公开(公告)号：WO2018005069A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/US2017/037104

申请日：2017-06-13

Applicant: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

Inventor： MCCULLOCH, Daniel Joseph ,  FAJT, Nicholas Gervase ,  POULOS, Adam G. ,  EDMONDS, Christopher Douglas ,  CHERKASHIN, Lev ,  ALLEN, Brent Charles ,  DULU, Constantin ,  KAPASI, Muhammad Jabir ,  GRABNER, Michael ,  SAMPLES, Michael Edward ,  BONG, Cecilia ,  SUSFFALICH, Miguel Angel ,  MANI, Varun Ramesh ,  AMBRUS, Anthony James ,  TOMLIN, Arthur C. ,  DACK, James Gerard ,  KOHLER, Jeffrey Alan ,  REHMEYER, Eric S. ,  PARKER, Edward D.

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G02B27/01 ,  G06F3/0481 ,  G06K9/20

CPC classification number: G06T19/006 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0187 ,  G03H1/0005 ,  G03H2001/0088 ,  G06F3/011 ,  G06F3/04815 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/2018 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30241

Abstract: In embodiments of augmenting a moveable entity with a hologram, an alternate reality device (100) includes a tracking system (108) that can recognize an entity in an environment and track movement of the entity in the environment. The alternate reality device can also include a detection algorithm (128) implemented to identify the entity recognized by the tracking system based on identifiable characteristics of the entity. A hologram positioning application (124) is implemented to receive motion data from the tracking system, receive entity characteristic data from the detection algorithm, and determine a position and an orientation of the entity in the environment based on the motion data and the entity characteristic data. The hologram positioning application can then generate a hologram that appears associated with the entity as the entity moves in the environment.

Abstract translation: 在用全息图增强可移动实体的实施例中，替代现实设备（100）包括可识别环境中的实体并跟踪环境中的实体的移动的跟踪系统（108） 。 替代现实设备还可以包括检测算法（128），所述检测算法被实现为基于所述实体的可识别特征来识别由所述跟踪系统识别的实体。 全息图定位应用（124）被实现为从跟踪系统接收运动数据，从检测算法接收实体特征数据，并基于运动数据和实体特征数据确定实体在环境中的位置和方位 。 然后全息图定位应用程序可以生成全息图，随着实体在环境中移动，该全息图出现与实体相关联。

公开(公告)号：WO2017129594A1

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/EP2017/051499

申请日：2017-01-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KETTERER, Darno Alexander

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/22

CPC classification number: G06K9/22 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00979 ,  G06K9/4652

Abstract: Die Erfindung geht aus voneinem Verfahren zu einer Erkennung von Objekten (10), insbesondere von dreidimensionalen Objekten (10), wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein digitales Abtasten (12) zumindest eines Bildaus- schnitts (14, 16, 18) eines Abbilds (42) zumindest eines zu erkennenden Ob- jekts(10) zu einer digitalen Erfassung (20) von Punkten (44, 46) des Abbilds (42) erfolgt. Es wird vorgeschlagen, dassdie digitale Erfassung(20) zumindest von einzelnen Punkten (44, 46) des Abbilds (42) zumindest in Abhängigkeit von einer Abwei- chung von zumindest einer Kenngröße zumindest zweier Punkte (44, 46) erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von einer Abweichung von zumindest einer Kenn- größe eines zuletzt digital erfassten Punkts (44) im Vergleich zu einer Kenngröße zumindest eines digital zu erfassenden Punkts (46).

Abstract translation:

用于检测对象物的（10）本发明是基于OFA方法，特别是三维物体（10），其中在至少一个工艺步骤中，一个数字扫描（12）的至少一个图像部分（14， （42）的点（44,46）的数字检测（20）识别的至少一个对象（10）的图像（42）的图像（16,18）。 它建议，所述图像（42）至少在至少一个Kenngr＆OUML的偏差的依赖BEAR依赖的数字采集（20）在至少单个的点（44，46）;道路的至少两个点（44,46） 特别是根据最后一个数字检测点（44）的至少一个特征与待被数字检测的至少一个点（46）的特征相比的偏差 >

公开(公告)号：WO2017095576A1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：PCT/US2016/059965

申请日：2016-11-01

Applicant: INTEL CORPORATION

Inventor： RYU, Wooju ,  KIM, Tae-Hoon ,  PARK, Minje ,  YOON, Boogeon ,  LEE, Jinwook

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06K9/00208 ,  G06K9/00214 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4676 ,  G06K9/481 ,  G06K9/6211 ,  G06T7/0061 ,  G06T7/149

Abstract: A system, article, and method of curved object recognition using image matching for image processing, comprising: using paired 2D-3D point(s) to form a perspective projection function to determine a geometric correspondence between target object and reference object(s) and that converts the 2D points into 3D points at the target object.

Abstract translation: 一种使用图像匹配进行图像处理的弯曲物体识别的系统，物品和方法，包括：使用成对的2D-3D点形成透视投影函数以确定目标之间的几何对应关系 对象和参考对象，并将2D点转换为目标对象的3D点。

公开(公告)号：WO2017040615A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/US2016/049635

申请日：2016-08-31

Applicant: RESTORATION ROBOTICS, INC.

Inventor： MCARTHUR, Franklin, T. ,  ZINGARETTI, Gabriele ,  PETROVIC, Ognjen

IPC: A61B90/00 ,  A61F2/10 ,  A61B17/00 ,  A61B34/10

CPC classification number: A45D44/14 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/52 ,  G06T3/20 ,  G06T7/60 ,  G06T15/04 ,  G06T15/20 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/30196

Abstract: The present disclosure provides for methods, systems and instruments for creating a partial model of a head for use in planning or tracking a procedure, such as hair transplantation. The methodology allows for an accurate 3D representation to be quickly and efficiently generated of an identified portion of the head, not the entire head, from two or more 2D images, such as still images. According to the methodology of the present disclosure a 3D dome representation of the top portion of the head of a subject may be created based on the data extracted from one or more 2D images and/or a certain determined height dimension.

Abstract translation: 本公开提供了用于创建头部的部分模型以用于规划或跟踪诸如毛发移植之类的过程的方法，系统和工具。 该方法允许从两个或更多个2D图像（诸如静止图像）快速有效地生成头部的识别部分而不是整个头部的精确3D表示。 根据本公开的方法，可以基于从一个或多个2D图像提取的数据和/或某个确定的高度维度来创建对象的头部的顶部的3D圆顶表示。

公开(公告)号：WO2017010695A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/KR2016/006549

申请日：2016-06-21

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： JEONG, Jae-yun ,  LIMONOV, Alexander

IPC: H04N21/81 ,  H04N21/854 ,  G06Q50/10

CPC classification number: G06T17/10 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00268 ,  G06T7/55 ,  G06T7/74 ,  G06T15/04 ,  G06T15/205 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30244

Abstract: A three dimensional (3D) content generating apparatus includes an inputter configured to receive a plurality of images of an object captured from different locations; a detector configured to identify the object and detect a predetermined feature point of the object from each of the plurality of images; a map former configured to extract 3D location information of the detected feature point, and configured to form at least one depth map with respect to a surface of the object based on the extracted 3D location information of the feature point; and a content generator configured to generate a 3D content of the object using the at least one depth map and the plurality of images.

Abstract translation: 三维（3D）内容生成装置包括：输入器，被配置为接收从不同位置捕获的对象的多个图像; 检测器，其被配置为识别所述对象并且从所述多个图像中的每一个检测所述对象的预定特征点; 被配置为提取检测到的特征点的3D位置信息，并且被配置为基于所提取的特征点的3D位置信息，相对于对象的表面形成至少一个深度图; 以及内容生成器，被配置为使用所述至少一个深度图和所述多个图像来生成所述对象的3D内容。

公开(公告)号：WO2017005703A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/EP2016/065738

申请日：2016-07-04

Applicant: SAFRAN IDENTITY & SECURITY

Inventor： MORICEAU, Damien ,  JOURDAS, Cécile

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00107 ,  G06K9/00087 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00899

Abstract: L'invention concerne un procédé de vérification (200) de la véracité d'un doigt par un dispositif de vérification comportant un dispositif de projection projetant une mire de lignes parallèles et orthogonales à la direction longitudinale du doigt, un dispositif de capture capturant une image du doigt et de la mire, et une unité de traitement, le procédé comportant: une étape d'éclairage (201) où le dispositif de projection éclaire le doigt avec la mire, une étape de capture (202) sans contact où le dispositif de capture capture une image de mire de la mire projetée, une étape d'extraction de franges (206) où l'unité de traitement extrait des franges à partir de l'image de mire, une étape de calcul de caractéristique (208) où l'unité de traitement calcule une caractéristique relative à la structure physique des franges, une étape de comparaison (210) au cours de laquelle l'unité de traitement compare la caractéristique calculée avec des valeurs de référence, et une étape de prise de décision (212) où l'unité de traitement prend une décision concernant la véracité du doigt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过验证装置验证（200）手指的真实性的方法，所述验证装置包括投影与手指的纵向方向平行且正交的线条的投影装置，捕获装置捕获图像的图像 手指和图案，以及处理单元，所述方法包括：照明步骤（201），其中所述投影装置以所述图案点亮所述手指;非接触捕获步骤（202），其中所述捕获装置捕获图形图像 投影图案，提取处理单元从图案图像中提取边缘的条纹（206）的步骤，处理单元计算相对于条纹的物理结构的特征的特征计算步骤（208），比较 步骤（210），其中所述处理单元将所计算的特征与参考值进行比较;以及决策步骤（212），其中所述处理单元作出关于 手指的真实性。

公开(公告)号：WO2017003673A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/US2016/037459

申请日：2016-06-15

Applicant: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

Inventor： COLLET ROMEA, Alvaro ,  SULLIVAN, Steve ,  KIRK, Adam

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T15/205 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00214 ,  G06K9/6211 ,  G06K9/629 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2210/56 ,  G06T2215/16

Abstract: A three-dimensional (3D) scene is computationally reconstructed using a combination of plural modeling techniques. Point clouds representing an object in the 3D scene are generated by different modeled techniques and each point is encoded with a confidence value which reflects a degree of accuracy in describing the surface of the object in the 3D scene based on strengths and weaknesses of each modeling technique. The point clouds are merged in which a point for each location on the object is selected according to the modeling technique that provides the highest confidence.

Abstract translation: 使用多个建模技术的组合来计算地重建三维（3D）场景。 表示3D场景中的对象的点云由不同的建模技术生成，并且每个点被编码有置信度值，该置信度值反映了基于每个建模技术的优点和缺点来描述3D场景中的对象的表面的准确度 。 合并点云，根据提供最高置信度的建模技术，选择对象上每个位置的点。

公开(公告)号：WO2016127064A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/US2016/016795

申请日：2016-02-05

Applicant: RGV GROUP LLC

Inventor： REGEV, Perry

IPC: G01N21/87 ,  G01N21/3563

CPC classification number: G06K9/78 ,  G02B21/0004 ,  G02B21/0028 ,  G02B21/008 ,  G02B21/365 ,  G06K9/00127 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6202 ,  G06K9/627

Abstract: Provided herein are systems and methods for identification of gemstones. The gemstones can be identified without removing the gemstones from an object in which the gemstones can be set. The gemstones can be imaged and image analysis can quantify one or more external and/or internal characteristics of the gemstone. The quantification of the one or more external and/or internal characteristics of the gemstone can be compared to a previous characterization to positively identify the gemstone.

Abstract translation: 本文提供了用于识别宝石的系统和方法。 可以识别宝石，而不会从可以设置宝石的物体中移除宝石。 可以对宝石进行成像，图像分析可以量化宝石的一个或多个外部和/或内部特征。 可以将宝石的一个或多个外部和/或内部特征的量化与先前的表征进行比较以积极地识别宝石。

公开(公告)号：WO2016088375A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/JP2015/005999

申请日：2015-12-02

Applicant: RICOH COMPANY, LIMITED ,  KIKUCHI, Naoki ,  KASAHARA, Ryosuke ,  GUAN, Haike ,  YANO, Tomoaki ,  MAKI, Takashi

Inventor： KIKUCHI, Naoki ,  KASAHARA, Ryosuke ,  GUAN, Haike ,  YANO, Tomoaki ,  MAKI, Takashi

IPC: G08G1/00 ,  G06Q50/30 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06T7/60 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0022 ,  B60W2050/0051 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/40 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/30256 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0866

Abstract: A driving determination device includes an acquirer configured to acquire at least a captured image of a driving body in a driving direction and information that changes with movement of the driving body; a driving level calculator configured to calculate a driving level for evaluating a driving method for the driving body for each predetermined determination item, using at least one of the acquired captured image and the acquired information that changes with the movement of the driving body; an itemized calculator configured to calculate values based on a plurality of the calculated driving levels for each determination item; and an evaluation result calculator configured to calculate a value for comprehensively evaluating the driving method for the driving body, using the values based on the driving levels for each determination item.

Abstract translation: 驱动判定装置包括获取器，被构造成获取驱动方向上的至少一个驱动体的拍摄图像和随着驱动体的移动而变化的信息; 驱动水平计算器，被配置为使用所获取的捕获图像和所获取的信息中的至少一个来计算用于每个预定确定项目的用于驾驶体的驾驶方法的驾驶水平，所述信息随着驾驶体的移动而变化; 分配计算器，被配置为基于针对每个确定项目的多个所计算的驾驶水平来计算值; 以及评价结果计算器，被配置为使用基于每个确定项目的驾驶水平的值来计算用于全面评估驾驶体的驾驶方法的值。

公开(公告)号：WO2016068890A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/US2014/062735

申请日：2014-10-28

Applicant: HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P.

Inventor： WANG, Su ,  TAN, Kar Han ,  SHARMA, Divya ,  FAN, Jian ,  KANG, Jinman ,  TANG, Yun D. ,  TRETTER, Daniel R.

IPC: H04N5/262

CPC classification number: G06T7/12 ,  G01B11/24 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/34 ,  G06K9/342 ,  G06T7/10 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/529 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20112 ,  G06T2207/20172 ,  H04N5/262

Abstract: According to one example for segmenting image data, image data comprising color pixel data, IR data, and depth data is received from a sensor. The image data is segmented into a first list of objects based on at least one computed feature of the image data. At least one object type is determined for at least one object in the first list of objects. The segmentation of the first list of objects is refined into a second list of objects based on the at least one object type. In an example, the second list of objects is output.

Abstract translation: 根据用于分割图像数据的一个示例，从传感器接收包括彩色像素数据，IR数据和深度数据的图像数据。 基于图像数据的至少一个计算特征将图像数据分割成第一对象列表。 对于第一对象列表中的至少一个对象，确定至少一个对象类型。 基于至少一个对象类型，将对象的第一列表的分割细化为第二对象列表。 在一个示例中，输出第二个对象列表。