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    INSTRUMENTENSYSTEM FÜR DIE MINIMALINVASIVE CHIRURGIE IN DER SINGLE-PORT-TECHNIK
    11.
    发明申请
    INSTRUMENTENSYSTEM FÜR DIE MINIMALINVASIVE CHIRURGIE IN DER SINGLE-PORT-TECHNIK 审中-公开
    仪器系统微创外科杂志极小IN单端口技术

    公开(公告)号：WO2013135646A1

    公开(公告)日：2013-09-19

    申请号：PCT/EP2013/054914

    申请日：2013-03-11

    申请人： GAISELMANN, Thomas ,  RIEK, Siegfried ,  BACHMANN, Karl-Heinz

    发明人： GAISELMANN, Thomas ,  RIEK, Siegfried ,  BACHMANN, Karl-Heinz

    IPC分类号： A61B17/34

    CPC分类号： A61B17/3423 ,  A61B17/3417 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/3447

    摘要： Instrumentensystem für die minimalinvasive Chirurgie in der Single-Port-Technik, mit einem Trokar und mit wenigstens einem Instrumentenkanal (28) der an dem Trokar von proximal nach distal verläuft und ein bei in den Körper eines Patienten eingesetzten Trokar extrakorporal verbleibendes proximales Ende und ein sich intrakorporal befindendes distales Ende aufweist, wobei durch den Instrumentenkanal (28) ein semiflexibles Instrument (38) in der Weise einführbar ist, dass dessen Betätigungsgriff (40) extrakorporal verbleibt und dessen distales Arbeitselement (42) distal aus dem Instrumentenkanal (28) austritt. Der Instrumentenkanal (28) ist flexibel biegsam und in seiner Längsrichtung stabil und außen an dem Trokar angeordnet. Das distale Ende (30) des Instrumentenkanals ist an dem Trokar fixiert. Der Instrumentenkanal (28) ist mit einem mittleren Abschnitt in einer Führung an dem Trokar axial verschiebbar, wodurch der Instrumentenkanal (28) in seinem Längenbereich (36) zwischen dem fixierten distalen Ende (30) und der Führung an dem Trokar seitlich von dem Trokar weg ausgebogen wird, wenn der Instrumentenkanal (28) in der Führung nach distal geschoben wird. Der Instrumentenkanal (28) weist eine Austrittsöffnung (44) für das distale Ende des Instruments (38) auf, die sich von dem fixierten distalen Ende (30) in proximaler Richtung versetzt in dem sich ausbiegenden Längenbereichen (36) befindet.

    摘要翻译： 在单端口技术微创手术，用套针和与至少一个器械通道（28）的仪器系统沿着从近端套管针运行到远端和在插入到患者体内的套管针近端和向体外其余 包括intracorporally利用针织远端，穿过器械通道（28）的半柔性的器械（38）以这样的方式插入，所述致动手柄（40）保持在主体和远端工作元件（42）从所述器械通道的远端外面（28）射出。 器械通道（28）是柔性的，柔韧的稳定在其纵向上和设置在所述套管针之外。 器械通道的远端（30）被固定到套管针。 器械通道（28）是固定的远端（30）和套管针的引导件从套管针横向离开之间轴向移位到套管针的引导件在它的长度区域（36）的中央部，由此所述器械通道（28） 是弯曲时的器械通道（28）被推入到导引在远端方向。 器械通道（28）具有用于在仪器（38）的远端的出口开口（44），从在近端方向偏移所述固定的远端（30）延伸，其中ausbiegenden长度范围（36）。

    SURGICAL INSTRUMENT
    12.
    发明申请
    SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
    手术器械

    公开(公告)号：WO2013110640A1

    公开(公告)日：2013-08-01

    申请号：PCT/EP2013/051210

    申请日：2013-01-23

    申请人： MASLANKA, Herbert ,  RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITÄT-HEIDELBERG

    发明人： MASLANKA, Herbert ,  STEEN, Henning ,  SEITZ, Sebastian

    IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B10/06 ,  G01R33/28

    CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B10/06 ,  A61B2010/0208 ,  A61B2017/0088 ,  A61B2017/00911 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2911 ,  A61B2017/2927

    摘要： The surgical instrument comprises a forceps tool (5) having a forceps base (21) and at least two forceps fingers (29) guided such that they can move relative to one another on the forceps base (21), and a manual actuation element for opening and closing the forceps element (5). The manual actuation element is connected to the forceps tool (5) via an elongated, flexible actuation cable (3) which comprises a tubular, flexible cable sheath (13) connected to the forceps base (21) and a flexible cable core (15) guided displaceably in the cable sheath (13) and connected to the forceps fingers (29) for opening and closing the forceps tool (5). At least the forceps fingers (29) of the forceps tool (5) are made of a non-ferromagnetic or substantially non-ferromagnetic metal, in particular titanium. The cable sheath (13) and the cable core (15) are each made of a electrically non-conducting composite material in which a plurality of reinforcing threads (37) running along the actuation cable (3) are embedded in a plastics matrix. Such a gripper instrument can also be employed under the operating conditions of a magnetic resonance tomograph.

    摘要翻译： 手术器械包括具有镊子基部（21）和至少两个镊子指（29）的镊子工具（5），其被引导为使得它们能够相对于镊子基座（21）移动;以及手动致动元件，用于 打开和关闭镊子元件（5）。 手动致动元件经由细长的柔性致动电缆（3）连接到镊子工具（5），该致动电缆包括连接到镊子基座（21）的管状柔性电缆护套（13）和柔性电缆芯（15） 在电缆护套（13）中可移动地引导并连接到用于打开和关闭镊子工具（5）的镊子指（29）。 钳子工具（5）的至少钳子手指（29）由非铁磁性或基本上非铁磁性的金属，特别是钛制成。 电缆护套（13）和电缆芯（15）各自由不导电的复合材料制成，其中沿着致动电缆（3）延伸的多个加强线（37）嵌入塑料基体中。 也可以在磁共振断层摄影机的操作条件下使用这种夹具。

    FLEXIBLE PORT WITH INTEGRATED INTRODUCER TIP
    13.
    发明申请
    FLEXIBLE PORT WITH INTEGRATED INTRODUCER TIP 审中-公开
    具有集成式引导头的灵活端口

    公开(公告)号：WO2013076718A1

    公开(公告)日：2013-05-30

    申请号：PCT/IL2012/000381

    申请日：2012-11-25

    申请人： EZ SURGICAL LTD.

    发明人： DUBI, Shay ,  DI-CORI, Tzur

    IPC分类号： A61B17/34 ,  A61M25/00 ,  A61M25/06

    CPC分类号： A61B17/3421 ,  A61B17/3494 ,  A61B17/3496 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/3454 ,  A61M29/00

    摘要： The present invention relates to a flexible port for use in endoscopic or laparoscopic surgery, comprising : (a) a tubular sleeve having a proximal entry aperture and a distal exit aperture, wherein said sleeve comprises a first, linear portion that is continuous at its distal end with a shorter second, curved portion; and (b) a rigid introducer tip located at the distal extremity of said curved portion; wherein said distal exit aperture pierces the side wall of said curved portion of the tubular sleeve in such a way that said distal and proximal apertures could be connected by an imaginary straight line passing therebetween.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于内窥镜或腹腔镜手术的柔性端口，包括：（a）具有近端进入孔和远端出口孔的管状套筒，其中所述套筒包括在其远端处连续的第一直线部分 以较短的第二弯曲部分结束; 和（b）位于所述弯曲部分的远端的刚性导引器尖端; 其中所述远端出口孔以这样的方式刺穿所述管状套筒的所述弯曲部分的侧壁，使得所述远端和近端孔可以通过其间通过的假想直线连接。

    CONTROL APPARATUS
    14.
    发明申请
    CONTROL APPARATUS 审中-公开
    控制装置

    公开(公告)号：WO2012139869A3

    公开(公告)日：2013-01-10

    申请号：PCT/EP2012055114

    申请日：2012-03-22

    申请人： AESCULAP AG ,  WEISHAUPT DIETER ,  BREITLING SUSANNE ,  LUTZE THEODOR

    发明人： WEISHAUPT DIETER ,  BREITLING SUSANNE ,  LUTZE THEODOR

    IPC分类号： A61B1/005 ,  A61B1/00 ,  A61B17/295 ,  A61M25/01 ,  G02B23/24

    CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/0055 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00305 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/291 ,  F04C2270/041 ,  G02B23/2476

    摘要： What is proposed is a control apparatus, in particular for use in endoscopes or the like, which makes relatively long operation without fatigue possible. The control apparatus is equipped with a proximal and a distal end portion, which each comprise an articulation zone, and also a central portion arranged therebetween, having an outer hollow-cylindrical shaft, an inner, preferably hollow-cylindrical shaft and also having a control element that is arranged between said shafts and has two or more force-transmitting longitudinal elements extending substantially from the proximal to the distal end portion of the control apparatus for mechanically coupling the movement of the distal end portion to the movement of the proximal articulation portion, wherein the longitudinal elements are arranged spaced apart from one another in the circumferential direction of the control apparatus at substantially regular angular distances b1, b2,... bn and are fixed with respect to one another in the region of the proximal and distal ends thereof in each case in the circumferential direction, wherein the angular distances b1, b2,... bn between the longitudinal elements, measured in the circumferential direction, are selected such that the force-transmitting longitudinal elements are guided without contact in the circumferential direction and, if appropriate, resting on the outer and/or the inner shaft in the radial direction.

    摘要翻译： 有一个控制装置，特别是用于内窥镜或使用等，建议可累与长时间工作。 该控制装置配备有近端和远端，每一个具有包括端部的接合区域和具有外中空圆柱形轴，一个内，优选为中空圆筒状的轴的中间放置的中间部分，以及具有从设置在这些柄控制元件之间有两个或更多基本 延伸的近端到所述控制装置的远端端部，所述力传递纵向元件，用于机械的前端部的运动与近侧接合部分，其中，所述纵向元件以基本上规则的角距离B1，B2设置在控制装置的圆周方向的运动耦合，... BN彼此间隔开并 在圆周方向上彼此抵靠被固定在其近端和远端，所述角距离B1，B2，... BN的纵向部件彼此在圆周方向上克 emessen被选择成使得所述力传递纵向元件在圆周方向上接触的外和/或内轴装配引导并且任选地在径向方向上。

    MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT HAVING SHAFT INCLUDING INTERNAL TORQUE-TRANSMISSION MEMBER
    15.
    发明申请
    MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT HAVING SHAFT INCLUDING INTERNAL TORQUE-TRANSMISSION MEMBER 审中-公开
    具有轴的微型外科手术仪器，包括内部扭矩传动部件

    公开(公告)号：WO2012134201A3

    公开(公告)日：2013-01-10

    申请号：PCT/KR2012002340

    申请日：2012-03-29

    申请人： JEONG CHANG WOOK ,  KIM HYUNG TAE

    发明人： JEONG CHANG WOOK ,  KIM HYUNG TAE

    IPC分类号： A61B17/34 ,  A61B17/29 ,  A61M25/01

    CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2908

    摘要： The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument having a shaft including an internal torque transmission member. According to one aspect of the present invention, the minimally invasive surgical instrument comprises a shaft, and an end effector connected to one end of the shaft. The shaft has at least one curved portion, and the at least one curved portion can transmit torque for operating the end effector in a rolling direction by means of a torque-transmission member therein.

    摘要翻译： 本发明涉及具有包括内部转矩传递部件的轴的微创手术器械。 根据本发明的一个方面，微创手术器械包括轴，以及连接到轴的一端的端部执行器。 所述轴具有至少一个弯曲部分，并且所述至少一个弯曲部分可以通过其中的扭矩传递构件传递用于在滚动方向上操作所述末端执行器的扭矩。

    CHIRURGISCHES SCHAFTINSTRUMENT
    17.
    发明申请
    CHIRURGISCHES SCHAFTINSTRUMENT 审中-公开
    手术仪器轴

    公开(公告)号：WO2012159727A1

    公开(公告)日：2012-11-29

    申请号：PCT/EP2012/002152

    申请日：2012-05-21

    申请人： OLYMPUS WINTER & IBE GMBH ,  HIRSCHFELD, Simon

    发明人： HIRSCHFELD, Simon

    IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/00

    CPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2905

    摘要： Ein Chirurgisches Schaftinstrument (1) mit einem Schaft (2), an dessen distalem Ende eine Mauleinrichtung (3) angeordnet ist, die Branchen (5) aufweist, von denen wenigstens eine beweglich gelagert ist, und an dessen proximalem Ende eine Handhabungseinrichtung (4) angeordnet ist, von der wenigstens ein Griffteil (6) zur Betätigung der Mauleinrichtung (3) bewegbar ist, wobei eine Übertragungsstange (7) vorgesehen ist, die am distalen Ende mit der Mauleinrichtung (3) und am proximalen Ende mit der Handhabungseinrichtung (4) gekuppelt ist und die ein Zugelement (1 1) und ein rohrförmiges Druckelement (12) aufweist, wobei die beiden Elemente (11, 12) an den Enden miteinander verbunden sind und eines der beiden Elemente (11, 12) aus einer superelastischen Legierung besteht, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Druckelement (12) aus der superelastischen Legierung besteht und das Zugelement (11) als Seil oder Draht aus nicht superelastischem Material besteht.

    摘要翻译： （1）具有一种外科杆器械的柄部（2）在其远端处的夹爪装置（3）被布置，其具有分支（5），至少可移动地支撑其中的一个，并在其近端的操作装置（4） 被布置，从所述至少一个把手部分（6）是可移动的用于致动所述卡爪装置（3），传动杆（7）在所述卡爪的装置的远端设置（3），并在与所述操作装置的近端（4） 耦合并具有受拉构件（11）和一个管状的压力元件（12），其中，所述两个元件（11，12）在端部处连接在一起，并且由超弹性合金的所述两个元件中的一个（11，12）， 的特征在于，所述压力元件（12）由超弹性合金制成，并且所述牵引元件（11）被制成为非超弹性材料制成的电缆或电线。

    INSTRUMENTENSYSTEM
    20.
    发明申请
    INSTRUMENTENSYSTEM 审中-公开
    仪表系统

    公开(公告)号：WO2012065895A1

    公开(公告)日：2012-05-24

    申请号：PCT/EP2011/069794

    申请日：2011-11-10

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BÄRWINKEL, Ronny ,  HORNUNG, Oliver ,  MAIER, Karl-Heinz

    发明人： BÄRWINKEL, Ronny ,  HORNUNG, Oliver ,  MAIER, Karl-Heinz

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B1/313 ,  A61B17/34 ,  A61B17/02 ,  A61B1/00 ,  A61B1/018

    CPC分类号： A61B1/018 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/3132 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3201 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/3443 ,  A61B2017/3492

    摘要： Ein Instrumentensystem (18) enthält ein endoskopisches Instrument (20), das einen an einem flexiblen Tragarm (22) endseitig angebrachten, in einen Patienten (2) einführbaren Arbeitskopf (24) enthält, einen in der Körperoberfläche (4) des Patienten (2) platzierbaren Trokar (10), der aufweist: einen relativ zum Patienten (2) ortsfixierbaren Grundkörper (12) mit einer Durchtrittsöffnung (28) für das Instrument (20), einen Führungskörper (14), der bei eingesetztem Instrument (20) einen Längsabschnitt (43) des Tragarms (22) mit einem Führungskanal (30) derart führend umschließt, dass zumindest an diesem eine räumliche Führungsrichtung (42) des Tragarms (22) bestimmt ist, ein auf den Führungskörper (14) einwirkendes, eine gezielte Veränderung einer Relativlage (R) der Führungsrichtung (42) zum Grundkörper (12) bewirkendes Stellelement (44a, b).

    摘要翻译： 一种仪器系统（18）包括：内窥镜器械（20），安装在柔性臂酮（22）结束时，在患者（2）含有插入工作头（24），一个在所述主体表面（4）患者（2）的 可放置套管针（10），包括：相对于所述患者（2）ortsfixierbaren基体（12）具有用于所述仪器的通道开口（28），（20），导向体（14）具有插入工具（20）具有一个纵向部分（ 43），所述支撑臂（22）的引导通道（30）围绕其至少在所述支撑臂的该空间引导方向（42）（）被确定22这样的领导者，一个（在导向体14）作用，（的相对位置的一个特定的变化 所述引导方向（42）（在基体12）实现控制元件的R）（44A，b）。