected software driver is capable of causing debug information to be sent to a debug target and converting a common motion control attribute to a hardware motion control attribute. The software application calls a motion component function to cause the motion component function to call a driver function. The called driver function causes the selected software driver to convert a common motion control attribute to a hardware motion control attribute, exchange a hardware motion control attribute with the motion control device, and cause debug information to be sent to the debug target.

Abstract translation: 一种用于调试用于与运动控制系统通信的运动控制软件的系统，包括一组硬件运动控制属性，一组共同运动控制属性，运动控制装置，一组软件驱动器，软件应用和运动 零件。 所选择的软件驱动器能够使调试信息发送到调试目标并将公共运动控制属性转换为硬件运动控制属性。 软件应用程序调用运动分量函数以使运动分量函数调用驱动程序功能。 被叫驱动器功能使所选择的软件驱动器将公共运动控制属性转换为硬件运动控制属性，与运动控制装置交换硬件运动控制属性，并使调试信息发送到调试目标。

公开(公告)号：US20080275577A1

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：US10761537

申请日：2004-01-21

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34263 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36037 ,  G05B2219/43167 ,  Y02P90/265

Abstract: A system for communicating with a motion controller, comprising a set of primitive motion commands and non-primitive motion commands, a set of motion operations, a reprogrammable motion controller capable of executing at least one motion command, a set of selectable software modules, and a software system. Functionality of the non-primitive motion commands can be emulated by a combination of primitive motion commands. Functionality of the primitive motion commands cannot be emulated by a combination of primitive motion commands. At least one motion operation is associated with at least one motion command. At least one software module is associated with at least one motion controller, and at least two selectable software modules expose a common software interface. The software system is capable of commanding at least one motion controller to perform at least one motion operation using the common software interface exposed by at least one selected software module associated with at least one motion controller.

Abstract translation: 一种用于与运动控制器通信的系统，包括一组原始运动命令和非原始运动命令，一组运动操作，能够执行至少一个运动命令的可编程运动控制器，一组可选择的软件模块，以及 一个软件系统。 非原始运动命令的功能可以通过原始运动命令的组合进行仿真。 原始运动命令的功能不能通过原始运动命令的组合进行仿真。 至少一个运动操作与至少一个运动命令相关联。 至少一个软件模块与至少一个运动控制器相关联，并且至少两个可选软件模块暴露公共软件接口。 软件系统能够命令至少一个运动控制器使用由与至少一个运动控制器相关联的至少一个选定的软件模块暴露的公共软件接口来执行至少一个运动操作。

公开(公告)号：US06941543B1

公开(公告)日：2005-09-06

申请号：US09633633

申请日：2000-08-07

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G06F9/45

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34263 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36037

Abstract: A system for motion control in which an application is developed that is independent from the actual motion control hardware used to implement the system. A software system employs an application programming interface comprising component functions and a service provider interface comprising driver functions. Code associated with the component functions relates these functions to the driver functions. Driver functions are separated into core and extended driver functions. All software drivers implement the core driver functions, and optionally implement the extended driver functions. Extended driver functionality may be obtained through a combination of core driver functions.

Abstract translation: 一种用于运动控制的系统，其中开发独立于用于实现系统的实际运动控制硬件的应用。 软件系统采用包括组件功能的应用程序编程接口和包括驱动程序功能的服务提供程序接口。 与组件功能相关的代码将这些功能与驱动程序功能相关联。 驱动程序功能分为核心和扩展驱动程序功能。 所有软件驱动程序实现核心驱动程序功能，并可选择实现扩展驱动程序功能。 扩展的驱动程序功能可以通过核心驱动程序功能的组合获得。

公开(公告)号：US06885898B1

公开(公告)日：2005-04-26

申请号：US10151807

申请日：2002-05-20

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4185 ,  G05B2219/35453 ,  G05B2219/35495 ,  Y02P90/18

Abstract: A motion system comprising a motion enabled device, an event source, and a motion services module. The motion enabled device performs motion operations based on motion commands. The event source transmits a predetermined motion message upon the occurrence of an event corresponding to the predetermined motion message. The motion message corresponds to a desired motion operation. The motion services module maps the motion message generated by the event source to at least one motion command corresponding to the desired motion operation. The motion services module then runs the at least one motion command on the motion enabled device such that the motion enable device performs the desired operation.

Abstract translation: 一种运动系统，包括运动启用装置，事件源和运动服务模块。 运动启用设备基于运动命令执行运动操作。 事件源在发生与预定运动消息相对应的事件时发送预定的运动消息。 运动消息对应于所需的运动操作。 运动服务模块将由事件源生成的运动消息映射到对应于期望运动操作的至少一个运动命令。 运动服务模块然后在运动启用设备上运行至少一个运动命令，使运动启用设备执行所需的操作。

公开(公告)号：US08027349B2

公开(公告)日：2011-09-27

申请号：US12557722

申请日：2009-09-11

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G06F15/16

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/31234 ,  G05B2219/49202 ,  H04L45/00 ,  Y02P90/18

Abstract: A data collection system for distributing data from at least one target asset to at least one software application, comprising a machine platform and a data routing system. The machine platform stores data associated with the at least one target asset. The data routing system collects data from the machine platform. The data routing system operates in a pass through mode and a data processing mode. In the pass through mode, data is passed from the at least one target asset to the at least one software application without modification. In the data processing mode, the data routing system generates modified data based on the data stored by the machine platform and sends the modified data to the at least one software application.

Abstract translation: 一种用于将数据从至少一个目标资产分发到至少一个软件应用的数据收集系统，包括机器平台和数据路由系统。 机器平台存储与至少一个目标资产相关联的数据。 数据路由系统从机器平台收集数据。 数据路由系统以通过模式和数据处理模式运行。 在通过模式中，数据从至少一个目标资产传递到至少一个软件应用程序，而无需修改。 在数据处理模式中，数据路由系统基于机器平台存储的数据生成修改数据，并将修改后的数据发送给至少一个软件应用程序。

公开(公告)号：US20100131078A1

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：US11370082

申请日：2006-03-06

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G05B11/01

CPC classification number: G05B19/409 ,  A63F2300/302 ,  A63H2200/00 ,  G05B17/02 ,  G05B19/04 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/23261 ,  G05B2219/2666 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L15/265 ,  G10L15/30 ,  G10L2015/223 ,  H04L51/046

Abstract: A motion system for receiving events and performing motion operations, comprising a set of device neutral events, a set of motion operations; a gaming system, a motion device, and an event handling system. The motion device is capable of sending at least one device neutral event. The motion device is capable of performing at least one of the motion operations. The event handling system is capable of receiving at least one device neutral event and directing the motion device to perform at least one motion operation based on the at least one received device neutral event.

Abstract translation: 一种用于接收事件和执行运动操作的运动系统，包括一组装置中立事件，一组运动操作; 游戏系统，运动装置和事件处理系统。 运动装置能够发送至少一个装置中性事件。 运动装置能够执行运动操作中的至少一个。 所述事件处理系统能够接收至少一个设备中立事件，并且基于所述至少一个所接收的设备中立事件来引导所述运动设备执行至少一个运动操作。

公开(公告)号：US06516236B1

公开(公告)日：2003-02-04

申请号：US10021669

申请日：2001-12-10

Applicant: David W. Brown ,  Jay S. Clark

Inventor： David W. Brown ,  Jay S. Clark

IPC: G05B1918

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/23262 ,  G05B2219/23265 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34216 ,  G05B2219/34263 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/36035 ,  G05B2219/36036 ,  G05B2219/36037 ,  G05B2219/43167 ,  Y02P90/265

Abstract: A system for motion control in which an application is developed that is independent from the actual motion control hardware used to implement the system. The system comprises a software system that employs an application programming interface comprising component functions and a service provider interface comprising driver functions. A system programmer writes an application that calls the component functions. Code associated with the component functions relates these functions to the driver functions. A hardware designer writes driver code that implements the driver functions on a given motion control hardware product. The driver functions are separated into core and extended driver functions. All software drivers implement the core driver functions, while the software drivers need not contain code for implementing the extended driver functions. If the software driver does not contain code to implement an extended driver function, the functionality of the extended driver function is obtained through a combination of core driver functions. The system programmer may also select one or more streams that allow the control commands to be communicated to, and response data to be communicated from, motion control hardware.

Abstract translation: 一种用于运动控制的系统，其中开发独立于用于实现系统的实际运动控制硬件的应用。 该系统包括采用包括组件功能的应用程序编程接口和包括驱动程序功能的服务提供程序接口的软件系统。 系统程序员编写一个调用组件功能的应用程序。 与组件功能相关的代码将这些功能与驱动程序功能相关联。 硬件设计人员编写驱动程序代码，在给定的运动控制硬件产品上实现驱动程序功能。 驱动程序功能分为核心和扩展驱动程序功能。 所有软件驱动程序实现核心驱动程序功能，而软件驱动程序不需要包含用于实现扩展驱动程序功能的代码。 如果软件驱动程序不包含实现扩展驱动程序功能的代码，扩展驱动程序功能的功能是通过核心驱动程序功能的组合获得的。 系统程序员还可以选择允许将控制命令传送给运动控制硬件的响应数据和响应数据的一个或多个流。