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公开(公告)号：WO2014013861A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/JP2013/068127
申请日：2013-07-02
Applicant: アイシン精機株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 自車を駐車させる目標駐車スペースを適切に設定することが可能な駐車支援装置を提供する。当該駐車支援装置は、自車の走行中に、当該自車から自車の一方の側方の側の異なる方向に向けて振動波を送信し、異なる方向に向けて送信された振動波毎に、当該振動波に対する反射波を取得する物体検出部と、当該物体検出部によって取得された反射波に基づいて、一方の側方の側に存在する他車の角部を特定する角部特定部と、当該角部特定部によって特定された他車の角部に基づいて自車の目標駐車スペースを設定する目標駐車スペース設定部と、を備える。
Abstract translation: 提供一种停车辅助装置，由此可以适当地设定停放本车辆的目标停车空间。 停车辅助装置包括：对象检测单元，其在主车辆运动时，将振荡波从主车辆向主车辆的不同方向的一侧侧发送，并且对于发送的每个振荡波获取 在不同方向，反射波为振荡波; 角部识别单元，其基于由对象检测部获取的反射波识别存在于一个侧面的其他车辆的角部; 以及目标停车位设定单元，其基于由所述角部识别单元识别的其他车辆的角部，设定所述主车辆的目标停车空间。
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公开(公告)号：WO2012169355A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/JP2012/063188
申请日：2012-05-23
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 認識された立体物と、当該立体物の撮影画像である立体物画像の領域に合成される代替画像との視認性を高める画像生成装置は、車両の周辺領域に存在する立体物を認識して当該立体物の属性を示す立体物属性情報を出力し、立体物属性情報に含まれている位置情報に基づいて撮影画像における立体物の画像領域である立体物画像領域を決定し、立体物属性情報に含まれている、色情報に基づく色で色付けられた立体物の代替画像、及び種別情報と姿勢情報とに基づいて特定された立体物の特定された向き姿勢での前記立体物の代替画像との少なくとも何れか一つを出力し、立体物画像領域の位置に代替画像出力部から出力された代替画像が合成されている代替画像付き俯瞰画像を生成する画像合成部を備えている。
Abstract translation: 一种图像生成装置，其具有识别的固体物体和作为实心物体的拍摄图像的实体物体的区域中的复合图像的可视识别性的图像生成装置，具有：图像合成部，其识别固体物体 存在于车辆的周边区域，并输出表示固体物体的特征的固体物体特性信息; 基于固体物体特征信息中包含的位置信息，确定作为拍摄图像中的固体物体的图像区域的固体物体图像区域; 基于固体物体特征信息中包含的颜色信息或固体物体的指定方向的指定固体物体的替代图像，输出固体物体的替代图像中的至少一个，该固体物体的替代图像是用颜色着色的， 根据分类信息和态度信息指定; 并且利用附加的替代图像生成鸟瞰图像，其中从固体对象图像区域的位置的替代图像输出单元输出的替代图像被合成。
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公开(公告)号：WO2011030699A1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/JP2010/064866
申请日：2010-09-01
Applicant: アイシン精機株式会社 , 渡邊一矢
Inventor： 渡邊一矢
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/806
Abstract: 車両周辺を撮影した撮影画像から、車両が停止状態のときに表示するための画像を含む表示画面と車両が停止状態でないときに表示するための画像を含む表示画面とを生成すると共に、これらの生成された表示画面をモニタに表示する。車両が停止状態でないときに表示するための画像が映し出す車両周辺の領域は、車両が停止状態のときに表示するための画像が映し出す車両周辺の領域よりも狭くなっている。
Abstract translation: 从通过拍摄车辆周围的图像获得的拍摄图像生成包括当车辆停止时要显示的图像的显示屏幕和包括当车辆不停止时要显示的图像的显示屏幕的显示屏幕，并且 生成的显示屏幕显示在显示器上。 当车辆不停止时由要显示的图像表示的车辆周围区域比车辆停止时要显示的图像表示的车辆周围区域窄 。
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公开(公告)号：WO2011027646A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/JP2010/063268
申请日：2010-08-05
Applicant: アイシン精機株式会社 , 長嶺昇 , 渡邊一矢 , 本多浩一郎
Abstract: 車両後退時にリバース音を出力して運転を支援する運転支援装置。車両状態及び車両周辺状態を含む運転支援情報を取得する情報取得部と、リバース音を主音とみなした音階に属するリバース音を音階リバース音として管理するリバース音管理部と、運転支援情報に適応する時系列的なリバース音の音階の流れを決定する出力リバース音決定部と、リバース音管理部によって管理されているリバース音から出力リバース音決定部によって決定された音階の流れに適するリバース音を選択してスピーカに出力するリバース音出力制御部とが備えられている。
Abstract translation: 提供了一种用于当车辆反转时通过输出反向警告声音来支持驾驶操作的驾驶支持装置。 驾驶辅助装置设置有信息获取单元，其获取包括车辆的状态和车辆周围状态的驾驶辅助信息; 反向警告音管理单元，其管理属于音阶的反向警告声音，其中反向警告声被认为是音调，作为音阶反向警告声; 输出反向警告声音确定单元，其确定与驾驶支持信息相对应的时间顺序反向警告声音的音阶流; 以及反向警告声音输出控制单元，从由反向警告声音管理单元管理的反向警告声音中选择与由输出反向警告声音判定单元确定的音阶的流程相对应的反向警告声音，并输出所选择的反向警告 声音到扬声器。
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公开(公告)号：WO2010098216A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/JP2010/052135
申请日：2010-02-15
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 駐車支援装置は、車両を後進で駐車する際の駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定部と、駐車目標位置に切り返しなしで駐車する直接駐車の可能・不能の判定を行う駐車経路判定部と、駐車走行中の運転者に駐車経路判定部の判定結果に基づいて直接駐車の可能または不能を認識させるための報知を行う報知出力部とを備えている。
Abstract translation: 停车辅助装置设置有停车目标位置设定部，其用于在车辆停车时停止用于设定停车目标位置的停车目标位置设定部;停车路线决定部，其判断车辆停放在停车目标中的直接停车 可以进行无转角位置的通知输出部，以及根据停车路径决定部的确定结果，进行使停车的驾驶员能够识别是否能够进行直接停车的通知的通知输出部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2007119301A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：PCT/JP2007/053897
申请日：2007-03-01
Applicant: アイシン精機株式会社 , 山内博 , 渡邊一矢 , 佐藤功祐
CPC classification number: B62D15/027 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 目標駐車位置Ａへ向けて車両後進を開始すべき駐車開始位置Ｂまでの車両前進を誘導する駐車支援装置において、車両運転者の視認可能なタッチディスプレイの表示画面に、フロントカメラにより車両前方状況が撮影された前方画像を表示すると共に、その前方画像に重畳して、駐車開始位置を表す目標線Ｙ２又はその駐車開始位置Ｂへ至る過程で経由すべき誘導位置Ｃを表す目標線Ｙ１と、表示画面上でその目標線Ｙ１、Ｙ２との位置関係が所定の位置関係になったときに車両が駐車開始位置Ｂ又は誘導位置Ｃに移動したことを示す誘導枠Ｚ１、Ｚ２と、を表示する。
Abstract translation: 一种停车辅助装置，用于引导车辆前进到停车开始位置（B），停车开始位置（B），其中车辆朝向目标停车位置（A）的向后行驶开始。 在车辆驾驶员可以看到的触摸显示器的显示屏幕上，通过在车辆前方成像的情况，通过前置摄像机显示前方图像，并且以与前方图像重叠的方式同时显示， 指示停车开始位置的目标线（Y2）或表示车辆必须经过的导向位置（C）到达停车开始位置（B）的目标线（Y1），以及指示车辆（Z1，Z2） 当车辆和目标线（Y1，Y2）在显示屏幕上具有预定的位置关系时，车辆已经移动到停车开始位置（B）或引导位置（C）。
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公开(公告)号：WO2013077138A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/JP2012/077487
申请日：2012-10-24
Applicant: アイシン精機株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , G06T3/0062 , G06T5/006 , G06T2207/30252 , H04N7/18
Abstract: 魚眼レンズのような広角レンズを用いた撮影画像であっても、車両周辺監視に適したモニタ表示画像を作成することができる画像生成装置を提供する。このような画像生成装置は広角レンズが装着された車載カメラによって取得され、且つ歪みを有する車両周辺の撮影画像を入力する入力部と、撮影画像の水平方向に延びる基準線によって、撮影画像の垂直方向に関して所定間隔で区分けされた撮影画像の各領域に対し、撮影画像の垂直方向に関して広角レンズが備える基準補正値に基づき算出された特定補正値を設定する設定部と、設定部によって設定された特定補正値を用いて撮影画像に対する歪み補正を実行する実行部と、実行部によって補正された歪み補正済み撮影画像をモニタに出力する出力部とが備えられている。
Abstract translation: 提供一种图像生成装置，即使在使用诸如鱼眼镜头的广角镜头的拍摄图像的情况下，也能够创建适合于监视车辆周边的监视器显示图像。 该图像生成装置设置有：输入单元，车辆周边的拍摄图像被输入到该摄像机中，拍摄图像由配备有广角镜头的车载摄像机获取并具有变形; 设置单元，其基于在所捕获的图像的垂直方向上的所述广角镜具有在所捕获的图像的垂直方向上的参考校正值计算的特定校正值 通过在捕获图像的水平方向上延伸的参考线图像; 执行单元，其使用由所述设置单元设置的所述特定校正值对所述捕获图像执行失真校正; 以及输出单元，其将由执行单元校正的失真校正的捕获图像输出到监视器。
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公开(公告)号：WO2013001978A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/JP2012/064174
申请日：2012-05-31
Applicant: アイシン精機株式会社 , 三好英彦 , 渡邊一矢
CPC classification number: B60R11/04 , B60Q1/0023 , B60Q1/24 , B60Q1/48 , B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/301 , B60R2300/806
Abstract: 車両の外観を損なうことなく、車両の近傍を撮影することが可能な周辺監視装置は、車両に設けられるように構成され、当該車両の周囲を照射する光源と、車両の周縁部よりも外側に設けられるように構成されたミラーにより、光源から照射される光の少なくとも一部を反射して照らされた車両の周縁部の下方に向けて、ミラーにより変更された光軸で車両の周囲の状況を撮影するカメラと、を備える。
Abstract translation: 提供一种能够在不损害车辆外观的情况下对车辆附近进行摄像的周边监视装置，所述周边监视装置被配置为设置在车辆上，并且包括：用于照亮车辆周围的光源 ; 以及照相机，其沿着由镜反射的光轴对车辆周围的状况进行成像，以便朝着通过从光源照射的至少一部分光的反射而被照亮的车辆的周边部分的下部， 所述反射镜被构造成设置在所述车辆的周边部的外侧。
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公开(公告)号：WO2011030698A1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/JP2010/064864
申请日：2010-09-01
Applicant: アイシン精機株式会社 , 渡邊一矢
Inventor： 渡邊一矢
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/806
Abstract: 車両周辺を撮影した撮影画像から、長方形形状である第１画像と長方形を含まない平行四辺形形状である第２画像とを生成すると共に、第１画像と第２画像との画像内容が連続し、かつ第１画像と第２画像の隣接する辺同士が平行になるように前記第１画像と前記第２画像を横方向に並べた表示画面を生成して表示する。
Abstract translation: 从通过拍摄车辆周围环境的图像获得的拍摄图像和显示屏幕产生具有矩形形状的第一图像和不包括矩形的平行四边形形状的第二图像，其中第一图像和第二图像 图像被横向并排布置，使得第一图像和第二图像的图像内容是连续的，并且第一图像和第二图像的相邻边彼此平行，并被显示。
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公开(公告)号：WO2010134366A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/JP2010/052526
申请日：2010-02-19
Applicant: アイシン精機株式会社 , 渡邊一矢 , 長嶺昇
CPC classification number: H04N5/23293 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8053
Abstract: 本願発明は、暗部等を撮影した低輝度の画像を見やすく表示する監視技術を提供することを目的とする。 本願発明は、監視対象を撮影する撮像部１０と、前記撮像部１０により撮影された撮影画像の視認性に基づく反転条件が充足されているか否かを判定する反転条件判定部１１と、前記反転条件判定部１１により前記反転条件が充足されていると判定された際に、前記撮影画像からネガポジ反転画像を生成する表示画像生成部１２とを備える。
Abstract translation: 公开了以易于观看的方式显示暗区的低亮度图像的监视技术。 该监视装置设置有捕获要监视对象的图像的图像捕获单元（10），反转条件确定单元（11），基于由所捕获的捕获图像的可见度确定反转条件是否满足 图像捕获单元（10）和显示图像生成单元（12），当由反转条件确定单元（11）确定满足反转条件时，从捕获图像生成负/正反转图像。
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