公开(公告)号：WO2005005185A1

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：PCT/DE2004/001394

申请日：2004-06-25

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  KRÜGER, Harald ,  POHL, Thomas ,  SOMMER, Uwe ,  STENZEL, Manfred

Inventor： KRÜGER, Harald ,  POHL, Thomas ,  SOMMER, Uwe ,  STENZEL, Manfred

IPC: B60J1/20

CPC classification number: B60J1/2038 ,  B60J1/2063 ,  B60J1/2086

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Sonnenschutzrollo für Fensterscheiben von Fahrzeugtüren mit einer die Fensterscheibenfläche zumindest teilweise abdeckenden Rollobahn, einer Wickelwelle zur Aufnahme der Rollobahn und einem Rollo-Verstellmechanismus mit einem Rolloantrieb zum Aufwickeln der Rollobahn auf die Wickelwelle und Abwickeln von der Wickelwelle, die in einem zwischen dem Türaußenblech und einer Türinnenverkleidung der Fahrzeugtür ausgebildeten Türschacht der Türkarosserie angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Aufnahme- und/oder Befestigungselemente für die Wickelwelle (21) oder einen die Wickelwelle (21) aufnehmenden Rollokasten Teil der Türkarosserie sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种太阳盲用于车门的与窗玻璃表面上的窗口至少部分地覆盖卷帘带，用于容纳所述卷帘和与失明片卷绕到卷绕轴上，然后从卷绕轴展开，在卷帘驱动的盲调节机构的卷绕轴 门体的门形成以及设置在门外板与车门的车门内板之间。 根据本发明，它提供了用于将卷绕轴（21）或记录和/或紧固元件接收所述门本体的卷绕轴（21）辊子盒部分。

公开(公告)号：WO2004076247A1

公开(公告)日：2004-09-10

申请号：PCT/DE2004/000300

申请日：2004-02-13

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  KRÖNER, Gregor

Inventor： KRÖNER, Gregor

IPC: B60R22/26

CPC classification number: B60N2/067 ,  B60N2/161 ,  B60N2/1803 ,  B60N2/181 ,  B60R22/26 ,  B60R2022/021 ,  B60R2022/1806

Abstract: Bei einer Vorrichtung zum Befestigen eines Gurtschlosses eines Sicherheitsgurtes an einem Fahrzeugsitz mit einem Sitzuntergestell (1), das mindestens ein quer zu Schienenlängsführungen (2a, 2b) einer Längsverstelleinrichtung des Fahrzeugsitzes verlaufendes, schwenkbar gelagertes Querrohr (4) aufweist, ist an mindestens einem Endbereich (40a, 40b) des Querrohres (4) eine Aufnahme (5) zur Anbindung des Gurtschlosses angeordnet und eine Einrichtung zur Entkopplung oder zum Ausgleich der Bewegung des Querrohres (4) vorgesehen ist.

Abstract translation: 在用于在车辆座椅的座椅底架（1）固定安全带的带锁，包括至少一个横向于纵向导轨的装置（2A，2B）延伸的车辆座椅的纵向调节的，枢转地安装横管（4），它是（至少在一个端部 用于去耦或补偿横向管（4）的移动的装置横管（4）的设置40B）是用于连接带锁定和40a布置在容器（5）。

公开(公告)号：WO2004066347A2

公开(公告)日：2004-08-05

申请号：PCT/DE2004/000069

申请日：2004-01-20

Applicant: HTM REETZ GMBH ,  SILICON SENSOR GMBH ,  KUDELLA, Frank ,  REETZ, Roland ,  ENßLEN, Marko ,  RASEL, Mario ,  SCHINDEL, Karsten ,  KRIEGEL, Bernd

Inventor： KUDELLA, Frank ,  REETZ, Roland ,  ENßLEN, Marko ,  RASEL, Mario ,  SCHINDEL, Karsten ,  KRIEGEL, Bernd

IPC: H01L

CPC classification number: H01L21/67109 ,  C30B31/10 ,  C30B31/12

Abstract: Eine Vorrichtung zur Herstellung elektrisch leitfähiger Durchgänge in einem Halbleiterwafer (2) mittels Thermomigration durch Erzeugen eines Temperaturgradienten zwischen den Oberflächen des Halbleiterwafers (2), der in einem vakuumdicht verschlossenen, ein gut wärmeleitendes Gas enthaltenden Rezipienten (5) zwischen einem als Wärmequelle dienenden, induktiv geheizten Suszeptor (1) und einer mit einem Kühlmedium durchströmten Wärmesenke (3) angeordnet ist, und Aufbringen eines Dotierungsstoffes auf die der Wärmesenke (3) zugewandten Oberfläche des Halbleiterwafers (2) ist der Suszeptor (1) mit der Wärmesenke (3) verbunden, die zusammen mit dem Suszeptor (1) drehbar über einem den Suszeptor (1) induktiv erwärmenden Induktor (4) angeordnet ist. Der Rezipient (5) enthält bei geringer Kontaminationsgefahr oder geringen Reinheitsanforderungen einen den Suszeptor (1) mit dem Halbleiterwafer (2), die Wärmesenke (3) und den Induktor (4) oder ist bei hohen Reinheitsanforderungen in zwei gasdicht voneinander getrennte Gasräume (P, S) unterteilt, von denen der eine Gasraum aus einem den Suszeptor (1) aufnehmenden Prozessraum (P) und der andere Gasraum aus einem den Induktor (4) aufnehmenden Induktorraum (S) besteht.

Abstract translation:

AUML用于制造导电＆的装置;通过在真空密封，一个公产生半导体晶片（2）的表面BEAR表面之间的温度梯度通过热迁移的装置长度在半导体晶片（2）;海格DONE＆AUML W＆AUML;（5）一个如W＆AUML之间含氧气体容器rmeleitendes;服务辐射热源，感应加热的基座（1）和一个用K导航用途hlmedium贯流＆oUML;第mW¯¯BEAR布置rmesenke（3），以及将掺杂剂到W＆AUML ; rmesenke（3）面向所述半导体晶片的基座（1）与W＆AUML的（2）是表面BEAR表面; rmesenke（3），与所述的基座（1）可转动过电感的基座，其（1）一起ERW＆AUML 被布置在电感器（4）内部。 （5）包含收件人保持在的污染或低纯度要求低风险的基座（1）与半导体晶片（2），W＆AUML; rmesenke（3）和电感器（4）或在两个气密彼此分离的高纯度要求 GASR树（P，S）被分割，其中一个气室从（4）接收所述电感器腔室（S）的电感器接收的基座（1）的处理室（P），而另一个气体室是。

公开(公告)号：WO2004053603A1

公开(公告)日：2004-06-24

申请号：PCT/DE2003/004089

申请日：2003-12-05

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  SEEBERGER, Jürgen ,  ABERT, Carsten

Inventor： SEEBERGER, Jürgen ,  ABERT, Carsten

IPC: G05B19/23

CPC classification number: B60N2/0252 ,  B60N2002/0268 ,  B60N2002/0272 ,  E05F15/689 ,  E05Y2900/55

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur positionsabhängigen Steuerung eines mittels einer elektrisch angetriebenen Verstelleinrichtung in einer Antriebsbewegung bewegbaren Verstellelementes in einem Kraftfahrzeug, wobei die Verstelleinrichtung eine Mehrzahl unterschiedlicher Betriebsmodi aufweist, und Charakteristika eines Antriebssignals der Verstelleinrichtung, insbesondere eine Welligkeit eines Antriebsstromes, zur Bestimmung der Position des Elementes ausgewertet werden.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine die Antriebsbewegung der Verstelleinrichtung beeinflussende Kenngröße (Pi) und/oder ein die Verstelleinrichtung charakterisierender Kennwert (Pi) zur Ermittlung eines Fehlerwertes der bestimmten Position des Verstellelementes ausgewertet wird, und die Betriebsmodi der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Fehlerwertes gesteuert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auf einfache und kostengünstige Weise, die Steuerung der unterschiedlichen Betriebsmodi der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit der Parameter (Kenngrößen und/oder Kennwerte) (z.B. Bordnetzschwankungen, Zahl der Reversiervorgänge, Betriebstemperatur etc.) derart, dass nach oder während kritischer Betriebszustände der Verstelleinrichtung die Sicherheitserfordernisse des Betriebs der Verstelleinrichtung jederzeit erfüllt sind. Dies kann beispielsweise durch die Deaktivierung des Automatiklaufes der Verstelleinrichtung oder durch die Normierung der Position des Verstellelementes in Abhängigkeit des ermittelten Fehlerwertes erfolgen.

Abstract translation: 本发明通过调节调节元件在机动车辆中，其特征在于，所述调节装置具有多个不同的操作模式以及所述调节装置的一个驱动器信号的特性，特别是驱动电流的波动，用于确定位置的电驱动装置，涉及一种用于在驱动运动的可动的与位置相关的控制的处理 werden.Erfindungsgemäß评价设置在元件，所述调节装置影响参数（PI）和/或所述调整表征参数（PI）的驱动运动被用于确定所述调整元件的确定位置的误差值和所述调节装置的响应的操作模式中评价 要被控制确定的误差值。 本发明的方法使得能够以简单和成本有效的方式，该调节装置的操作的参数的依赖性不同的模式（参数和/或特性值）的控制（例如，机载电源变化，反转动作，工作温度，数量等），使得，之后或期间调整的临界操作条件 对于调整的操作的安全性要求在任何时候都得到满足。 这可以，例如，通过禁用调节的自动运行或调节元件的在所确定的误差值的依赖位置的缩放。

公开(公告)号：WO2004003657A1

公开(公告)日：2004-01-08

申请号：PCT/DE2003/001987

申请日：2003-06-11

Applicant: ARNOLD & RICHTER CINE TECHNIK GMBH & CO. BETRIEBS KG ,  TRAUNINGER, Walter

Inventor： TRAUNINGER, Walter

IPC: G03B1/22

CPC classification number: G03B1/00 ,  G03B1/22

Abstract: Bei einem Filmschaltwerk in einer Laufbild-Filmaufnahmekamera mit einem Transportgreifer (2), der eine Transportgreiferlasche (20) und mindestens eine Transportgreiferspitze (21) aufweist, die durch die Kinematik des Transportgreifers (2) in die Perforation (10) eines mit einer vorgebbaren Filmtransportgeschwindigkeit zu transportierenden Laufbildfilmes (1) eintaucht, den Laufbildfilm (1) intermittierend bewegt und eine längliche, in sich geschlossene Bahnkurve (B) durchläuft, deren Umkehrpunkte (P1 und P2) die Hublänge (L) beim Filmtransport bestimmen, ist die Kinematik des Transportgreifers (2) in Abhängigkeit von der Filmtransportgeschwindigkeit dynamisch und/oder statisch insbesondere durch eine Änderung der relativen Lage zwischen dem Transportgreifer (2) und einem gelenkig mit dem Transportgreifer (2) verbundenen Greiferantrieb (4, 6) derart veränderbar, dass eine gleichbleibend korrekte Hublänge bei einem Filmtransportschritt des Transportgreifers sichergestellt ist.

Abstract translation: 具有在电影胶片记录照相机的胶片进给机构与具有进给棘爪链接板（20）和至少一个进给棘爪尖端（21）由进给爪（2）的运动学成预定胶片输送速度的穿孔（10）的进给爪（2） 到输送电影胶片（1）被浸没，电影胶片（1）间歇地移动，并且细长的，自包含的路径的曲线（B）的推移，膜在运输过程中确定转折点（P1和P2），行程长度（L），所述进给棘爪的运动（ 2）动态和/或静态的，根据薄膜输送速度，尤其是在这样的可变由进给爪之间的相对位置的变化（2）和连接到铰接的方式（与传输夹持器2）夹持器驱动器（4,6），即在一个始终正确距离 确保了输送夹持器的膜输送工序。

公开(公告)号：WO2003031756A1

公开(公告)日：2003-04-17

申请号：PCT/DE2002/003847

申请日：2002-10-04

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG ,  KLIPPERT, Uwe ,  SELIGER, Tillmann ,  KRIESE, Olaf ,  KAPS, Robert

Inventor： KLIPPERT, Uwe ,  SELIGER, Tillmann ,  KRIESE, Olaf ,  KAPS, Robert

IPC: E05F11/48

CPC classification number: E05F11/488 ,  E05F11/485 ,  E05Y2201/626 ,  E05Y2201/654 ,  E05Y2201/668 ,  E05Y2201/696 ,  E05Y2600/12 ,  E05Y2600/20 ,  E05Y2900/55

Abstract: Vorrichtung zum Einstellen einer von einem doppelsträngigen Seilfensterheber bewegten Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs mit zwei entlang der Verstellrichtung der Fensterscheibe angeordneten relativ zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges vorderen und hinteren Seilumlenkeinrichtungen (31, 41, 32, 42), einem von einer Antriebseinheit (10) antreibbaren Seil (2), das sich zwischen den Seilumlenkeinrichtungen (31, 41, 32, 42) entlang der Verstellrichtung der Fensterscheibe in zwei sich kreuzenden Bowdensträngen (26, 27) erstreckt, die zumindest abschnittsweise in Bowdenhüllen (81-84) angeordnet sind und deren Länge gegenläufig zueinander durch eine Justiereinrichtung (60, 61) zum Verändern der Länge der Bowdenhüllen (81-84) veränderbar ist, die im Kreuzungsbereich (20) der sich kreuzenden Bowdenstränge (26, 27) angeordnet ist und die Länge der Bowdenhülle (85, 86) im antriebsseitigen Bowdenstrang (27) entgegengesetzt zur Länge der Bowdenhülle (83, 84) im nichtantriebsseitigen Bowdenstrang (26) verändert.

Abstract translation: 一种用于沿设置相对进给机动车辆和后部Seilumlenkeinrichtungen（31，41，32，42）的驱动方向（10）的电缆的窗玻璃的调整方向，这可以通过驱动单元驱动的调节双链电缆车窗升降器的机动车辆的窗玻璃的移动具有两个装置（2 ）在两个相交的鲍登线股（26，27）延伸至少部分的Seilumlenkeinrichtungen 31,41，32，42）沿着所述窗玻璃的调节方向之间延伸（（在鲍登例81-84）沿相反的方向被布置并且其长度 通过用于改变鲍登护套的长度（81-84）的调节装置（60，61）是可变的，其中在所述交叉鲍登股线的交叉区域（20）（26，27）被布置和鲍登鞘（85，86）在所述长度 驱动侧鲍登链（27）相反的鲍登护套的在非驱动侧的长度（83，84） 鲍登链（26）被改变。

公开(公告)号：WO2002040812A3

公开(公告)日：2002-05-23

申请号：PCT/DE2001/004380

申请日：2001-11-16

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  BÜCKER, Rolf ,  SOMMER, Uwe ,  ÜBELEIN, Jörg ,  GÖRTZ, Andre

Inventor： BÜCKER, Rolf ,  SOMMER, Uwe ,  ÜBELEIN, Jörg ,  GÖRTZ, Andre

IPC: E05B65/12

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Schließsystem mit einer Funktionssteuerungsmechanik zur Steuerung der Schloßzustände "entriegelt", "verriegelt" und ggf. "diebstahlgesichert" sowie "Kindersicherung", das sich durch sehr kurze Zeiten zur Ansteuerung der gewünschten Schloßzustände und eine gute Anpaßbarkeit an unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich Bauraum und Funktionalität auszeichnet. Das Schließsystem weist auf: Sperrteile (z.B. Drehfalle und Sperrklinke) eines Schlosses zur mechanischen Verriegelung der Tür, wenigstens eine Betätigungseinrichtung in Form eines Türaußenöffners und/oder eines Türinnenöffners, gegebenenfalls einen Schließzylinder und Elementen zur Übertragung der Betätigungskraft von einer Betätigungseinrichtung auf die Sperrteile, und ist dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche an der Steuerung der Schließzustände beteiligten Teile (1, 1a, 1b, 1', 1'', 10, 10a, 10b, 12a, 12b, 100) der Funktionssteuerungsmechanik (FSM) außerhalb des Kraftflusses zwischen der Betätigungseinrichtung (93, 94) und den Sperrteilen des Schlosses (96) liegen.

公开(公告)号：WO2012065982A1

公开(公告)日：2012-05-24

申请号：PCT/EP2011/070130

申请日：2011-11-15

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  SCHULZE, Stefan ,  STEINMÜLLER, Holger ,  RÖHNERT, Nick ,  WAGNER, Chris

Inventor： SCHULZE, Stefan ,  STEINMÜLLER, Holger ,  RÖHNERT, Nick ,  WAGNER, Chris

IPC: B21K1/56 ,  B21K1/74 ,  B21F99/00 ,  B60N2/06 ,  B21K23/04

CPC classification number: B21K1/56 ,  B21F99/00 ,  B21K1/74 ,  B21K23/04 ,  B60N2/067

Abstract: Verfahren zum Herstellen einer Gewindespindel 3 für eine Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem Gewindeabschnitt 30, Endanschlägen 31 am Gewindeabschnitt zur Begrenzung des Verstellweges der Verstelleinrichtung und Befestigungsabschnitten 32 mit Befestigungsflanschen 35 und Befestigungsöffnungen 36. Die Endanschläge der Gewindespindel 3 werden durch Aufstauchung eines Bundes 31 ausgeformt. Durch eine plastische Veränderung der Querschnittsform mittels Kaltumformung durch Anformen eines Profils 6 an zumindest einen Teil des Befestigungsabschnitts 32 wird eine erhöhte Festigkeit und bessere Oberflächenqualität des Befestigungsabschnitts 32 erzielt. Zur weiteren Steigerung der Festigkeit und Belastbarkeit des Befestigungsabschnitts 32 wird das Profil 6 mit einem das Widerstandsmoment des Befestigungsabschnitts 32 in Richtung der Biege- und Knickbelastung der Gewindespindel 3 erhöhenden Querschnitt geprägt und das Profil 6 derart ausgerichtet, dass die größte Querschnittslänge mit der Richtung der Hauptbelastung des Befestigungsabschnitts 32 der Gewindespindel 3 übereinstimmt.

Abstract translation: 在机动车辆中有螺纹部分30的制造带螺纹的心轴3的调整装置的方法，端部上的螺纹部止挡31，以限制所述调整和安装部32的调节路径与安装凸缘35和安装孔36的螺纹轴3的端部挡块由联邦31的镦锻形成 通过在由一个轮廓6的成型上的安装部32的至少一部分冷成形的装置的横截面形状变化的塑料，实现所述附接部第32的增加的强度和改善的表面质量 为了进一步增加紧固部分32的轮廓6的强度和弹性，在弯曲的方向上的固定部32的电阻和导螺杆的屈曲的时刻被成形3-增大的横截面和轮廓6对齐，使得与主应力的方向上的最大截面长度 安装部32的螺纹轴相匹配。3

公开(公告)号：WO2012004128A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：PCT/EP2011/060437

申请日：2011-06-22

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, HALLSTADT ,  KRIESE, Olaf ,  SCHLECHTRIEMEN, Martin ,  FRIEDRICH, Volker

Inventor： KRIESE, Olaf ,  SCHLECHTRIEMEN, Martin ,  FRIEDRICH, Volker

IPC: E05F11/48

CPC classification number: B60J1/17 ,  B29C45/14 ,  B29K2101/00 ,  B29L2031/7502 ,  B60J1/007 ,  B60J5/0416 ,  E05D15/165 ,  E05F11/385 ,  E05F11/445 ,  E05F11/481 ,  E05F11/483 ,  E05F11/488 ,  E05Y2201/684 ,  E05Y2800/266 ,  E05Y2900/55 ,  E06B3/44

Abstract: Führungsschiene für einen Fensterheber zum Heben und Senken einer Fensterscheibe oder Türsystem für eine Fahrzeugtür mit einer Träger und mindestens zwei an der Träger angeordneten Führungsschienen, wobei die Führungsschiene(n) ein verdrill- oder biegbares Führungsprofil zur Führung eines mit der Fensterscheibe koppelbaren Verstellteils des Fensterhebers entlang einer durch die Führungsschiene(n) vorgegebenen Verstellrichtung aufweist bzw. aufweisen und das Führungsprofil eine Basis 40 und zwei Schenkel (41, 42) aufweist, die unter stumpfen Entformungswinkeln derart von den Enden der Basis (40) abstehen, dass die Größe der Entformungswinkel proportional ist zu der durch die Kinematik des Abzugs der Fensterscheibe vorgegebenen Biegung oder Verdrillung der Führungsschiene über den Verstellweg (Hub) der Fensterscheibe.

Abstract translation: （N）沿导轨用于车窗玻璃升降器用于提升和降低用于车门窗玻璃或门系统具有载体和至少两个布置在所述支撑导轨，所述导轨被一个在扭曲或用于引导可弯曲的导向轮廓可联接到车窗升降器的窗玻璃调整部 由导轨（多个）预定的调整一个具有或具有和导引轮廓在基部（40）伸出的端部的钝角Entformungswinkeln具有基部40和两个腿部（41，42），将由此，该拔模角成比例的大小 由导轨在所述窗玻璃的位移（行程）的窗玻璃的弯曲或扭曲的撤回的运动学预定。

公开(公告)号：WO2011006846A1

公开(公告)日：2011-01-20

申请号：PCT/EP2010/059898

申请日：2010-07-09

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  HAMPEL, Klaus ,  RATTEI, Michael

Inventor： HAMPEL, Klaus ,  RATTEI, Michael

IPC: E05F11/38

CPC classification number: E05F11/385 ,  E05F11/486 ,  E05F2011/387 ,  E05Y2201/64 ,  E05Y2600/314 ,  E05Y2900/508 ,  E05Y2900/55

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Mitnehmer zur Anbindung einer Fensterscheibe an einen Fensterheber eines Kraftfahrzeugs mit einer Grundplatte, die an mindestens einer Führungsschiene des Fensterhebers geführt ist, einem Scheibenhalter zur Aufnahme der Fensterscheibe und einer Einstellvorrichtung zum Einstellen der räumlichen Lage der Fensterscheibe, insbesondere der Neigung der Fensterscheibe in Richtung quer zur Längsachse (X-Achse) des Kraftfahrzeugs. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einstellvorrichtung Kulissenführungen (51 - 54; 20, 21, 22; 30, 31, 32) in der Grundplatte (2) und im Scheibenhalter aufweist, die in Verstellrichtung des Mitnehmers geneigt zueinander verlaufen und ein in die Kulissenführungen (51 - 54; 20, 21, 22; 30, 31, 32) eingreifendes Justierelement (5) enthält, das in Längsrichtung der Kulissenführung (51 - 54; 20, 21, 22; 30, 31, 32) verstellbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种载体，用于窗玻璃的窗玻璃的倾斜连接到与底板，其被引导车窗升降器，用于接收所述窗玻璃的盘夹持器中的至少一个导轨并用于调节所述窗玻璃的空间位置的调节装置的机动车辆的车窗玻璃升降器，特别是 的方向横向于所述机动车辆的所述纵向轴线（X轴）。 本发明的特征在于，所述调节滑动导板（51-54; 20,21，22; 30，31，32）在所述基板（2）和晶片保持器，其中延伸到彼此和一个驾驶员的调整方向倾斜（在链路导 含有30，31，32）接合调节元件（5），其（在导向连杆的长度方向51〜54 ;; 20，21，22; 54-51）是可调节的30，31，32; 20，21，22日