公开(公告)号：WO2022264577A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/JP2022/011942

申请日：2022-03-16

申请人： テクノダイナミックス株式会社

发明人： 加藤　平三郎

IPC分类号： B23Q1/44 ,  B23Q1/54 ,  B23Q1/64 ,  B23Q1/72

摘要： 回転テーブル装置１０３と、回転テーブル１３０のテーブル面を傾斜させる回動テーブル３０と、を有する回動テーブル装置３と、を備え、回転テーブル装置が、回転テーブルの中心軸Ｚｂに沿う方向が回動テーブルの中心軸Ｚａに沿う方向と交差するように、回動テーブルに取り付けられている傾斜回転テーブル装置１であって、回動テーブル装置は、回動テーブルの中央部に設けられ回動テーブルと一体的に回動する回動軸３２を有し、回動軸は、回動テーブルから見て回転テーブル装置とは反対側に延伸する延伸部３２ｂを備え、延伸部には、回転テーブル装置とバランスを取るためのバランスウエイト２００が設けられ、バランスウエイトの重心Ｐ２は回動軸の中心位置から該回動軸の径方向に離れた位置に位置していることを特徴とする。

公开(公告)号：WO2021083835A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/EP2020/080031

申请日：2020-10-26

申请人： AIRBUS OPERATIONS GMBH

发明人： LUTZER, Wilhelm

IPC分类号： F16H21/04 ,  B64D11/02 ,  B23Q1/44

摘要： Dargestellt und beschrieben ist ein toleranzausgleichender Betätigungsmechanismus (13) zur Betätigung einer Ausgangsvorrichtung (8) ausgehend von einer Eingangsvorrichtung (11), wobei die Ausgangsvorrichtung (8) relativ zu der Eingangsvorrichtung (11) innerhalb eines Toleranzbereichs beweglich ist, wobei der Betätigungsmechanismus (13) eine Betätigungskinematik (14) aufweist, die einen an der Eingangsvorrichtung (11) gelagerten Eingangshebel (15) und einen an der Ausgangsvorrichtung (8) gelagerten Ausgangshebel (17) sowie einen relativ zu der Eingangsvorrichtung (11) und der Ausgangsvorrichtung (8) beweglichen Drehpunkt (21) umfasst, wobei die Betätigungskinematik (14) derart ausgebildet ist, dass eine Bewegung des Eingangshebels (15) zwischen einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position eine Bewegung des Ausgangshebels (17) zwischen einer geöffneten Stellung und einer geschlossenen Stellung verursacht. Die Aufgabe, einen Betätigungsmechanismus bereitzustellen, der einen möglichst effektiven Toleranzausgleich ermöglicht und Zwangskräfte zwischen der Eingangsvorrichtung und der Ausgangsvorrichtung verhindert, wird dadurch gelöst, dass der Betätigungsmechanismus (13) zusätzlich zu der Betätigungskinematik (14) eine Referenzkinematik (39) aufweist, welche die Ausgangsvorrichtung (8) und die Eingangsvorrichtung (11) mit dem Drehpunkt (21) verbindet, und dass die Referenzkinematik (39) derart ausgebildet ist, dass sie bei einer Bewegung der Ausgangsvorrichtung (8) relativ zu der Eingangsvorrichtung (11) die Position des Drehpunkts (21) anpasst.

公开(公告)号：WO2021058720A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/EP2020/076861

申请日：2020-09-25

申请人： UNIVERZA V LJUBLJANI ,  JOŽEF STEFAN INSTITUTE ,  CERTOTTICA SCRL

发明人： DAHLE, Sebastian ,  ŽIGON, Jure ,  PETRIC, Marko ,  KOVAC, Janez ,  DA CORTÀ, Giuseppe

IPC分类号： H05H1/24 ,  H05H1/48 ,  H01J37/32 ,  B23Q1/44 ,  B23Q1/70

摘要： A plasma device (10) comprises a mounting support (11), at least one first lever (12) rotatably mounted on the mounting support (11), at least one second lever (13) rotatably mounted on the at least one first lever (12), and a first electrode (14) attached to the at least one second lever (13).

公开(公告)号：WO2019137695A1

公开(公告)日：2019-07-18

申请号：PCT/EP2018/083520

申请日：2018-12-04

申请人： FESTOOL GMBH

发明人： DAGEFÖRDE, Jonas

IPC分类号： B23Q1/44

摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung (10; 20) mit einem Bearbeitungskopf (4), der eine als Werkzeug und/oder Aufträge-Einheit, insbesondere Druckereinheit, ausgebildete Bearbeitungseinheit (3) umfasst, und einer ersten Positioniereinrichtung (1) zur Bewegung des Bearbeitungskopf (4), um die Bearbeitungseinheit (3) mit einer ersten Genauigkeit an einer vorgegebenen Bearbeitungsposition (33) zu positionieren. Der Bearbeitungskopf (4) verfügt über eine zweite Positioniereinrichtung (2) und die Bearbeitungsvorrichtung (10; 20) ist ausgebildet, unter Verwendung der zweiten Positioniereinrichtung (2) die Bearbeitungseinheit (3) mit einer zweiten Genauigkeit an der vorgegebenen Bearbeitungsposition (33) zu positionieren, wobei die zweite Genauigkeit höher is als die erste Genauigkeit, so dass durch die Positionierung mit der zweiten Positioniereinrichtung (2) die geringere Genauigkeit der ersten Positioniereinrichtung (2) kompensiert wird.

公开(公告)号：WO2014185880A3

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/TR2014000185

申请日：2014-05-12

申请人： COŞKUNÖZ METAL FORM MAKİNA ENDÜSTRİ VE TİC A Ş

发明人： TAYFUN SIĞIRTMAÇ ,  ERCAN MASTAR

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K26/08 ,  B23K26/38 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/44 ,  B25J5/04

CPC分类号： B23K26/0876 ,  B23K26/38 ,  B23K37/0235 ,  B23K2201/18 ,  B25J5/04 ,  B25J9/107 ,  B25J9/108

摘要： The present invention relates to a laser processing machine (10), particularly a laser cutting machine comprising a movable body (12) displaceable on a stationary body (11), and a movement mechanism having at least two front arms moved by at least two drive units for moving a laser head (30), provided on said movable body (12), in an independent manner from the movement of the movable body (12). Accordingly, said laser processing machine further comprises at least one bearing portion provided on the laser head (30), one holding portions connected onto said bearing portion such that there is a first friction decreasing element in between and provided at the end portion of the front arms.

摘要翻译： 激光加工机（10）本发明涉及一种激光加工机（10），特别涉及一种激光切割机，它包括可在固定体（11）上移动的可移动体（12），以及运动机构，其具有至少两个前臂， 用于以独立的方式移动设置在所述可移动体（12）上的激光头（30）的单元，用于移动所述可移动体（12）的移动。 因此，所述激光加工机还包括设置在激光头（30）上的至少一个轴承部分，一个保持部分连接在所述轴承部分上，使得在其前端和前端部分之间设置有第一减摩元件 武器。

公开(公告)号：WO2013014714A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/JP2011/004276

申请日：2011-07-28

申请人： 新日本工機株式会社 ,  西橋 信孝 ,  金谷 寛浩

发明人： 西橋　信孝 ,  金谷　寛浩

IPC分类号： G05B19/404 ,  B23Q1/44 ,  B23Q1/48

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/41036 ,  G05B2219/41214

摘要： 対象物を特定の位置に配置する場合に各移動装置の駆動装置が示す対応する機械軸方向についての理論的機械軸座標と前記対象物を前記特定の位置に実際に配置した場合に前記各移動装置の前記駆動装置が実際に示す対応する前記機械軸方向についての実測機械軸座標との差からなる誤差データを格納する誤差データ格納部と、機械軸座標算出部によって算出された前記機械軸毎の座標を前記誤差データ格納部に格納された前記誤差データに基づいて補正することにより前記機械軸毎の補正座標を算出する補正演算部と、前記補正演算部により算出された前記機械軸毎の前記補正座標に従ってその機械軸に対応する前記支持体が動くようにその支持体を動かす前記駆動装置の駆動を制御する駆動制御部とを備えている。

摘要翻译： 本发明包括：误差数据存储单元，用于存储当物体被布置在特定位置时由运动装置的驱动装置指示的与对应的机器轴方向相关的理论机床坐标之间的差异构成的误差数据，以及测量的机器轴 当物体实际上被布置在特定位置时，与由移动装置的驱动装置实际表示的对应的机器轴方向相关的坐标; 校正计算单元，用于通过根据存储在误差数据存储单元中的误差数据，校正由机床轴坐标计算单元计算出的每个机器轴的坐标，来计算每个机床轴的校正坐标; 以及驱动控制器，用于控制用于移动支撑体的驱动装置的驱动，使得对应于机床轴线的支撑体根据由校正计算单元计算的每个机床轴线的校正坐标而移动。

公开(公告)号：WO2010009816A1

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：PCT/EP2009/004988

申请日：2009-07-09

申请人： DECKEL MAHO SEEBACH GMBH ,  TÜLLMANN, Udo

发明人： TÜLLMANN, Udo

IPC分类号： B23Q1/44 ,  B23Q1/54

CPC分类号： B23Q1/5437 ,  B23Q1/44 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T74/20348 ,  Y10T279/19 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/309576

摘要： Gegenstand der Erfindung ist eine Werkzeugmaschine mit einer Tragvorrichtung für Werkstücke oder Werkzeuge bzw. Werkzeugspindeln, die eine um eine erste Achse (X) aus der Horizontalen in die Vertikale schwenkbare Konsole (25) aufweist, welche an zwei im Maschinenständer geführten Schlitten (26, 27) verschwenkbar gelagert ist. Auf der Konsole (25) ist ein Träger (51) für ein Werkstück oder eine Werkzeugspindel angeordnet und eine Antriebsvorrichtung dient zum synchronen Verschieben der beiden Schlitten (26, 27) auf maschinenfesten Führungsschienen. Gemäß der Erfindung ist die Konsole (25) zusätzlich zu ihrer Lagerung an den beiden Schlitten (26, 27) über zwei kurbelartige Arme (43, 44) an einem ortsfesten Maschinenteil (2, 3) angelenkt.

摘要翻译： 本发明提供一种机床有用于从水平到垂直旋转控制台（25），其在两个机架滑动件（26运行，27的工件或工具或工具主轴，一个绕第一轴线（X）的支撑装置 ）被枢转地安装。 在控制台（25），用于工件或工具的主轴设置在载体（51）和用于固定在机器上导轨的两个滑座（26,27）的同步位移的驱动装置。 根据本发明，除了它们存储在两个滑座（26,27）由两个曲柄状臂（43，44），以一个固定的机器部件的控制台（25）（2,3）铰接。

公开(公告)号：WO02049811A1

公开(公告)日：2002-06-27

申请号：PCT/EP2001/015020

申请日：2001-12-19

IPC分类号： B25J11/00 ,  B23Q1/00 ,  B23Q1/44 ,  B23Q1/54 ,  B23Q1/64 ,  B25J17/02

CPC分类号： B25J17/0266 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0042 ,  Y10T74/20335 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/309576

摘要： In a device for the translatory positioning of a platform (1), in particular a tool mount, with articulated rods (2a, 2'a9 of invariable length, whose first ends are hinged to he platform (1), and whose second ends are coupled with respectively ndependent rail-mounted slide blocks (3), wherein the coupling points (9) on the platform (1) and coupling points (11) on the sliding blocks (3) respectively do not lie on a straight line, and the articulated rods (2a, 2'a) do not run parallel to either each other or a shared plane, only three independent sliding blocks (3) and accompanying initial articulated rods (2a, 2'a) are present. In a first variant, at least one of the coupling points (11) on the sliding blocks (3) is offset relative to the rail axis (4a), and all sliding blocks (3) are arranged on the same rail (4). In a second variant, all sliding block (3) are arranged on the same side horizontally next to the space provided for postioning the platform (1), and essentially run parallel to each other. Three restrictive guides (2b; 23-27) are formed for the platform (1), which are each secured to a sliding block (3) or the accompanying first articulated rod (2a, 2'a), and each permit one rotation of the platform (1) relative to the sliding block (3) only around two rotational axes, while preventing rotation around a third rotational axis, wherein the respective third rotational axes do not run parallel to each other, and do not lie in a shared plane.

摘要翻译： 在用于平台（1）的平移定位的装置中，特别是具有铰链杆（2a，2'a9的不变长度，其第一端铰接到平台（1））的铰接杆（2）的第二端 与分别独立的导轨安装的滑块（3）相连，其中平台（1）上的联接点（9）和滑动块（3）上的联接点（11）分别不位于直线上，并且 铰接杆（2a，2aa）不平行于彼此或共同平面延伸，仅存在三个独立的滑块（3）和伴随的初始铰接杆（2a，2aa）。在第一变型中， 滑动块（3）上的至少一个连接点（11）相对于轨道轴线（4a）偏移，并且所有的滑块（3）都布置在同一轨道（4）上，在第二变型中， 所有滑动块（3）均布置在水平放置在与平台（1）一起放置的空间相同的一侧，并且基本上运行平行 我对彼此 为平台（1）形成三个限制性引导件（2b; 23-27），每个限制导向件均固定到滑动块（3）或相应的第一铰接杆（2a，2'a）上，并且每个允许一个旋转 相对于滑动块（3）的平台（1）仅围绕两个旋转轴线，同时防止绕第三旋转轴线的旋转，其中相应的第三旋转轴线不彼此平行地延伸，并且不位于共享平面中 。

公开(公告)号：WO02045903A1

公开(公告)日：2002-06-13

申请号：PCT/FR2001/003865

申请日：2001-12-07

IPC分类号： B23Q1/00 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/44 ,  B23Q1/54 ,  B25J17/02 ,  F16C11/12

CPC分类号： F16C11/12 ,  B23Q1/5412 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0042 ,  B25J17/0266 ,  F16C2322/39 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T74/20341 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T409/309576

摘要： The invention concerns a very high speed machining machine-tool (M) consisting of a parallel structure including link bars (100) whereof one first end (110) is linked to a mobile member (200) supporting at least a tool and whereof the second end (120) is linked to at least means (300) setting it in motion relative to a frame (B). Said machine-tool is characterised in that the linkages (400) to the ends (100 and 120) of said bars (100) consist in an association of fictitious pivots (410, 420, 430) so as to form an articulation whereof the degrees of freedom enable the parallel structure to be set in motion. Said feature enables to avoid all drawbacks related to ball linkages. The invention is applicable to high-speed machining.

摘要翻译： 本发明涉及一种由包括连杆（100）的平行结构组成的非常高速的加工机床（M），其中一个第一端（110）连接到支撑至少一个工具的可移动构件（200），其中第二 端部（120）连接到至少装置（300），使其相对于框架（B）运动。 所述机床的特征在于，所述杆（100）的端部（100和120）的连接件（400）包括虚拟枢轴（410,420,430）的关联，以形成铰接， 的自由度使得平行结构能够被运动。 所述特征使得能够避免与球连接相关的所有缺陷。 本发明适用于高速加工。

公开(公告)号：WO2023032063A1

公开(公告)日：2023-03-09

申请号：PCT/JP2021/032040

申请日：2021-09-01

申请人： 株式会社ＦＵＪＩ

发明人： 浅川和哉 ,  加藤正樹 ,  鈴木俊史

IPC分类号： B23Q1/01 ,  B23B19/02 ,  B23B31/24 ,  B23Q1/44 ,  B23Q5/04

摘要： 機体幅方向の寸法を小さくしたＮＣ円テーブル装置であって、前側軸受と後側軸受とによって回転自在に支持され前側端部に回転テーブルが固定されたスピンドルと、回転軸が前記スピンドルの中心線と平行であって前記後側軸受の後方に配置されたサーボモータと、前記サーボモータの回転軸と前記スピンドルとの間に設けられた回転伝達機構とを有し、例えば、前記前側軸受は、２つの単列円すいコロ軸受が互いに対向するように所定の距離をとって配置されたものである。