公开(公告)号：US20060136088A1

公开(公告)日：2006-06-22

申请号：US11289531

申请日：2005-11-30

申请人： Tomonori Sato ,  Eiji Hayashi ,  Yuji Mizukami ,  Toshiyuki Muraki ,  Akira Iseki

发明人： Tomonori Sato ,  Eiji Hayashi ,  Yuji Mizukami ,  Toshiyuki Muraki ,  Akira Iseki

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/49135

摘要： An NC apparatus controls a position of a tool by driving a plurality of shafts with a plurality of servomotors. The shafts includes at least one clamp shaft that can be mechanically clamped or non-clamped. A clamp determining unit determines whether a state of the clamp shaft and outputs a signal based on the state. A correcting unit corrects a position instruction value or a position detection value of at least one shaft other than the clamp shaft based on the signal and a correction value so as to cancel an error in a position of the tool due to movement of the tool performed by the clamp shaft.

摘要翻译： NC装置通过用多个伺服电机驱动多个轴来控制工具的位置。 这些轴包括至少一个可被机械夹紧或不夹紧的夹紧轴。 夹具确定单元确定夹持轴的状态是否基于状态输出信号。 校正单元基于该信号和校正值校正除了夹紧轴之外的至少一个轴的位置指令值或位置检测值，以便消除由于所执行的刀具的移动而导致的刀具位置上的误差 通过夹紧轴。

公开(公告)号：US20150045940A1

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：US14379940

申请日：2013-02-05

申请人： MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.

发明人： Katsuyoshi Takeuchi ,  Hirohisa Kuramoto ,  Hideaki Yamamoto

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/182 ,  G05B13/0205 ,  G05B2219/41004 ,  G05B2219/41427 ,  G05B2219/49135 ,  G05B2219/49381

摘要： A servo control device (20) includes a position feedback unit (21) that performs position feedback control for matching the position of a driven unit to the position command for each of X, Y, and Z axes and a speed feed forward unit (22) that performs speed feed forward control, which is for compensating a delay in the position control for the driven unit due to position feedback control, for each axis. The servo control device (20) changes the position loop gain for each axis to the same value set in advance when the speed feed forward control is OFF, and changes the position loop gain based on the position feedback control to the optimal gain corresponding to each axis when the speed feed forward control of the speed feed forward unit (22) is ON.

摘要翻译： 伺服控制装置（20）包括位置反馈单元（21），其执行用于将从动单元的位置与X，Y和Z轴各自的位置指令相匹配的位置反馈控制和速度前馈单元（22 ），其执行速度前馈控制，其用于针对每个轴来补偿由于位置反馈控制而对从动单元的位置控制的延迟。 当速度前馈控制关闭时，伺服控制装置（20）将每个轴的位置环增益改变为预先设定的相同值，并且将基于位置反馈控制的位置环增益改变为对应于每个轴的最佳增益 速度前馈单元（22）的速度前馈控制为ON时的轴。

公开(公告)号：US6044310A

公开(公告)日：2000-03-28

申请号：US955113

申请日：1997-10-21

申请人： Thomas E. Douglass

发明人： Thomas E. Douglass

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/402 ,  G05B2219/49135 ,  G05B2219/50136 ,  Y02P90/265

摘要： A device ("RPLD") for providing automated alignment of a workpiece centerline with a machine tool centerline. RPLD 10 is designed for rigid attachment to various standard spindle designs, such as spindle 12. RPLD 10 includes a fixture 50, adapted to engage RPLD 10, for fixedly receiving workpiece 120. RPLD 10 incorporates a tilting plate 15 which allows for tilting of the fixture around three separate axis. Further, RPLD 10 incorporates cross-slide 30 for providing translational movement in a plane perpendicular to the machine tools centerline. A processing unit 60 receives data from a plurality of conventional transducers and, based on this data, activates the servo driven tilting plate and cross-slide so as to position the centerline of a workpiece to be both parallel and coincident with the centerline of a machine tool.

摘要翻译： 用于提供工件中心线与机床中心线的自动对准的装置（“RPLD”）。 RPLD 10设计用于刚性连接到各种标准主轴设计，例如主轴12.RPLD 10包括适于接合RPLD 10的固定件50，用于固定地接收工件120.RPLD 10包括倾斜板15，倾斜板15允许倾斜 夹具围绕三个独立的轴。 此外，RPLD 10包括跨滑块30，用于在垂直于机床中心线的平面中提供平移运动。 处理单元60从多个常规换能器接收数据，并且基于该数据激活伺服驱动的倾斜板和十字滑块，以使工件的中心线与机器的中心线平行并重合 工具。

公开(公告)号：US07421878B2

公开(公告)日：2008-09-09

申请号：US11472296

申请日：2006-06-22

申请人： Yasusuke Iwashita ,  Tadashi Okita ,  Hiroyuki Kawamura ,  Satoshi Ikai

发明人： Yasusuke Iwashita ,  Tadashi Okita ,  Hiroyuki Kawamura ,  Satoshi Ikai

IPC分类号： B21J9/18

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/37323 ,  G05B2219/49135 ,  G05B2219/49176

摘要： A control device of a die cushion mechanism, by which a force between a slide and a die cushion may follow a commanded value even in the rapid acceleration or deceleration of the slide and, moreover, a problem such as vibration of the mechanism may be prevented in the gradual acceleration or deceleration of the slide. The control device includes a slide position detecting part, such as a position sensor, for detecting the position of the slide and a correcting part for correcting a current commanded value using an acceleration of the slide, obtained by second-order differentiation of the position of the slide detected by the position sensor.

摘要翻译： 模具缓冲机构的控制装置，即使在滑块的快速加速或减速中，滑块和模具座之间的力也可以遵循指令值，此外，可以防止机构的振动等问题 在幻灯片的逐渐加速或减速。 控制装置包括用于检测滑块的位置的滑动位置检测部分，例如位置传感器，以及用于通过滑块的加速度来校正当前指令值的校正部件，该校正部件通过二阶微分 由位置传感器检测到的滑块。

公开(公告)号：US07194329B2

公开(公告)日：2007-03-20

申请号：US11289531

申请日：2005-11-30

申请人： Tomonori Sato ,  Eiji Hayashi ,  Yuji Mizukami ,  Toshiyuki Muraki ,  Akira Iseki

发明人： Tomonori Sato ,  Eiji Hayashi ,  Yuji Mizukami ,  Toshiyuki Muraki ,  Akira Iseki

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/49135

摘要： An NC apparatus controls a position of a tool by driving a plurality of shafts with a plurality of servomotors. The shafts includes at least one clamp shaft that can be mechanically clamped or non-clamped. A clamp determining unit determines whether a state of the clamp shaft and outputs a signal based on the state. A correcting unit corrects a position instruction value or a position detection value of at least one shaft other than the clamp shaft based on the signal and a correction value so as to cancel an error in a position of the tool due to movement of the tool performed by the clamp shaft.

摘要翻译： NC装置通过用多个伺服电机驱动多个轴来控制工具的位置。 这些轴包括至少一个可被机械夹紧或不夹紧的夹紧轴。 夹具确定单元确定夹持轴的状态是否基于状态输出信号。 校正单元基于该信号和校正值校正除了夹紧轴之外的至少一个轴的位置指令值或位置检测值，以便消除由于所执行的刀具的移动而导致的刀具位置上的误差 通过夹紧轴。

公开(公告)号：US20060288755A1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：US11472296

申请日：2006-06-22

申请人： Yasusuke Iwashita ,  Tadashi Okita ,  Hiroyuki Kawamura ,  Satoshi Ikai

发明人： Yasusuke Iwashita ,  Tadashi Okita ,  Hiroyuki Kawamura ,  Satoshi Ikai

IPC分类号： B21D22/21

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/37323 ,  G05B2219/49135 ,  G05B2219/49176

摘要： A control device of a die cushion mechanism, by which a force between a slide and a die cushion may follow a commanded value even in the rapid acceleration or deceleration of the slide and, moreover, a problem such as vibration of the mechanism may be prevented in the gradual acceleration or deceleration of the slide. The control device includes a slide position detecting part, such as a position sensor, for detecting the position of the slide and a correcting part for correcting a current commanded value using an acceleration of the slide, obtained by second-order differentiation of the position of the slide detected by the position sensor.

摘要翻译： 模具缓冲机构的控制装置，即使在滑块的快速加速或减速中，滑块和模具座之间的力也可以遵循指令值，此外，可以防止机构的振动等问题 在幻灯片的逐渐加速或减速。 控制装置包括用于检测滑块的位置的滑动位置检测部分，例如位置传感器，以及用于通过滑块的加速度来校正当前指令值的校正部件，该校正部件通过二阶微分 由位置传感器检测到的滑块。

公开(公告)号：US5739654A

公开(公告)日：1998-04-14

申请号：US715826

申请日：1996-09-19

申请人： Samuel Kay Doran ,  Erwin Ernst Weissmann

发明人： Samuel Kay Doran ,  Erwin Ernst Weissmann

IPC分类号： G05B19/401 ,  G05B13/00

CPC分类号： G05B19/401 ,  G05B2219/41247 ,  G05B2219/49113 ,  G05B2219/49135

摘要： A servo controlled tool and stage positioning system. A circuit in the tool positioning servo control circuit removes unwanted glitches. Glitches are generated by servo control DACs when the servo is at rest. The circuit selectively blocks these glitches from being passed to the tool positioning circuit only when the stage is at rest.

摘要翻译： 伺服控制工具和平台定位系统。 刀具定位伺服控制电路中的电路消除不必要的毛刺。 当伺服静止时，伺服控制DAC会产生毛刺。 该电路只有在舞台静止时才有选择地阻止这些毛刺被传递到工具定位电路。