公开(公告)号：WO2013014382A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/FR2012/051736

申请日：2012-07-20

Applicant: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA ,  LARGE, Frederic ,  LAYERLE, Jean-francois

Inventor： LARGE, Frederic ,  LAYERLE, Jean-francois

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/408 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: Un système (SA), destiné à aider un conducteur de véhicule (V) comprenant un réseau de communication (RC) sur lequel transitent des valeurs de paramètres du véhicule (V), comprend au moins i) un moyen d'acquisition (MA2) propre à acquérir et transmettre des groupes de données d'image représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans une zone d'acquisition (ZA) entourant partiellement le véhicule (V) et constituant une partie d'une zone choisie (ZE), ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour construire une représentation d'une image de synthèse (IZ) dans une vue choisie de la zone choisie (ZE) à partir des groupes de données d'image transmis et des valeurs en transit de l'un au moins des paramètres du véhicule (V), et iii) des moyens d'affichage (MF) agencés pour transformer la représentation de l'image de synthèse (IZ) en une image affichable et pour afficher une partie au moins de cette dernière. L'un au moins des moyens de traitement (MT) et moyens d'affichage (MF) est déporté dans un terminal communiquant (TC) qui est installé temporairement dans le véhicule (V) et propre à établir des communications avec l'un au moins des autres moyens du système (SD) qui ne sont pas déportés.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助车辆驾驶员（V）的系统（SA），该系统（V）包括至少包括载有车辆（V）参数值的通信网络（RC）：i）采集装置 （MA2），其能够获取和发送表示在部分地围绕所述车辆（V）并且构成所选区域（ZE）的一部分的获取区域（ZA）中的连续时刻获取的中间图像的图像数据组; ii）一种处理装置（MT），其被布置为使用所发送的图像数据组和至少在所述传送的值中的所选区域（ZE）的选定视图中构建计算机生成的图像（IZ）的表示 车辆（V）的参数之一; 以及iii）布置成将计算机生成的图像（IZ）的表示变换为可显示图像并显示其至少一部分的显示装置（MF）。 处理装置（MT）和显示装置（MF）中的至少一个在临时安装在车辆（V）中的通信终端（TC）中是远程的，并且能够建立与至少一个其他非易失性存储器 系统的远程方式（SD）。

公开(公告)号：WO2013013296A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/CA2012/000680

申请日：2012-07-20

Applicant: CROSSWING INC. ,  GIGNAC, Jean-Paul ,  SUTHERLAND, Stephen

Inventor： GIGNAC, Jean-Paul ,  SUTHERLAND, Stephen

IPC: B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8046 ,  H04N13/302

Abstract: A vehicle monitoring system uses at least one image capture device located on a vehicle and provides two or more associated images for combined display on an autostereoscopic display provided adjacent an operator. Preferably the images are processed for display and provide the operator with visual information that otherwise may not be available. The invention is directed to both apparatus and method for providing of this information.

Abstract translation: 车辆监视系统使用位于车辆上的至少一个图像捕获装置，并提供两个或更多个相关联的图像，用于在与操作者相邻提供的自动立体显示器上进行组合显示。 优选地，图像被处理以用于显示，并向操作者提供否则可能不可用的视觉信息。 本发明涉及用于提供该信息的装置和方法。

公开(公告)号：WO2012169362A1

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：PCT/JP2012/063255

申请日：2012-05-24

Applicant: 株式会社小松製作所 ,  光田 慎治 ,  原田 茂 ,  田貫 富和 ,  増谷 栄伸 ,  中西 幸宏 ,  栗原 毅 ,  坪根 大 ,  町田 正臣

Inventor： 光田　慎治 ,  原田　茂 ,  田貫　富和 ,  増谷　栄伸 ,  中西　幸宏 ,  栗原　毅 ,  坪根　大 ,  町田　正臣

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8093 ,  E02F9/261 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 　周辺監視装置（１０）は、カメラ画像と、カメラ画像上の地面に垂直投影される車体の外縁を示す車体外縁線（ＢＬ）と、をモニタ（３０）に表示させる表示制御部（４０）を備える。

Abstract translation: 该附近监视装置（10）设置有显示控制单元（40），其将显示在摄像机图像的监视器（30）上，并且在摄像机图像上显示指示外部边缘的车体轮廓（BL） 垂直投射到地面上的车体。

公开(公告)号：WO2012168038A1

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：PCT/EP2012/058915

申请日：2012-05-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  RESPONDEK, Markus ,  WINGBERMUEHLE, Jochen

Inventor： NIEHSEN, Wolfgang ,  RESPONDEK, Markus ,  WINGBERMUEHLE, Jochen

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugkamerasystem zur Bereitstellung eines lückenloses Bildes der Fahrzeugumgebung mittels eines oder mehrerer Kameramodule, die jeweils eine Kamera und eine lokale Recheneinheit umfassen. Die lokalen Recheneinheiten sind jeweils dazu ausgebildet, die von der zugeordneten Kamera aufgenommenen Bilder der Fahrzeugumgebung vorzuverarbeiten und umfassen jeweils mindestens einen Analogausgang zur Signalübertragung. Das Fahrzeugkamerasystem weist eine Bildfusionseinheit auf, die dazu ausgebildet ist, aus den vorverarbeiteten, mittels der Analogausgänge der lokalen Recheneinheiten analog übertragenen Bilder der Fahrzeugumgebung mindestens ein lückenloses Vollbild zumindest eines Bereichs der Fahrzeugumgebung zu erzeugen.

Abstract translation: 本发明涉及一种车载摄像机系统用于通过一个或多个相机模块装置提供所述车辆环境的无缝图像，每个包括一个摄像机和一个本地计算设备。 每个本地处理单元用于预先处理由相关联的相机获取的车辆环境的图像，并且每一个都包括用于信号传输的至少一个模拟输出。 车载摄像机系统具有图像融合单元，被配置以产生至少一个完整的帧中，至少预处理，类似物由车辆环境的本地计算单元的图像的模拟输出的装置传送的所述车辆环境的一部分。

公开(公告)号：WO2012164712A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/JP2011/062661

申请日：2011-06-02

Applicant: 日立建機株式会社 ,  石本 英史

Inventor： 石本　英史

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  E02F9/261

Abstract: 作業手段を設け旋回体の運転席の近接位置に操作手段が設けられ、所定の作業を行う自走式の作業機械に設けられ、この作業機械の周囲を監視するため周囲監視装置であって、旋回体に複数台設けられ、各２台が相互に視野範囲が一部重なり合うようにして設置した複数台のカメラと、各カメラで取得したカメラ画像に基づいて上方視点となるように視点変換した仮想視点画像とする画像変換手段と、モニタ上での各カメラで撮影した仮想視点画像の表示領域を設定して、それぞれの表示領域に各仮想視点画像を表示する画像合成手段と、各仮想視点画像の表示領域の境界位置を変化させる表示態様変化手段とを備える構成としている。

Abstract translation: 用于监视周围区域的装置设置在具有工作装置的自走式作业机械和位于旋转结构的驾驶员座椅附近的位置的操作装置，并执行预定的工作，并且监视周围的区域 所述工作机器具有如下结构：具有：设置在所述回转结构体中的多个摄像机，每个摄像机各自被安装成使得其视场的部分彼此重叠; 图像变换装置，其通过视点变换来生成虚拟视点图像，所述视点变换由各个摄像机获取的摄像机图像，使得摄像机图像成为俯视图像; 在监视器上设置由各个摄像机拍摄的虚拟视点图像的显示区域并在显示区域中显示各个虚拟视点图像的图像合成装置; 以及改变各个虚拟视点图像的显示区域之间的边界位置的显示形式改变装置。

公开(公告)号：WO2012157379A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/JP2012/060104

申请日：2012-04-13

Applicant: 日立建機株式会社 ,  石本 英史

Inventor： 石本　英史

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24

CPC classification number: G06F11/32 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/607 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/26 ,  E02F9/261 ,  G06K9/00791 ,  H04N7/181

Abstract: 【課題】車両の前部と後部との間が屈曲可能なアーティキュレート作業機械に俯瞰画像を取得して、モニタに車両の画像と共に表示する際に、オペレータにとって作業機械の周囲を監視するのに最適となる表示画像とする。 【解決手段】車両前部１と車両後部２とに設けたカメラ１１ａ～１１ｅで得たカメラ画像をモニタ１２に表示するに当って、運転室８が設けられている車両後部２を固定キャラクタ像２Ｃとし、この固定キャラクタ像２Ｃに対して屈曲する車両前部１を可動キャラクタ像１Ｃとして、このようにして表示される車両画像ＶＣの周囲にカメラ画像を上方視点となるように座標変換した個別俯瞰画像を合成した合成俯瞰画像を表示するようになし、車両前部１と車両後部２とが連結軸１０を中心として屈曲したときには、車両前部１に設けたカメラ１１ａ，１１ｂから得た個別俯瞰画像１１Ａ，１１Ｂの表示範囲を変化させる。

Abstract translation: [问题]为了获取能够在车辆的前部和后部之间弯曲的铰接式工作机中的俯视图像，并且生成最适合于操作者的显示图像，以监视作业机器周围的区域，当架空 视频图像与车辆的图像一起显示在监视器上。 [解决方案]通过将设置在车辆前部（1）和车辆后部（2）中的由照相机（11a-11e）获得的照相机图像显示在监视器（12）上，通过合成个体开销 通过对相机图像进行坐标变换而获得的图像，使得照相机图像成为在车辆后部（2）显示的车辆图像（VC）周围的俯视图像，其中设置有驾驶室（8）作为固定字符 显示相对于作为可移动字符图像（1C）的固定字符图像（2C）弯曲的图像（2C）和车辆前部（1），并且当车辆前部（1）和车辆后部 （2）以连接轴（10）为中心弯曲时，改变从设置在车辆前部（1）的照相机（11a，11b）获得的各个俯瞰图像（11A，11B）的显示范围。

公开(公告)号：WO2012056528A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/JP2010/069065

申请日：2010-10-27

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  浅井 五朗

Inventor： 浅井　五朗

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607

Abstract: 　ユーザが車室内から車両端部位置等をより直感的に把握することを可能とした運転補助装置を提供する。　本発明にかかる運転補助装置は、車室内に備えられた表示装置に、車両に備えた撮像装置により取得した車両周辺画像と自車両の占める領域（Ｉ Ｍ ）とを重ね合わせて表示することにより運転者の運転操作を補助する。ここで、画像中の車両周辺画像と自車両領域（Ｉ Ｍ ）との間の領域である撮像装置にとって死角となる死角領域（Ｉ Ｄ ）上に、運転支援のガイドライン（Ｌ １ ）を重畳表示する。

Abstract translation: 提供了一种驾驶辅助装置，其允许用户更直观地把握车辆的端部的位置，例如车辆的内部。 本发明的驾驶辅助装置通过在安装在车辆上的显示装置上显示由安装在车辆上的图像拾取装置获取的车辆周围图像，从而辅助驾驶员的驾驶操作， 车辆周围图像叠加在车辆所占据的区域（IM）上。 此时，驾驶辅助引导线（L1）也以如下方式显示：驾驶辅助引导线（L1）叠加在作为车辆周围车辆图像与车辆侧视图之间的区域的死区域（ID） 车辆占用面积（IM）都被显示，并且是用于图像拾取装置的死区。

公开(公告)号：WO2011150211A3

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：PCT/US2011038140

申请日：2011-05-26

Applicant: GENTEX CORP ,  BECHTEL JON H ,  ANDRUS JEREMY C ,  SHERMAN TOM B

Inventor： BECHTEL JON H ,  ANDRUS JEREMY C ,  SHERMAN TOM B

IPC: H04N9/07 ,  B60R1/04 ,  H04N1/46 ,  H04N9/04 ,  H04N9/64

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R11/04 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2011/0033 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/607 ,  H04N9/045 ,  H04N2209/046

Abstract: In at least one embodiment, a spectrally mozaiced digital image is provided with missing color data imputed for each pixel. At least one embodiment of the present invention is related to circuitry configured to perform at least a portion of the calculations related to demosaicing a high dynamic range image.

Abstract translation: 在至少一个实施例中，光谱遥控数字图像被提供有针对每个像素估计的丢失的颜色数据。 本发明的至少一个实施例涉及被配置为执行与去除高速动态范围图像相关的计算的至少一部分的电路。

公开(公告)号：WO2011145141A1

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：PCT/JP2010/003365

申请日：2010-05-19

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  井上悟 ,  鈴木涼太郎 ,  三次達也 ,  清水浩一

Inventor： 井上悟 ,  鈴木涼太郎 ,  三次達也 ,  清水浩一

IPC: G01S15/93 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01S7/523 ,  G01S15/87 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  G01S7/6245 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/933 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 　閾値レベル変更部１４で距離センサ４－１～４－４の検知閾値レベルを変更し、水平、垂直の検知エリアおよび方位分解能を変え、複数の距離センサ４－１～４－４で障害物１５までの距離と障害物からの反射波の振幅情報とにより障害物マーク１６の表示位置を判定し、オーバレイ部１７で障害物１５に障害物マーク１６を画像合成するので、撮像画面上の障害物に対する障害物マークのオーバレイの位置精度が向上する。

Abstract translation: 在所公开的车辆后视观察装置中，阈值改变单元（14）改变距离传感器的检测阈值（4-1〜4-4）。 水平和垂直检测区域和方向分辨率改变; 基于由障碍物（15）反射的波的振幅信息和由多个距离传感器（4-1〜4-4）测量的与障碍物的距离，确定显示障碍物标记（16）的位置 ）; 并且叠加单元（17）将障碍物（16）叠加在障碍物（15）的图像上。 该配置提高了覆盖在屏幕上显示的障碍物上的障碍标记的位置精度。

公开(公告)号：WO2011118261A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/JP2011/052136

申请日：2011-02-02

Applicant: アイシン精機株式会社 ,  三好英彦 ,  長嶺昇 ,  三浦健次 ,  山本欣司 ,  後藤謙二郎

Inventor： 三好英彦 ,  長嶺昇 ,  三浦健次 ,  山本欣司 ,  後藤謙二郎

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/607 ,  G06F3/0412 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/04886 ,  G06F2203/04803 ,  G06F2203/04806 ,  G06K9/00805 ,  G06T3/40 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 　モニタに表示された俯瞰画像の一部を拡大表示する場合に、何れの領域の拡大であるかを正確に認識し得る装置を構成する。モニタ２１に表示された俯瞰画像を複数に分割した分割領域Ｄ１～Ｄ４の何れかが指定された場合に、指定された分割領域Ｄ１～Ｄ４の画像を拡大対象画像に設定し、副表示領域２１Ｂを拡大表示領域に設定する。拡大表示手段は指定された分割領域Ｄ２のサイズと拡大表示領域のサイズの中間のサイズとなる複数の中間画像Ｍを形成し、指定された分割領域Ｄ２を起点として、小さい中間画像Ｍから順次表示する。

Abstract translation: 公开了一种能够准确地识别当部分鸟瞰图图像被放大显示在监视器上时哪个区域已被放大的装置。 显示在监视器（21）上的鸟瞰图被划分为多个段，当指定分段区域（D1至D4）中的一个时，设定来自指定的分段区域（D1至D4）的图像 作为放大图像，将二次显示区域（21B）设定为放大显示区域。 放大的显示装置在指定的分段区域（D2）的大小和放大的显示区域的大小之间产生中间大小的多个中间图像（M），并且使用从最小中间图像（M）的顺序显示图像 指定的分段区域（D2）为起始点