VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ECHTZEITBESTIMMUNG VON EIGENSCHAFTEN EINER VON EINEM FAHRZEUG MOMENTAN BEFAHRENEN FAHRBAHN

    公开(公告)号:WO2021037710A1

    公开(公告)日:2021-03-04

    申请号:PCT/EP2020/073479

    申请日:2020-08-21

    Abstract: Ein Verfahren zur Echtzeitbestimmung eines Oberflächenzustands einer von einem Fahrzeug momentan befahrenen Fahrbahn, umfasst das optische Erfassen, in mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen, des von einer Oberfläche eines von einer Lichtquelle mit bei den diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen bekannten Eigenschaften beleuchteten Fahrbahnabschnitts reflektierten Lichts, und das Bestimmen der Verhältnisse von auf die Fahrbahnoberfläche auftreffendem und reflektiertem Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen. Anhand eines Vergleichs von bereitgestellten Referenzwerten der Verhältnisse von auftreffendem und reflektierten Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen für eine Vielzahl von Oberflächenzuständen einer Vielzahl unterschiedlicher Fahrbahnbeläge mit den für den momentan befahrenen Fahrbahnabschnitt bestimmten Verhältnissen von auftreffendem und reflektiertem Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen kann eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines bestimmten Fahrbahnbelags und Oberflächenzustands bestimmt werden, die mit dem Grad der Übereinstimmung der Verhältnisse von auftreffendem und reflektiertem Licht mit den entsprechenden Referenzwerten eine Wahrscheinlichkeit korreliert. Ein verwandtes Verfahren nutzt reflektierte Schallwellen in ähnlicher Weise. Der ermittelte Oberflächenzustand kann für die Steuerung von Systemen zur Beeinflussung der Fahrdynamik genutzt werden.

    FAHRZEUGSTEUERANORDNUNG ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG VON MINDESTENS EINEM FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG

    公开(公告)号:WO2020239493A1

    公开(公告)日:2020-12-03

    申请号:PCT/EP2020/063802

    申请日:2020-05-18

    Applicant: FRABA B.V.

    Abstract: Fahrzeugsteueranordnung zur automatischen Steuerung von mindestens einem Fahrzeug (12) mit einer Antriebseinrichtung in einem abgeschlossenem räumlichen Feld (2) mit einer Anzahl von Objekten (4, 8, 10, 14, 16), wobei das abgeschlossene räumliche Feld (2) zumindest Bodenflächenteile (66) aufweist, wobei ein Navigationssystem (22) zur Positionsbestimmung des mindestens einen Fahrzeuges (12) in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) vorgesehen ist, wobei das Fahrzeug (12) eine Fahrzeugsteuereinrichtung (46) zur Ansteuerung des Fahrzeuges (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) ein Raumsensorsystem (40) mit mindestens einer 3-D-Sensoranordnung (42, 44) vorgesehen ist, wobei das Raumsensorsystem (40) und die Fahrzeugsteuereinrichtung (46) mit einer Raumsteuereinheit (36) steuerungstechnisch verbunden sind, wobei das Fahrzeug (12) bzw. jedes Objekt (4, 8, 10, 14, 16) bzw. Person (20) ab einer vorbestimmbaren Größe durch das Sensorsystem detektierbar ist und wobei dem Fahrzeug (12), jedem Objekt (4, 8, 10 14, 16) und jeder Person (20) durch die Raumsteuereinheit (40) ein zumindest ein zwei-dimensionaler Sicherheitsbereich (48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) zugeordnet ist.

    VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HINDERNISOBJEKTEN SOWIE ZUR PROGNOSE DER VERÄNDERUNG DER POSITION BEKANNTER HINDERNISOBJEKTE ANHAND VON SIGNALEN MEHRERER SENSOREN UND ZUR KOMPRESSION SOWIE DEKOMPRESSION VON ZU DEN OBIGEN ZWECKEN VERWENDETEN SENSORSIGNALEN

    公开(公告)号:WO2020182963A2

    公开(公告)日:2020-09-17

    申请号:PCT/EP2020/056727

    申请日:2020-03-12

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors, den zugehörigen Sensor, die Datenübertragung an ein Rechnersystem und die das zugehörige Dekompressionsverfahren im Rechnersystem, das den Ultraschallsensor steuert. Das Kompressionsverfahren umfasst die Schritte des Erfassens eines Ultraschallempfangssignals eines Ultraschallwandlers, das Bereitstellen eines signalfreien Ultraschall-Echo-Signal-Modells (610), das mindestens einmalige optional mehrfach wiederholende Durchführen der folgenden Schritte der Subtraktion eines rekonstruierten Ultraschall-Echo-Signalmodells (610) von dem Ultraschallempfangssignal (1) und der Bildung eines Restsignals (660), des Schritts der Durchführung eines Verfahren zur Erkennung von Signalobjekten im Restsignal (660), der Ergänzung des Ultraschall-Echo-Signal-Modells (610) um den parametrisierten Signalverlauf eines ein erkannten Signalobjekts (600 bis 605); sowie das Beenden der Wiederholung dieser Schritte, wenn die Betragswerte des Restsignals unter den Betragswerten eines vorgegeben Schwellwertsignals liegen. Es folgt die Übertragung zumindest eines Teils der erkannten Signalobjekte in Form von Symbolen für diese erkannten Signalobjekte an das Rechnersystem und dort das Verwenden zumindest eines Teils der erkannten Signalobjekte. Bevorzugt werden diese im Rechnersystem zu einem rekonstruierten Ultraschall-Echo-Signal-Modell rekonstruiert.

    A SPATIAL SENSOR SYNCHRONIZATION SYSTEM USING A TIME-DIVISION MULTIPLE ACCESS COMMUNICATION SYSTEM

    公开(公告)号:WO2020157235A1

    公开(公告)日:2020-08-06

    申请号:PCT/EP2020/052354

    申请日:2020-01-30

    Applicant: TERABEE S.A.S.

    Abstract: A spatial sensor synchronization system using a Time-Division Multiple Access (TDMA) communication system, intended for a plurality of entities evolving inside the TDMA communication system, whereby each one of the plurality of entities is intended to comprise a spatial sensor and a tag enabled to communicate in the TDMA communication system, further whereby each spatial sensor is enabled to make a spatial measurement during a determined active time period, further whereby the tags from the plurality of entities are addressed in sequence by the TDMA communication system with a determined sequence period separating two subsequent addresses in the TDMA communication system. Each of the tags comprises electrical trigger output means configured to output an electrical trigger to the sensor of the corresponding entity at the time of being addressed by the TDMA communication system. Each of the sensors comprises electrical trigger input means connected to the electrical trigger output means, and configured to initiate a spatial sensor measurement for each received electrical trigger. A duration of the determined sequence period is equal or greater than a duration of the determined active time period.

    NICHTLINEARES EMPFANGSFILTER FÜR EINEN OBJEKTERKENNUNGSSENSOR FÜR FAHRZEUGE, INSBESONDERE ULTRASCHALLSENSOR

    公开(公告)号:WO2020126195A1

    公开(公告)日:2020-06-25

    申请号:PCT/EP2019/080355

    申请日:2019-11-06

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Objekterkennungsvorrichtung für Fahrzeuge mit mindestens einem Sensor, einem Filtergerät (100) und einem Analysegerät. Mit dem Sensor sind Signale aus einem zu erkennenden Objekt erfassbar. Mit dem Filtergerät (100) sind die erfassten Signale filterbar und dann dem Analysegerät zuführbar. Das Analysegerät ist so eingerichtet, durch eine Analyse der zugeführten gefilterten Signale das Objekt zu erkennen. Das Filtergerät weist eine Mittelungseinheit (14) auf, die den Verlauf der Amplituden der erfassten Signale mittelt. Das Filtergerät weist eine nichtlineare Filtereinheit (24) auf, die basierend auf einem linearen Tiefpassfilter mit einer variablen Zeitkonstante (32) vorgesehen ist und die erfassten Signale filtert. Zur Analyse und Erkennung des Objektes ist ein Wertverlauf entsprechend der Differenz (16) des gemittelten Amplitudenverlaufs und der gefilterten Signale dem Analysegerät zuführbar. Basierend auf der Differenz (22) der gefilterten Signale (26, 18, 20) und der erfassten Signale (am Eingang 10 des Filtergerätes) und basierend auf dem gemittelten Amplitudenverlauf (28) ist die variable Zeitkonstante (32) festgelegt.

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