公开(公告)号：WO2015152691A3

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/KR2015003394

申请日：2015-04-03

申请人： WISE AUTOMOTIVE CORP ,  SL CORP

发明人： LEE JUNG-PYO ,  RYU CHOON-WOO ,  KIM SANG-GU ,  PARK JAE-HONG ,  KWON SEOK-KEON

IPC分类号： H04N5/225

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  G06K9/00805 ,  G06T11/60 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/2628 ,  H04N5/265

摘要： Disclosed are an apparatus and a method for generating an image around a vehicle. The apparatus for generating an image around a vehicle according to the present invention comprises: a bird's-eye view image generation unit for generating a bird's-eye view image by converting a photographed image generated from a camera unit located in a vehicle for photographing surroundings of the vehicle into data of a floor coordinate system projected on the viewing point of the camera unit; a moved area bird's-eye view image generation unit for extracting an area to which the vehicle has moved, after a previous bird's-eye view image is generated by the bird's-eye view image generation unit, and generating a moved area bird's-eye view image corresponding to the bird's-eye view for the moved area; a composite bird's-eye view image generation unit for generating a composite bird's-eye view image by combining the moved area bird's-eye view image corresponding to the previous image and a post bird's-eye view image corresponding to a current image photographed and generated after the previous bird's-eye view image is generated; and a composite bird's-eye view image correction unit for correcting the image to generate a corrected composite bird's-eye view image in order to distinguish between the post bird's-eye view image corresponding to the current image and the moved area bird's-eye view image corresponding to the previous image.

摘要翻译： 公开了一种用于在车辆周围产生图像的装置和方法。 根据本发明的用于产生车辆周围的图像的设备包括：鸟瞰图图像生成单元，用于通过将从摄像机单元生成的拍摄图像转换为位于车辆的拍摄周围的照相机单元 将车辆投影到投影在相机单元的观察点上的地板坐标系的数据中; 移动区域鸟瞰图图像生成单元，用于在由鸟瞰图图像生成单元生成了先前的鸟瞰图图像之后，提取车辆移动的区域，并生成移动区域鸟瞰图 图像对应于移动区域的鸟瞰图; 一种复合鸟瞰图图像生成单元，用于通过组合与先前图像相对应的移动区域鸟瞰图图像和对应于在之后拍摄和生成的当前图像的后鸟瞰图图像来生成复合鸟瞰图图像 生成以前的鸟瞰图; 以及复合鸟瞰图图像校正单元，用于校正图像以生成校正的复合鸟瞰图图像，以便区分与当前图像相对应的后鸟瞰图图像和移动区域鸟瞰图图像 对应于先前的图像。

公开(公告)号：WO2016205080A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/US2016/036794

申请日：2016-06-10

申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC

发明人： KUEHNLE, Andreas U. ,  GYORI, Marton ,  MOLIN, Hans, M. ,  JONES, Karl H. ,  RAMLER, Travis G.

IPC分类号： H04N5/232

CPC分类号： H04N5/23238 ,  B60R1/002 ,  G06K9/00791 ,  H04N7/181

摘要： When employing a multi-node computing architecture for commercial articulated vehicles to generate a composite surround view of the vehicle, each processing node is associated with a vehicle segment. Each node has its own processor, memory and sensors. A master-slave relationship exists in the architecture. The segment processors collect, format, manage and package their local information. Communication between nodes is controlled by the master node, which can limit, adjust, subsample and alter the information and information flow from the slave nodes. The slave nodes can be freely recombined, using a pre-established communication standard or a format agreed upon at combination time.

摘要翻译： 当采用用于商业铰接式车辆的多节点计算架构来生成车辆的复合环绕视图时，每个处理节点与车辆段相关联。 每个节点都有自己的处理器，内存和传感器。 架构中存在主从关系。 分段处理器收集，格式化，管理和打包其本地信息。 节点之间的通信由主节点控制，可以限制，调整，子采样和更改从节点的信息和信息流。 可以使用预先建立的通信标准或在组合时间商定的格式，自由重组从节点。

公开(公告)号：WO2016094801A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/US2015/065255

申请日：2015-12-11

申请人： HOYDA, Serge B.

发明人： HOYDA, Serge B. ,  HINES, Zachary Bernard

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2052 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0033 ,  B60R2011/004 ,  B60R2011/0052 ,  B60R2011/0071 ,  B60R2011/0073 ,  B60R2011/0089 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8026 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/167 ,  H04N5/772 ,  H04N7/181

摘要： There is disclosed a viewing system coupled to a motor vehicle having a frame having a roof, at least one support, and a body with the at least one support supporting the roof over the body. The system can comprise at least one camera, at least one screen coupled to the support. In addition each camera is coupled to the at least one support and wherein said at least one screen is in communication with the first set of cameras, wherein said at least one screen displays images presented by the first set of cameras. This device can provide additional view in the blind spot of the vehicle.

摘要翻译： 公开了一种耦合到机动车辆的观察系统，其具有框架，该框架具有屋顶，至少一个支撑件以及具有至少一个支撑件的主体，该支撑件支撑屋顶在主体上。 该系统可以包括至少一个照相机，耦合到支撑件的至少一个屏幕。 此外，每个相机耦合到至少一个支架，并且其中所述至少一个屏幕与第一组相机通信，其中所述至少一个屏幕显示由第一组相机呈现的图像。 该装置可以在车辆的盲区提供额外的视野。

公开(公告)号：WO2016056196A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/JP2015/004854

申请日：2015-09-24

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 田中　仁 ,  森下　洋司 ,  松本　宗昭

IPC分类号： B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/607 ,  G06T3/4038 ,  G06T11/60 ,  G08G1/166 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181

摘要： 　対応関係を参照して、車載カメラ（２ａ～２ｄ）の撮影画像から視線変換画像を生成する画像生成装置（１０）を提供する。画像生成装置は、車載カメラの取付位置または取付角度の少なくとも一方にズレが発生したことを検知され、新たな取付位置および取付角度が算出されると、視線変換画像中の所定の第１領域内の画像についての対応関係を、該新たな取付位置および取付角度に応じて更新する第１領域更新部（１５）と、第１領域についての対応関係の更新後、所定の更新条件が満たされると、視線変換画像中で第１領域を除いた第２領域についての対応関係を、新たな取付位置および取付角度に応じて更新する第２領域更新部（１６）と、を備える。

摘要翻译： 提供了一种图像生成装置（10），用于通过参照其间的对应关系从车载照相机（2a-2d）拍摄的图像生成透视转换图像。 图像生成装置配备有：第一区域更新单元（15），用于当在车载摄像机的安装位置和/或安装角度检测到移位并且计算新的附接位置和附接角度时，更新 根据新的安装位置和安装角度，在透视转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系; 和第二区域更新单元（16），用于当更新第一区域的对应关系之后满足规定的更新条件时，根据新的更新对于透视变换图像中除了第一区域之外的第二区域的对应关系 安装位置和安装角度。

公开(公告)号：WO2014039408A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/US2013/057755

申请日：2013-09-01

申请人： YOUSAFI, Khan, Ali

发明人： YOUSAFI, Khan, Ali

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60Q5/00 ,  G08B25/10 ,  G08G1/127 ,  B62D41/00 ,  G07C5/08

CPC分类号： G06K9/00711 ,  B60R1/002 ,  B60R21/0136 ,  B60R2021/0027 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00791 ,  G06K2009/00738 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0866 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/247 ,  H04N7/188

摘要： An identification system for identifying, recording, and alerting to an impact between a vehicle and an impacting object, such as another vehicle that impacts the vehicle. At least one sensor positions on a front and rear bumper o the vehicle for sensing the impact and actuating the system in response. At least one camera on the vehicle periphery records the impacting object. Each camera positions on a periphery of the vehicle and tilts up to 180 degrees. An alert portion emits an alert in response to the impact. An antenna communicates with a positioning system to identify a location of the vehicle during the impact. A communication device stores and relays information, such as vehicle identification number, license plate number, and drivers license information of the impacting object to an emergency department. A processor and a SIM card store and identify information about each vehicle.

摘要翻译： 用于识别，记录和警报车辆与冲击物体之间的冲击的识别系统，例如撞击车辆的另一车辆。 至少一个传感器位于车辆的前后保险杠上，用于感测冲击并且响应于致动系统。 车辆外围的至少一个摄像机记录着撞击物体。 每个摄像机位于车辆周边，并倾斜180度。 警报部分响应于影响发出警报。 天线与定位系统通信，以在撞击期间识别车辆的位置。 通信装置向紧急部门存储和中继影响对象的车辆识别号码，车牌号码，驾驶执照信息等信息。 处理器和SIM卡存储并识别关于每个车辆的信息。

公开(公告)号：WO2014017519A1

公开(公告)日：2014-01-30

申请号：PCT/JP2013/070008

申请日：2013-07-24

申请人： 日産自動車株式会社

发明人： 早川　泰久 ,  深田　修

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60S1/60

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8093 ,  B60S1/46 ,  B60S1/56 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/209 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N7/183

摘要： 　車両後方を撮像するカメラ１０と、り取得された画像に基づいて、前記車両後方の立体物を検出する立体物検出部３３と、カメラ１０のレンズ１１を所定のレンズ洗浄工程に従って、洗浄液を用いて洗浄させるレンズ洗浄装置１００と、レンズ洗浄工程のレンズに洗浄液を噴射するタイミングに基づいて、レンズ１１の状態が所定の制御対象状態であるか否かを判断するレンズ状態判断部３８と、レンズ状態が制御対象状態であると判断された場合には、レンズ状態が制御対象状態であると判断される直前の検出又は判断結果を所定時間保持することにより、立体物が検出されることを抑制する制御部３９と、を備える。

摘要翻译： 本发明提供有：用于对车辆后部进行成像的照相机（10）; 基于获取的图像检测车辆后方的三维物体的三维物体检测部（33）; 用于通过使用根据预定的透镜清洁过程的清洁溶液来清洁照相机（10）的透镜（11）的透镜清洁装置（100） 透镜状态确定单元，用于根据在透镜清洁过程中将清洁溶液喷涂在透镜上的时间来确定透镜（11）的状态是否处于要被控制的预定状态; 以及控制单元（39），用于通过在确定透镜状态处于待控制的状态之前通过暂停检测来防止三维物体被检测到，或者通过将上述确定结果保持在预定时间 确定透镜状态处于被控制的状态。

公开(公告)号：WO2013088613A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：PCT/JP2012/005865

申请日：2012-09-14

申请人： パナソニック株式会社 ,  道口 将由 ,  流郷 達人

发明人： 道口　将由 ,  流郷　達人

IPC分类号： B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R1/002 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/802 ,  G08G1/166

摘要： 　物体が検知された状況に基づいて、物体が未検知になっても運転状況に応じて物体が検知された際の画像表示を継続する運転支援装置。この装置では、自車両周囲を撮像する第１撮像手段（７）と、自車両周囲の物体を検知するソナー（１２）と、自車両の左前方コーナを撮像する第２撮像手段（１４）と、第１撮像手段（７）と第２撮像手段（１４）の撮像画像に基づいて俯瞰画像を合成する画像合成手段と、ソナー（１２）とシフトレバー（１１）と車速センサ（９）の検知結果に基づいて表示手段（１３）の表示の遷移を制御する制御手段（５）を備え、制御手段（５）は、ソナー（１２）が物体を検知したときの自車両の走行状態とソナー（１２）が物体を検知しなくなったときの自車両の走行状態とに基づいて表示手段（１３）の表示の遷移条件を決定する。

摘要翻译： 提供了一种驱动辅助装置，其中，即使在感测到物体的情况下，即使物体没有被感测，也可以在驱动辅助装置响应于驱动状态感测物体时维持图像显示。 该装置包括：用于图像捕获主车辆附近的第一图像捕获装置（7）; 用于感测主车辆附近的物体的声纳（12）; 用于对主车辆的左前角进行图像捕获的第二图像捕获装置（14）; 图像合成装置，用于基于由第一图像捕获装置和第二图像捕获装置获取的图像形成鸟瞰图像; 基于声纳（12），变速杆（11）和速度传感器（9）的感测结果来控制显示装置（13）的显示的开关的控制装置（5） ）。 控制装置（5）当声纳（12）感测物体时，根据主车辆的行驶状态和当主体车辆的行驶状态（声呐）时，建立显示装置（13）的显示切换状态 12）没有感觉到物体。

公开(公告)号：WO2013018537A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：PCT/JP2012/068109

申请日：2012-07-17

申请人： 日産自動車株式会社 ,  深田 修 ,  早川 泰久 ,  土谷 千加夫 ,  古屋 雅則

发明人： 深田　修 ,  早川　泰久 ,  土谷　千加夫 ,  古屋　雅則

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60R1/002 ,  G08G1/167 ,  H04N7/18

摘要： 　検知領域変更部１３は、旋回状態検出部１２により自車両Ｃａが旋回状態であることを判定した場合に、自車両Ｃａの旋回状態に基づいて、自車両Ｃａに対する検知領域の位置、または、検知領域の形状もしくは面積を変化させる（検知領域Ｒａａ，Ｒａｂ）。例えば、検知領域変更部１３は、自車両Ｃａの旋回半径が小さい程、検知領域の領域長を短くしている。これにより、自車両Ｃａに近接した領域が、検知領域Ｒａａ，Ｒｂａとして限定的に設定されることとなる。

摘要翻译： 当转向状态检测单元（12）确定主车辆（Ca）处于转弯状态时，检测区域改变单元（13）改变每个检测区域相对于主车辆（Ca）的位置，或形状 或检测区域的区域，基于本车辆的转弯状态（Ca）（检测区域：Raa，Rab）。 例如，本车辆的转弯半径越小，检测区域变更单元（13）的越短，检测区域的长度越短。 以这种方式，本体车辆附近的区域（Ca）将被设定为有限的程度作为检测区域（Raa，Rab）。

公开(公告)号：WO2009036176A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：PCT/US2008/076022

申请日：2008-09-11

申请人： MAGNA ELECTRONICS ,  LU, Yuesheng ,  GIBSON, Joel S. ,  HIGGINS-LUTHMAN, Michael J. ,  BYRNE, Steven V. ,  SHRINER, Richard D.

发明人： LU, Yuesheng ,  GIBSON, Joel S. ,  HIGGINS-LUTHMAN, Michael J. ,  BYRNE, Steven V. ,  SHRINER, Richard D.

IPC分类号： G09F9/00

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60C9/005 ,  B60Q9/005 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8086 ,  B62D15/0275 ,  G06T11/00

摘要： An imaging system for a vehicle includes an imaging sensor (12) and a display device (15) for displaying images representative of image data captured by the imaging sensor. The imaging sensor (12) has a rearward field of view when mounted at the vehicle. The imaging system generates a plurality of graphic overlays (130a, 130b, 130c) on the displayed images to enhance the driver's cognitive awareness of an object rearward of the vehicle. The graphic overlays comprises a plurality of graphic overlay segments. The graphic overlay segments convey three dimensional information to a person viewing the displayed images and the graphic overlays. The imaging system may adjust at least one of a color, an intensity and a rate of flashing of at least one of the plurality of graphic overlay segments in response to an object being detected rearward of the vehicle and within a distance threshold.

摘要翻译： 一种用于车辆的成像系统包括用于显示表示由成像传感器捕获的图像数据的图像的成像传感器（12）和显示装置（15）。 当安装在车辆上时，成像传感器（12）具有后视场。 成像系统在显示的图像上生成多个图形叠加层（130a，130b，130c），以增强驾驶员对车辆后方的物体的认知意识。 图形重叠部分包括多个图形重叠部分。 图形重叠部分向观看显示的图像和图形重叠的人传达三维信息。 成像系统可以响应于在车辆后方检测到的物体并且在距离阈值内，调整多个图形重叠段中的至少一个的闪烁的颜色，强度和速率中的至少一个。

公开(公告)号：WO2009002518A3

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：PCT/US2008007922

申请日：2008-06-26

申请人： BEALE HARRY A

发明人： BEALE HARRY A

IPC分类号： H01S3/00

CPC分类号： B60R1/002 ,  B60R1/025 ,  B60R1/0605

摘要： A mirror system for a tractor with an articulated trailer includes a mirror housing. The mirror housing is attached to the front end of the tractor on the passenger side. The mirror housing has a planar mirror. The planar mirror is adapted to move. The planar mirror moves allowing continuous observation of the passenger side rear corner of the trailer by a driver.

摘要翻译： 用于具有铰接式拖车的拖拉机的镜子系统包括镜壳体。 镜子外壳连接在乘客侧的拖拉机前端。 镜壳体具有平面镜。 平面镜适于移动。 平面镜移动，允许驾驶员连续观察拖车的乘客侧后角。