公开(公告)号：WO0147734A8

公开(公告)日：2002-03-21

申请号：PCT/ES0000484

申请日：2000-12-22

Applicant: CONSEJO SUPERIOR INVESTIGACION ,  AKINFIEV TEODOR ,  ARMADA RODRIGUEZ MANUEL ANGEL ,  GONZALEZ DE SANTOS PABLO ,  JIMENEZ RUIZ MA ANTONIA ,  UQUILLAS LOAIZA ANDRES MAURICI

Inventor： AKINFIEV TEODOR ,  ARMADA RODRIGUEZ MANUEL ANGEL ,  GONZALEZ DE SANTOS PABLO ,  JIMENEZ RUIZ MA ANTONIA ,  UQUILLAS LOAIZA ANDRES MAURICI

IPC: B23Q1/54 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/62 ,  B25J9/10 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/48

CPC classification number: B25J9/106 ,  B23Q1/5468 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/621 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

Abstract: The invention concerns a work element having two degrees of mobility. Said element can move two mobile links with the aid of two motors, one of the links acting upon the work element. The method is characterized by simultaneous action on a work element with the aid of another mobile link. The invention is also characterized by the guidance of a work element having two degrees of mobility and two motors. One of said motors is located at the base and is connected kinematically to one end of the first mobile link that is located at the base and is capable of moving and the other motor is kinematically connected to one end of the second mobile link. The work element is connected to the other end of the second mobile link.

Abstract translation: 本发明涉及具有两个移动度的工作元件。 所述元件可以借助于两个电动机移动两个移动链路，其中一个链接作用在工作元件上。 该方法的特征在于借助于另一移动链路同时对工作元素进行动作。 本发明的特征还在于具有两个移动性的工件和两个电动机的引导。 所述电机中的一个位于基座处并且被运动地连接到位于基座处的第一移动链节的一端，并且能够移动，并且另一个马达运动地连接到第二移动链路的一端。 工作元件连接到第二移动链接的另一端。

公开(公告)号：WO01022069A1

公开(公告)日：2001-03-29

申请号：PCT/JP2000/006476

申请日：2000-09-21

IPC: B23Q1/56 ,  B23Q1/60 ,  B23Q1/62 ,  B25J17/02 ,  G01N21/84 ,  F16H21/46

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60 ,  B23Q1/621

Abstract: A parallel mechanism includes three expandable linear actuators (5,12,13); drive means for supporting the proximity ends of the linear actuators (5,12,13) so that they can move along guide rails (2,6,7), at least one of the guide rails including slopes (102, 103) on which the actuators (12, 13) run with their levels varying; a stage support (23) held by the distal ends of the linear actuators (5, 12, 13); and a wafer holder (24) attached to a moving member for holding a workpiece.

Abstract translation: 平行机构包括三个可扩展的线性致动器（5,12,13）; 驱动装置，用于支撑线性致动器（5,12,13）的邻近端，使得它们可以沿着导轨（2,6,7）移动，至少一个导轨包括斜面（102,103） 致动器（12,13）以其水平变化运行; 由所述线性致动器（5,12,13）的远端保持的台架（23）; 以及安装在用于保持工件的移动部件上的晶片保持器（24）。

公开(公告)号：WO2018061344A1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：PCT/JP2017/022664

申请日：2017-06-20

Applicant: ブラザー工業株式会社

Inventor： 上田　大輔 ,  杉山　健太郎 ,  山崎　浩史 ,  松岡　佑輔

IPC: B44B3/02 ,  B23Q1/56 ,  B26D5/00 ,  B26D5/08 ,  B26D7/06

CPC classification number: B23Q1/56 ,  B26D5/00 ,  B26D5/08 ,  B26D7/06 ,  B44B3/02

Abstract: 従来よりも多様な被加工物に加工可能な加工装置を提供すること。加工装置は、加工具を装着可能な装着部３２、平板状のプラテン３、第一搬送機構７、第二搬送機構８、移動機構３３、第二保持部材１０、第三搬送機構１１、及び制御部を備える。第一搬送機構７は、第一保持部材を第一方向に沿って搬送する。第二搬送機構８は、装着部３２を第二方向に搬送する。移動機構３３は、装着部３２を第三方向に移動する。第二保持部材１０は、プラテン３の装着部３２側とは反対側に配置され、第二被加工物を保持する。第三搬送機構１１は、第二保持部材１０を第一方向に沿って搬送する。制御部は、第一搬送機構７、第二搬送機構８及び移動機構３３を制御し、第一加工処理をする。制御部は、第二搬送機構８、第三搬送機構１１、及び移動機構３３を制御し、第二加工処理をする。

Abstract translation: 提供一种能够比以前更多地处理各种工件的处理装置。 处理装置中，处理工具的可穿戴安装部32，平板状的台板3，第1输送机构7，第二输送机构8中，移动机构33，第二保持部件10，第三传送机构11，和控制 它提供了一个部分。 第一运送机构7沿着第一方向运送第一保持部件。 第二运送机构8向第二方向运送安装部32。 移动机构33使安装部32向第三方向移动。 第二保持部件10配置在压板3的与安装部32侧相反的一侧，并保持第二工件。 第三传送机构11沿第一方向传送第二保持构件10。 控制单元，所述第一输送机构7个控制第二输送机构8和移动机构33，第一处理。 控制单元，所述第二输送机构8，并且控制第三输送机构11，和移动机构33，第二处理。

公开(公告)号：WO2015181766A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：PCT/IB2015/054013

申请日：2015-05-28

Applicant: OMPE S.R.L.

Inventor： PEDRINI, Samuele

IPC: B66F19/00

CPC classification number: B23Q7/005 ,  B23Q1/56 ,  B23Q15/22 ,  B66F19/00 ,  G05B2219/50046 ,  G05D3/12

Abstract: The object of the present invention is a device (1) for moving a load and for the control thereof, particularly for regulating the positioning and/or orientation of a first plane, for example that is integral with an automatic machine, with respect to a reference plane or a direction, for example that of the force of gravity. More specifically, the present invention consists of a device that makes it possible to move at least a number of points of the lower portion of an automatic machine and/or of the surface of an object along at least one axis (C), so as to regulate the orientation and/or inclination of the machine and/or object with respect to a reference direction.

Abstract translation: 本发明的目的是一种用于移动负载和用于其控制的装置（1），特别是用于调节与自动机器成一体的第一平面的定位和/或定向 参考平面或方向，例如重力的方向。 更具体地说，本发明包括一种装置，它能沿至少一个轴线（C）移动自动机器的下部和/或物体表面的至少多个点，以便 以调节机器和/或物体相对于参考方向的取向和/或倾斜度。

公开(公告)号：WO2010006466A1

公开(公告)日：2010-01-21

申请号：PCT/CN2008/001325

申请日：2008-07-16

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘强 ,  吴文镜

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q1/64 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/28

CPC classification number: B23Q1/56 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4857

公开(公告)号：WO02102543B1

公开(公告)日：2004-02-26

申请号：PCT/CZ0200034

申请日：2002-06-14

Applicant: KOVOSVIT MAS A S ,  CESKE VUT V PRAZE ,  VALASEK MICHAEL ,  PETRU FRANTISEK ,  SIKA ZBYNEK ,  BAUMA VACLAV ,  VAMPOLA TOMAS

Inventor： VALASEK MICHAEL ,  PETRU FRANTISEK ,  SIKA ZBYNEK ,  BAUMA VACLAV ,  VAMPOLA TOMAS

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q1/00 ,  B23Q1/44 ,  B23Q1/54 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60 ,  B23Q1/62 ,  B23Q1/64 ,  F16H21/44

CPC classification number: B23Q1/623 ,  B23Q1/5481 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60

Abstract: The invention relates to a parallel positioning mechanism, especially for machining and/or manipulation and/or measuring, consisting of a platform for the carrying and/or manipulation with, for instance, a tool, a workpiece, a measuring device or the like, wherein the platform is connected with the machine frame by means of at least one positioning arm, characterised in that the platform (3) is joint-connected with at least one sliding guide (4) via at least three rotatable joints (11) of which at least two are arranged on a positioning arm (6) for the connection with the sliding guide (4), wherein the axes of rotation of the rotatable joints are mutually parallel. The direct connection may be replaced by a plurality of positioning arms (6), in which case the connection of the platform (3) with the sliding guide(s) (4) is achieved by means of at least four positioning arms (6).

Abstract translation: 本发明涉及一种平行定位机构，特别是用于加工和/或操纵和/或测量，包括用于例如工具，工件，测量装置等的承载和/或操纵的平台， 其中所述平台通过至少一个定位臂与所述机架连接，其特征在于，所述平台（3）经由其至少三个可旋转接头（11）与至少一个滑动引导件（4）连接连接，所述至少一个可旋转接头 至少两个布置在用于与滑动引导件（4）连接的定位臂（6）上，其中可旋转接头的旋转轴线相互平行。 直接连接可以由多个定位臂（6）代替，在这种情况下，平台（3）与滑动导向件（4）的连接通过至少四个定位臂（6）实现， 。

公开(公告)号：WO00013843A1

公开(公告)日：2000-03-16

申请号：PCT/US1999/018837

申请日：1999-09-03

IPC: B23B17/00 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/56 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q1/015 ,  B23Q1/017 ,  B23Q1/56 ,  B23Q11/0032 ,  Y10T82/2508 ,  Y10T82/2566

Abstract: A lathe base assembly is disclosed that decreases vibration and increases thermal stability in a lathe utilizing either a cast iron or composite base (12). Two separate pairs of rails (38, 40; 22, 24) mounted offset from each other are provided for mounting a secondary spindle (44) and a tool turret (32), respectively. Vibration from the tool turret caused by the machining operation is thus isolated from the secondary spindle (and vice-versa). If a second tool turret is provided with the lathe, a third separate pair of rails (60, 62) can also be provided for mounting the second tool turret to increase vibration isolation. If a cast iron base is provided, cavities can be provided in the base for filling with a vibration damping material, such as a polymer composite. Alternatively, the base can be constructed from a composite material, and especially a polymer composite.

Abstract translation: 公开了一种车削基座组件，其利用铸铁或复合基座（12）来减小车床中的振动并增加热稳定性。 设置彼此偏置安装的两对分开的导轨（38,40; 22,24），用于分别安装副主轴（44）和工具转台（32）。 因此，加工操作导致的刀具转台的振动与次主轴相反（反之亦然）。 如果第二工具转台设置有车床，则还可以提供第三单独的一对轨道（60,62），用于安装第二工具转台以增加隔振。 如果提供铸铁基座，则可以在基座中设置空腔，以填充诸如聚合物复合材料的减震材料。 或者，碱可以由复合材料，特别是聚合物复合材料构成。

公开(公告)号：WO99016576A1

公开(公告)日：1999-04-08

申请号：PCT/EP1998/006073

申请日：1998-09-23

IPC: B23Q1/54 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60 ,  B23Q1/62

CPC classification number: B23Q1/621 ,  B23Q1/5481 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60

Abstract: The inventive machine tool (10) has a machine frame (59) and a spindle nose (12) arranged on said frame. The spindle nose (12) can travel in a horizontal plane (X/Y) to any chosen point to machine a workpiece (54). Two variable-length structures are mounted at a distance from each other on the machine frame (54), in such a way that they can each swivel around one vertical axis (16, 17) and on the spindle nose (12) in such a way that they can each swivel around another vertical axis (23), towards each other.

Abstract translation: 一种机床（10）具有一机器框架（59）和安装在其上的主轴头（12），其在任何点是在水平面（X / Y）用于加工工件（54）移动。 有在枢转地安装（59）安装在机架上的距离（16，17）相互分别围绕竖直轴线是两个，关于进一步的铅直轴（23）提供给每个其它可变长度结构可枢转地安装在主轴头（12）。

公开(公告)号：WO2014191848A1

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：PCT/IB2014/060547

申请日：2014-04-09

Applicant: PROMAC SRL

Inventor： CARRARO, Lucio

IPC: B23Q1/01

CPC classification number: B23Q1/015 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/58 ,  B23Q1/623 ,  B23Q11/0053 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T409/305768 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/309576

Abstract: The invention is a numerical control machine comprising in its main parts a bearing structure-frame suited to support the various other parts, at least one lower surface (4), at least one table (7) suited to hold a workpiece (3) and mounted on said lower surface (4) and at least one head (8) with an electric tool-holding spindle (81), and wherein said lower surface (4) is inclined.

Abstract translation: 本发明是一种数控机床，其主要部件包括适于支撑各种其他部件的轴承结构框架，至少一个下表面（4），至少一个适于保持工件（3）的工作台（7）和 安装在所述下表面（4）和具有电动工具保持轴（81）的至少一个头部（8）上，并且其中所述下表面（4）是倾斜的。

公开(公告)号：WO2013115996A1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：PCT/US2013/021823

申请日：2013-01-17

Applicant: SIEMENS ENERGY, INC. ,  VINDLER, Michael, R. ,  KARSTETTER, Scott, A. ,  HAASE, Jordan, D.

Inventor： VINDLER, Michael, R. ,  KARSTETTER, Scott, A. ,  HAASE, Jordan, D.

IPC: B24C1/08 ,  B24C3/06 ,  B24C3/32 ,  H02K15/02 ,  B23Q1/56

CPC classification number: B24C3/322 ,  B23Q1/56 ,  B24C1/00 ,  B24C1/086 ,  B24C3/065 ,  B24C3/325 ,  B24C11/00 ,  H02K1/16 ,  H02K15/0006 ,  H02K15/024

Abstract: A device (56) for removing a coating formed in a slot (88) of a stator core (58) comprising a carriage assembly (10) including a nozzle (12) for spraying blasting media. The carriage assembly (10) is movably attached to a guide rail assembly (59) to enable movement of the carriage (24) in a longitudinal direction. The device (56) also includes a drive screw (76) wherein rotation of the drive screw (76) moves the carriage assembly (10) in the longitudinal direction. In addition, the device (76) includes another guide rail assembly (16) that is attached to the carriage (24) wherein said guide rail assembly (16) enables movement of the nozzle (12) in a direction transverse to the longitudinal direction. Further, the device includes another drive screw (32) wherein rotation of said drive screw (32) moves the nozzle (12) relative to the carriage (24) along the transverse axis (23).

Abstract translation: 一种用于去除形成在定子芯（58）的槽（88）中的涂层的装置（56），包括具有用于喷射喷砂介质的喷嘴（12）的滑架组件（10）。 托架组件（10）可移动地附接到导轨组件（59），以使托架（24）沿纵向移动。 装置（56）还包括驱动螺杆（76），其中驱动螺杆（76）的旋转沿着纵向移动滑架组件（10）。 另外，装置（76）包括附接到托架（24）的另一个导轨组件（16），其中所述导轨组件（16）能使喷嘴（12）在横向于纵向的方向上移动。 此外，该装置包括另一个驱动螺钉（32），其中所述驱动螺杆（32）的旋转沿着横向轴线（23）相对于托架（24）移动喷嘴（12）。