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公开(公告)号:WO2021037710A1
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:PCT/EP2020/073479
申请日:2020-08-21
Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
Inventor: KOS, Albert - c/o Continental Automotive GmbH , HILARIUS, Konrad - c/o Continental Automotive GmbH , LEIMBACH, Jürgen - c/o Continental Automotive GmbH
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01S7/497
Abstract: Ein Verfahren zur Echtzeitbestimmung eines Oberflächenzustands einer von einem Fahrzeug momentan befahrenen Fahrbahn, umfasst das optische Erfassen, in mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen, des von einer Oberfläche eines von einer Lichtquelle mit bei den diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen bekannten Eigenschaften beleuchteten Fahrbahnabschnitts reflektierten Lichts, und das Bestimmen der Verhältnisse von auf die Fahrbahnoberfläche auftreffendem und reflektiertem Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen. Anhand eines Vergleichs von bereitgestellten Referenzwerten der Verhältnisse von auftreffendem und reflektierten Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen für eine Vielzahl von Oberflächenzuständen einer Vielzahl unterschiedlicher Fahrbahnbeläge mit den für den momentan befahrenen Fahrbahnabschnitt bestimmten Verhältnissen von auftreffendem und reflektiertem Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen kann eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines bestimmten Fahrbahnbelags und Oberflächenzustands bestimmt werden, die mit dem Grad der Übereinstimmung der Verhältnisse von auftreffendem und reflektiertem Licht mit den entsprechenden Referenzwerten eine Wahrscheinlichkeit korreliert. Ein verwandtes Verfahren nutzt reflektierte Schallwellen in ähnlicher Weise. Der ermittelte Oberflächenzustand kann für die Steuerung von Systemen zur Beeinflussung der Fahrdynamik genutzt werden.
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公开(公告)号:WO2020245064A2
公开(公告)日:2020-12-10
申请号:PCT/EP2020/065069
申请日:2020-05-29
Applicant: TDK ELECTRONICS AG
Inventor: GEBHART, Michael , KREUZBICHLER, Martina , HEDHILI, Amira , LUKAN, Peter
IPC: G01S7/521 , G01S15/931 , G01S7/52 , G01S15/93 , G01S7/52006
Abstract: Es wird ein Ultraschall-Wandler (1) beschrieben, der ein Behältnis (2) mit einer Öffnung, einem Boden (3) und eine Wand (4) aufweist. Eine piezoelektrische Scheibe (5) ist innerhalb des Behältnisses (2) auf dem Boden (3), der auch als Membran dient, angeordnet. Außerdem weist der Ultraschall-Wandler (1) einen Deckel (6) auf, der das Behältnis (2) verschließt. In den Deckel (6) ist eine Elektronik (7) integriert, die die piezoelektrische Scheibe (5) elektrisch kontaktiert und dazu ausgestaltet ist die piezoelektrische Scheibe (5) zu steuern und auszulesen.
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93.
公开(公告)号:WO2020239493A1
公开(公告)日:2020-12-03
申请号:PCT/EP2020/063802
申请日:2020-05-18
Applicant: FRABA B.V.
Inventor: LEESER, Christian , FORTHAUS, Dr. Martin
IPC: G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S19/39 , G05D1/00 , G05D1/02 , G01C21/20 , H04W4/33 , H04W4/44 , G08G1/16 , G01S15/86 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: Fahrzeugsteueranordnung zur automatischen Steuerung von mindestens einem Fahrzeug (12) mit einer Antriebseinrichtung in einem abgeschlossenem räumlichen Feld (2) mit einer Anzahl von Objekten (4, 8, 10, 14, 16), wobei das abgeschlossene räumliche Feld (2) zumindest Bodenflächenteile (66) aufweist, wobei ein Navigationssystem (22) zur Positionsbestimmung des mindestens einen Fahrzeuges (12) in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) vorgesehen ist, wobei das Fahrzeug (12) eine Fahrzeugsteuereinrichtung (46) zur Ansteuerung des Fahrzeuges (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) ein Raumsensorsystem (40) mit mindestens einer 3-D-Sensoranordnung (42, 44) vorgesehen ist, wobei das Raumsensorsystem (40) und die Fahrzeugsteuereinrichtung (46) mit einer Raumsteuereinheit (36) steuerungstechnisch verbunden sind, wobei das Fahrzeug (12) bzw. jedes Objekt (4, 8, 10, 14, 16) bzw. Person (20) ab einer vorbestimmbaren Größe durch das Sensorsystem detektierbar ist und wobei dem Fahrzeug (12), jedem Objekt (4, 8, 10 14, 16) und jeder Person (20) durch die Raumsteuereinheit (40) ein zumindest ein zwei-dimensionaler Sicherheitsbereich (48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) zugeordnet ist.
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公开(公告)号:WO2020239451A1
公开(公告)日:2020-12-03
申请号:PCT/EP2020/063410
申请日:2020-05-14
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor: POEPPERL, Maximilian , GULAGUNDI, Raghavendra
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Objekts (8) mittels eines Ultraschallsensors (4), bei welchem der Ultraschallsensor (4) derart angesteuert wird, dass mittels des Ultraschallsensors (4) ein Ultraschallsignal als Chirp ausgesendet wird, ein Sensorsignal (10) bestimmt wird, welches das von dem Objekt (8) reflektierte und mit dem Ultraschallsensor (4) empfangene Ultraschallsignal beschreibt, anhand des Sensorsignals (10) eine Doppler-Verschiebung zwischen dem ausgesendeten Ultraschallsignal und dem empfangenen Ultraschallsignal bestimmt wird und anhand der Doppler-Verschiebung die Geschwindigkeit des Objekts (8) bestimmt wird, wobei das Sensorsignal (10) in eine Mehrzahl von Teilsignalen (11) eingeteilt wird, wobei jedes der Teilsignale (11) einen vorbestimmten Frequenzbereich (FB1-FB4) des Sensorsignals (10) beschreibt, zwischen den Teilsignalen (11) ein Phasenunterschied bestimmt wird und die Doppler-Verschiebung anhand des Phasenunterschieds und eines zeitlichen Versatzes (Δt) zwischen den Teilsignalen (11) bestimmt wird.
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公开(公告)号:WO2020182963A2
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/EP2020/056727
申请日:2020-03-12
Applicant: ELMOS SEMICONDUCTOR AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor: KREISS, Dennis , DUTINÉ, Jennifer
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors, den zugehörigen Sensor, die Datenübertragung an ein Rechnersystem und die das zugehörige Dekompressionsverfahren im Rechnersystem, das den Ultraschallsensor steuert. Das Kompressionsverfahren umfasst die Schritte des Erfassens eines Ultraschallempfangssignals eines Ultraschallwandlers, das Bereitstellen eines signalfreien Ultraschall-Echo-Signal-Modells (610), das mindestens einmalige optional mehrfach wiederholende Durchführen der folgenden Schritte der Subtraktion eines rekonstruierten Ultraschall-Echo-Signalmodells (610) von dem Ultraschallempfangssignal (1) und der Bildung eines Restsignals (660), des Schritts der Durchführung eines Verfahren zur Erkennung von Signalobjekten im Restsignal (660), der Ergänzung des Ultraschall-Echo-Signal-Modells (610) um den parametrisierten Signalverlauf eines ein erkannten Signalobjekts (600 bis 605); sowie das Beenden der Wiederholung dieser Schritte, wenn die Betragswerte des Restsignals unter den Betragswerten eines vorgegeben Schwellwertsignals liegen. Es folgt die Übertragung zumindest eines Teils der erkannten Signalobjekte in Form von Symbolen für diese erkannten Signalobjekte an das Rechnersystem und dort das Verwenden zumindest eines Teils der erkannten Signalobjekte. Bevorzugt werden diese im Rechnersystem zu einem rekonstruierten Ultraschall-Echo-Signal-Modell rekonstruiert.
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96.
公开(公告)号:WO2020177908A1
公开(公告)日:2020-09-10
申请号:PCT/EP2019/084107
申请日:2019-12-07
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor: SCHOENHERR, Michael , DORENKAMP, Stephan
IPC: G01S7/40 , G01S13/931 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S15/931 , G01M17/007 , G09B9/058
Abstract: Bei einem Verfahren zur Kalibrierung eines Umfeldsensors wird ein Einspurfahrzeug auf einem Rollenprüfstand betrieben und der Umfeldsensor auf ein Referenzobjekt gerichtet. Es wird die Winkelabweichung zwischen dem Referenzobjekt und dem Umfeldsensor ermittelt.
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公开(公告)号:WO2020173642A1
公开(公告)日:2020-09-03
申请号:PCT/EP2020/052012
申请日:2020-01-28
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor: BOKA, Jeno , SZÖLLOSI, Adam , SERES, Gabor , GAL, Balazs , BATAI, Andras , TIHANYI, Viktor , SZAPPANOS, Andras , NEMETH, Huba , HORVATH, Csaba
IPC: G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/93 , G05D1/02 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S15/02 , G01S17/02
Abstract: A system for compensating a motion (R, T) of a vehicle component (50, 55) relative to another vehicle component or ground (60) is enclosed, wherein one or more sensors (70) are supported by said vehicle component (50, 55). The system includes a control unit (110) configured to perform the following steps: receiving sensor data from said one or more sensors (70); detecting said motion (R, T) of said vehicle component (50, 55); and determining compensation data to enable a compensation of deviations in sensor data that are caused by said motion (R, T).
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公开(公告)号:WO2020161282A1
公开(公告)日:2020-08-13
申请号:PCT/EP2020/053090
申请日:2020-02-07
Applicant: ELMOS SEMICONDUCTOR AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor: KREISS, Dennis , SCHMIDT, André , HEPPEKAUSEN, Stefanie
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schaltung (IC) zur Ansteuerung eines oder mehrerer Ultraschall-Transducer und/oder eines oder mehrerer Ultraschallsender und/oder eines oder mehrerer Ultraschallempfänger. Die Schaltung (IC) umfasst verschiedene Mittel, um festzustellen, in welcher Nutzanwendung er eingesetzt ist. Das entsprechende Verfahren ist Teil der Beanspruchung. Der Sensor kann dadurch beispielsweise feststellen, ob die Busadressen mittels einer Stecker-Kodierung oder mittels eines Daisy-Chain-ähnlichen Verfahrens ermittelt werden.
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99.
公开(公告)号:WO2020157235A1
公开(公告)日:2020-08-06
申请号:PCT/EP2020/052354
申请日:2020-01-30
Applicant: TERABEE S.A.S.
Inventor: KOVERMANN, Jan W. , RUFFO, Massimiliano
IPC: G01S7/02 , G01S17/93 , G01S7/00 , G01S15/93 , H04W84/18 , G01S15/931 , G01S17/931
Abstract: A spatial sensor synchronization system using a Time-Division Multiple Access (TDMA) communication system, intended for a plurality of entities evolving inside the TDMA communication system, whereby each one of the plurality of entities is intended to comprise a spatial sensor and a tag enabled to communicate in the TDMA communication system, further whereby each spatial sensor is enabled to make a spatial measurement during a determined active time period, further whereby the tags from the plurality of entities are addressed in sequence by the TDMA communication system with a determined sequence period separating two subsequent addresses in the TDMA communication system. Each of the tags comprises electrical trigger output means configured to output an electrical trigger to the sensor of the corresponding entity at the time of being addressed by the TDMA communication system. Each of the sensors comprises electrical trigger input means connected to the electrical trigger output means, and configured to initiate a spatial sensor measurement for each received electrical trigger. A duration of the determined sequence period is equal or greater than a duration of the determined active time period.
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100.
公开(公告)号:WO2020126195A1
公开(公告)日:2020-06-25
申请号:PCT/EP2019/080355
申请日:2019-11-06
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor: BAUER, Ulrich , SIEBER, Udo
IPC: G01S7/527 , G01S15/931 , G01S7/292 , G01S13/931
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Objekterkennungsvorrichtung für Fahrzeuge mit mindestens einem Sensor, einem Filtergerät (100) und einem Analysegerät. Mit dem Sensor sind Signale aus einem zu erkennenden Objekt erfassbar. Mit dem Filtergerät (100) sind die erfassten Signale filterbar und dann dem Analysegerät zuführbar. Das Analysegerät ist so eingerichtet, durch eine Analyse der zugeführten gefilterten Signale das Objekt zu erkennen. Das Filtergerät weist eine Mittelungseinheit (14) auf, die den Verlauf der Amplituden der erfassten Signale mittelt. Das Filtergerät weist eine nichtlineare Filtereinheit (24) auf, die basierend auf einem linearen Tiefpassfilter mit einer variablen Zeitkonstante (32) vorgesehen ist und die erfassten Signale filtert. Zur Analyse und Erkennung des Objektes ist ein Wertverlauf entsprechend der Differenz (16) des gemittelten Amplitudenverlaufs und der gefilterten Signale dem Analysegerät zuführbar. Basierend auf der Differenz (22) der gefilterten Signale (26, 18, 20) und der erfassten Signale (am Eingang 10 des Filtergerätes) und basierend auf dem gemittelten Amplitudenverlauf (28) ist die variable Zeitkonstante (32) festgelegt.
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