-
公开(公告)号：WO2022012967A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/068308
申请日：2021-07-02
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： HORVATH, Csaba , NEMETH, Huba
Abstract: Disclosed is a security system (100) for an autonomous vehicle (10) driving on a road (50). The autonomous vehicle (10) comprises a sensor unit (210) for collecting sensor information, and a planning unit (250) for generating planning data for the autonomous vehicle (10). The system (100) is characterized by a reception module (110), configured to receive the sensor information and the planning data; a detection module (120), configured to detect, based on the sensor information, a driving situation of the autonomous vehicle (10) in which one or more objects on the road cause the autonomous vehicle (10) to slow down; an assessment module (130), configured to assess the driving situation based on the detection of the driving situation, the sensor information, and the planning data, as a potential plunder incident; and a reaction module (140), configured to execute, in case of the potential plunder incident, an emergency reaction of the autonomous vehicle (10).
-
公开(公告)号：WO2018046260A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/070743
申请日：2017-08-16
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： NEMETH, Huba , FRANK, Peter , HORVATH, Csaba
Abstract: Es ist System zum fahrerlosen Operieren eines Nutzfahrzeuges (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart. Das Nutzfahrzeug (10) erlaubt einen autonomen Betriebsmodus und umfasst ein elektropneumatisches Parkbremssystem (157), das ausgebildet ist, um bei Vorliegen eines gültigen autonomen Steuersignals das Parkbremssystem (157) zu lösen und um eine automatische Notbremsung einzuleiten, wenn kein gültiges autonomes Steuersignal anliegt. Das System umfasst ein Steuermodul (110) und ein Übergabemodul (120). Das Steuermodul (110) ist ausgebildet, um das gültige autonome Steuersignal an das elektropneumatische Parkbremssystem (157) auszugeben und das Nutzfahrzeug (10) fahrerlos zu steuern. Das Übergabemodul (120) ist ausgebildet, um eine Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) von dem Fahrer an das Steuermodul (110) zu übergeben.
Abstract translation: 公开了一种用于商用车辆（10）在禁区内无人驾驶操作的系统。 所述车辆（10）允许操作的自主模式，并且包括被构造成如果有一个克导航使用驻车制动系统ltigen自主控制信号（157）到L＆ouml电 - 气动驻车制动系统（157）;仙，以及自动紧急制动启动无克导航使用时 存在合格的自主控制信号。 该系统包括控制模块（110）和返回模块（120）。 所述控制模块（110）适于将所述克导航用途DEFINITELY自主控制信号输出到电动气动驻车制动系统（157）和不带驱动器来控制车辆（10）。 降级模块（120）被配置为将商用车辆（10）的驾驶员从驾驶员传递到控制模块（110）。
-
公开(公告)号：WO2018046253A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/070642
申请日：2017-08-14
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： NEMETH, Huba , HORVATH, Csaba
Abstract: Es ist ein System zur Übergabe eines Nutzfahrzeuges (10) zwischen einem Fahrer (12) und einem Managementsystem (200) offenbart, um das Nutzfahrzeug (10) in einem eingeschränkten Bereich autonom zu operieren. Das System umfasst eine Fahrzeugschnittstelle (110), die ausgebildet ist, um dem Fahrer zu ermöglichen, die Übergabe des Nutzfahrzeuges zu beantragen; ein Sicherheitsmodul (120), das ausgebildet ist, um einen sicheren Zustand des Nutzfahrzeuges festzustellen; und ein Steuermodul (130), das ausgebildet ist, um das Fahrzeug (10) zwischen dem Fahrer (12) und dem Managementsystem (200) zu übergeben, wenn der Fahrer (12) die Übergabe beantragt hat und das Sicherheitsmodul (120) den sicheren Zustand festgestellt hat.
Abstract translation:
存在用于驱动器（12）和管理系统（200）之间的多用途车辆（10）的导航用途的切换的系统公开了一种用于限制BEAR所述车辆（10）以操作自主nkten区域 ， 该系统包括车辆接口（110），该车辆接口（110）被配置成允许驾驶员申请多用途车的转移; 安全模块（120），其被配置为确定所述多功能车辆的安全状况; 并且其适于将所述驱动器（12）和管理系统（200），用于导航使用山只是当驾驶员（12），导航用已请求越区切换和安全模块之间的车辆（10）的控制模块（130）（ 120）已经确定了安全状态。
-
公开(公告)号：WO2020058021A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/EP2019/073950
申请日：2019-09-09
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： NEMETH, Huba , TIHANYI, Viktor , DANOS, Laszlo , SZAPPANOS, Andras , HORVATH, Csaba
Abstract: A control system (2) for autonomous driving of a vehicle (1) comprises first and second radar sensor devices (3, 3') at a front side of the vehicle such that they look forward, third and fourth radar sensor devices (4, 4') at lateral sides of the vehicle such that they look sideward, fifth and sixths radar sensor devices (5, 5') at the lateral sides of the vehicle such that they look rearward, first and second camera sensor devices (6, 6') at the front side of the vehicle such that they look forward, and third and fourth camera sensor devices (7, 7') at the lateral sides of the vehicle such that they look rearward, wherein the first and second radar sensor devices and the first and second camera sensor devices are respectively configured to be supplied by battery circuits independent from each other such as to be redundant devices.
-
公开(公告)号：WO2018046259A2
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/070728
申请日：2017-08-16
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： NEMETH, Huba , HORVATH, Csaba , RAPP, Tamas , DUQUE VELEZ, Simon, Felipe
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: G08G1/202 , B60W10/04 , B60W2300/12 , G05D1/0022 , G05D2201/0212 , G06Q10/08 , G06Q50/30
Abstract: System und Verfahren zum Betreiben von autonom fahrenden Nutzfahrzeugen Es ist ein System zum Betreiben von autonom fahrenden Fahrzeugen in einem eingeschränkten Bereich offenbart. Der eingeschränkte Bereich umfasst eine Zufahrt, eine Ausfahrt und zumindest ein Zielpunkt aufweist, wo eine Handlung an dem Nutzfahrzeug ausführbar ist. Das System umfasst ein Fahrzeugschnittstellenmodul (110), das eine Schnittstelle für das Fahrzeug bereitstellt, ein Fahrerschnittstellenmodul (120), das eine Kommunikationsschnittstelle für den Fahrer bereitstellt, und ein Betreiberschnittstellenmodul (130), das eine Kommunikationsschnittstelle für den Betreiber des eingeschränkten Bereiches bereitstellt. Das Fahrzeugschnittstellenmodul, das Fahrerschnittstellenmodul und das Betreiberschnittstellenmodul sind ausgebildet, um miteinander Informationen auszutauschen.
Abstract translation: 用于操作自主旅行式多功能车辆的系统和方法公开了一种用于在限制区域中自主驾驶车辆的系统。 限制区域包括进入道路，出口和至少一个目的地点，其中多功能车辆的行动是可行的。 该系统包括车辆接口模块（110），具有用于导航使用的通信接口R操作用于导航中使用的接口提供的R，具有用于导航使用的通信接口的驱动器接口模块（120）提供r处的驱动器，车辆和操作员接口模块（130） 的禁区。 车辆接口模块，驾驶员接口模块和操作员接口模块被配置为彼此交换信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018046252A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/070641
申请日：2017-08-14
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： BALOGH, Levente , HORVATH, Csaba , NEMETH, Huba , TIHANYI, Viktor , FRANK, Peter
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0214 , G05D1/0282 , G05D2201/0213 , G05D2201/0216 , G08G1/148 , G08G1/164
Abstract: Es ist ein System zum Operieren eines fahrerlosen Nutzfahrzeugs (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart, wobei der eingeschränkte Bereich eine Einfahrt (21), eine Ausfahrt (22) und einen vorbestimmten Zielpunkt (201) aufweist. Das System umfasst ein Übergabemodul (110) zum Übergeben der Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) an der Einfahrt (21): von dem Fahrer des Nutzfahrzeuges (10) an das System (100), und an der Ausfahrt (22): von dem System (100) an den Fahrer des Nutzfahrzeuges (10). Das System (100) umfasst außerdem ein Bewegungsmodul (120) zum autonomen Bewegen des Nutzfahrzeuges (10) von der Einfahrt (21) zu dem vorbestimmten Zielpunkt (201) und von dem vorbestimmten Zielpunkt (201) zu der Ausfahrt (22) und ein Durchführungsmodul (130) zum autonomen Durchführen einer Handlung an dem Nutzfahrzeug (10), während das Nutzfahrzeug (10) sich an dem vorbestimmten Zielpunkt (201) befindet, um einen Zustand des Nutzfahrzeuges (10) durch die Handlung zu ändern.
Abstract translation:
这是在一个受限制的＆AUML操作无人驾驶工业车辆（10）的系统;公开nkten范围，其中，所述受限＆AUML;浸渍区域，嘴（21），一个结（22）和预定的目标点（ 201）。 该系统包括用于导航使用山一导航用途bergabemodul（110）提供OVER在入口（21）由所述商用车辆（10）到所述系统（100）的驱动程序中的多用途车辆（10）的控制，并在出口处 （22）：从系统（100）到多用途车辆（10）的驾驶员。 该系统（100），包含Au ROAD除了用于从所述入口（21）到预定目标点（201）的多用途车辆（10）的自主运动，并从预定的目标点（201）到出口（22）的运动模块（120）和 一个携带导航用途导模块（130），用于在车辆（10）的动作的自主携带导航使用铅，W＆AUML;而在预定的目标点（201）的商用车辆（10）是通过的作用，以保持多用途车辆（10）的状态 改变。
-
公开(公告)号：WO2018046228A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/070385
申请日：2017-08-10
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： NEMETH, Huba , TIHANYI, Viktor , HORVATH, Csaba , DANOS, Laszlo
Abstract: The present invention relates to an apparatus (10) for sensing a vehicular environment when fitted to a vehicle (100). It is described to acquire (210) with a first sensing circuit (20) at least one first vehicular environment scene data. The first sensing circuit comprises at least one sensor (50), and the first sensing circuit is powered by a first power supply (70). A second sensing circuit (30) is used to acquire (220) at least one second vehicular environment scene data. The second sensing circuit comprises at least one sensor (60), and the second sensing circuit is powered by a second power supply (80). The at least one first vehicular scene data is provided (230) to a processing unit (40). The at least one second vehicular scene data is provided (240) to the processing unit. The processing unit determines (250) first vehicular control data on the basis of the first vehicular scene data. The processing unit determines (260) second vehicular control data on the basis of the second vehicular scene data. The first vehicular control data and the second vehicular control data are each independently useable by a vehicle to automatically perform at least one safety maneuver comprising one or more of: braking; deceleration; movement to a slow lane or hard shoulder.
Abstract translation: 本发明涉及用于在安装到车辆（100）上时感测车辆环境的设备（10）。 描述了利用第一感测电路（20）获取（210）至少一个第一车辆环境场景数据。 第一感测电路包括至少一个传感器（50），并且第一感测电路由第一电源（70）供电。 第二感测电路（30）用于获取（220）至少一个第二车辆环境场景数据。 第二感测电路包括至少一个传感器（60），并且第二感测电路由第二电源（80）供电。 将至少一个第一车辆场景数据提供（230）到处理单元（40）。 将至少一个第二车辆场景数据提供（240）给处理单元。 处理单元基于第一车辆场景数据确定（250）第一车辆控制数据。 处理单元基于第二车辆场景数据确定（260）第二车辆控制数据。 所述第一车辆控制数据和所述第二车辆控制数据各自可由车辆独立使用，以自动执行包括以下中的一个或多个的至少一个安全机动动作：制动; 减速; 移动到慢车道或硬肩。
-
公开(公告)号：WO2020057935A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/EP2019/073133
申请日：2019-08-29
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： ADLER, Tamas , RAPP, Tamas , NEMETH, Huba , STRAUB, Kornel , HORVATH, Csaba
Abstract: Brake system comprising a first electric power supply unit (221), an electronic brake control unit (223) connected to the first electric power supply unit, a first axle pressure modulator (229) associated with a first axle and connected to the electronic brake control unit, a second axle pressure modulator (230) associated with a second axle and connected to the electronic brake control unit, a second electric power supply unit (222), an electronic parking brake controller (224) connected to the second electric power supply unit and to spring brake cylinders and configured to issue a signal for controlling a pressure modulator unit, the pressure modulator unit (234) being connected to the first axle pressure modulator and to the electronic parking brake controller and being configured to command pneumatic control pressure for the first axle pressure modulator depending on the control signal from the electronic parking brake controller.
-
9.发明申请SENSORANORDNUNG FÜR EIN AUTONOM BETRIEBENES NUTZFAHRZEUG UND EIN VERFAHREN ZUR RUNDUMBILDERFASSUNG 审中-公开自动驾驶车辆的传感器布置和动态检测方法
公开(公告)号：WO2018046257A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/070720
申请日：2017-08-16
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： BALOGH, Levente , NEMETH, Huba , HORVATH, Csaba , TIHANYI, Viktor
IPC: G05D1/02 , G05D1/0257 , B60R1/00
Abstract: Es ist eine Sensoranordnung für ein autonom betriebenes Nutzfahrzeug offenbart, um eine Rundumerfassung einer Umgebung des Nutzfahrzeuges zu ermöglichen. Die Sensoranordnung umfasst Radareinheiten (110), die in Fronteckbereiche des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; nach unten gerichtete Kameras (120) mit einem Fischaugenobjektiv, die an vorderen oberen Eckbereichen des Nutzfahrzeuges anbringbar sind; zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130), der an einem Abschnitt des Nutzfahrzeuges anbringbar ist, um eine rückwärtige Bilderfassung zu ermöglichen; und ein Auswertemodul. Das Auswertemodul ist ausgebildet, um Bilddaten von den Radareinheiten (110), den nach unten gerichteten Kameras (120) und dem zumindest einen rückwärtsgerichteten Sensor (130) auszuwerten, um die Rundumerfassung von der Umgebung zu erreichen.
Abstract translation: 公开了一种用于自主操作的商用车辆的传感器装置，以便允许对多用途车辆的环境进行全面检测。 该传感器装置包括可安装在商用车的前角区域的雷达单元（110） 具有可连接到所述多用途车的前上角的鱼眼镜头的朝下照相机（120） 至少一个后向传感器（130），其可附接至所述多功能车辆的一部分以允许后向图像采集; 和评估模块。 评估模块被适配为雷达单元（110），所述向下指向的摄像机（120）和所述至少一个R导航用途CHC BEAR。评估rtsgerichteten传感器（130），以实现该区域的全方位报道的图像数据
-
公开(公告)号：WO2015039947A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/EP2014/069371
申请日：2014-09-11
Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
Inventor： FOJTYIK, Gabor , CSONTOS, Peter , HORVATH, Csaba , SZELL, Peter , DRIENYOVSZKI, Sandor
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , G05B19/414 , E05B81/54 , B62D47/02 , B60J7/06
CPC classification number: E05F15/603 , B60W2050/0006 , B60W2300/10 , E05B77/48 , E05B83/42 , E05F15/632 , E05Y2400/42 , E05Y2900/506 , E05Y2900/51
Abstract: Ein integriertes und kombiniertes Türbetriebssystem für ein Nutzfahrzeug beinhaltet zumindest eine zentrale elektronische Steuereinheit (2), die einen ersten Teil von Funktionen einer Türbetriebssteuerung für Einstiegs- und/oder Ausstiegstüren des Nutzfahrzeugs bereitstellt und verarbeitet, und zumindest eine weitere elektronische Steuereinheit (10; 10a, 10b; 12a, 14a, 14b) in einem weiteren Systemteil des Nutzfahrzeugs, wobei der weitere Systemteil für die Steuerung anderer Funktionen als denen des Türbetriebssystems zuständig ist. Die zumindest eine weitere elektronische Steuereinheit unterscheidet sich von der zumindest einen zentralen elektronischen Steuereinheit (2) und stellt zusätzlich zu den anderen Funktionen des weiteren Systemteils in bezüglich Leistungsfähigkeit und/oder Anzahl von Anschlüssen freien Kapazitäten, die nicht von den anderen Funktionen belegt sind, einen zweiten Teil von Funktionen der Türbetriebssteuerung bereit und verarbeitet diese.
Abstract translation: 集成和组合门操作系统用于多用途车辆包括至少一个中央电子控制单元（2），其提供的用于多用途车辆的进入和/或出口门的门操作控制的功能的第一部分和处理，并且至少一个另外的电子控制单元（10; 10A， 10B; 12A，14A，14B）在所述多用途车辆的系统，其中所述系统进一步一部分比所述门操作系统的其它的控制功能负责的另一部分。 从所述至少一个中央电子控制单元（2）不同，并且所述至少一个另外的电子控制单元是在除了系统的其它部分的其它功能中的性能和/或端口的可用容量，这是不被其他功能所占用的许多术语，一个 的门操作的功能的第二部分控制准备并处理它们。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.032 seconds)
