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公开(公告)号：WO2013114334A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/IB2013/050872
申请日：2013-02-01
摘要： A coupling arrangement (1) for a device for steering an axle or axles on a trailed implement, the coupling arrangement (1) comprising a first coupling member (10) mountable on a base body (50) mountable on a towing vehicle. The first coupling member (10) is releasably engageable with a second coupling member (20) to form an articulated joint for controlling the axle in accordance with movements of the towing vehicle. The second coupling member (20) is mountable on a device for steering an axle on a trailed implement. A latching means (80) cooperates with the first and the second coupling members to releasably lock the first and the second coupling members in their engagement, and a catch member (30) positionable by the latching means (80) adjacent the first and second coupling members so as to prevent the first and the second coupling members from disengaging from each other. The catch member (30) is also positionable away from the first and the second coupling members to enable disengagement of the first and the second coupling members.
摘要翻译： 一种用于在拖尾工具上转向轴或轴的装置的联接装置（1），所述联接装置（1）包括可安装在可安装在牵引车上的基座主体（50）上的第一联接构件（10）。 第一联接构件（10）可释放地与第二联接构件（20）接合，以根据牵引车辆的移动形成用于控制车轴的铰接接头。 第二联接构件（20）可安装在用于在拖尾工具上转向轴的装置上。 锁定装置（80）与第一和第二联接构件协作以将第一和第二联接构件可释放地锁定在它们的接合中;以及捕捉构件（30），其可由邻近第一和第二联接器 构件，以防止第一和第二联接构件相互脱离。 捕捉构件（30）也可以远离第一和第二联接构件定位，以使第一和第二联接构件脱离接合。
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公开(公告)号：WO2013101859A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/US2012/071699
申请日：2012-12-27
摘要： In one embodiment, a towed implement proximity system, the system comprising: a first device comprising a transceiver, the first device configured to: transmit a signal; receive a first signal at a first angle and a second signal at a second angle responsive to the transmitted signal, the first and second signals comprising first information and second information, respectively, the first and second information each corresponding to respective positional information; and a controller coupled to the first device, the controller configured to determine a relative position in three axes between a first machine and a second machine based on the first and second information.
摘要翻译： 在一个实施例中，一种牵引式工具接近系统，所述系统包括：包括收发器的第一设备，所述第一设备被配置为：发送信号; 响应于所发送的信号以第一角度接收第一信号和第二信号，第一和第二信号分别包括第一信息和第二信息，第一信息和第二信息分别对应于各个位置信息; 以及耦合到所述第一设备的控制器，所述控制器被配置为基于所述第一和第二信息来确定第一机器和第二机器之间的三个轴线中的相对位置。
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13.发明申请AN ELECTRIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND DEVICE FOR CONTROLLING SWAY STABILITY OF A CARAVAN OR TRAILER AND THE LIKE. 审中-公开一种电动稳定控制系统和一种用于控制货车或拖车等的稳定性的装置。
公开(公告)号：WO2012119199A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/AU2012/000239
申请日：2012-03-08
发明人： FUNDER, Robert , COX, Simon
IPC分类号： B60T7/20 , B60D1/30 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B62D59/02 , B62D63/08 , B62D65/12 , B62D105/00 , B62D111/00
CPC分类号： B60T7/20 , B60D1/30 , B60D1/62 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/248 , B60T2230/06
摘要： A system for substantially minimising sway of a towed vehicle, fitted with electric brakes, hitched to a towing vehicle, the system including an electric stability control (ESC) device adapted for mounting to a portion of the towed vehicle, the ESC device being operably connected to the electric brakes by cable means, the ESC including a sway detecting means for measuring lateral acceleration of the towed vehicle; an actuator means for activating the electric brakes of the towed vehicle, the actuator means being operatively connected to the sway detecting means whereby the sway detecting means activates the actuator means to apply a voltage to the brakes for a period of time when the sway detecting means detects a predetermined lateral acceleration of the towed vehicle relative to the towing vehicle. The system can also be used for controlling dangerous sway and instability of a towed vehicle.
摘要翻译： 一种用于基本上最小化搭载有电动制动器的牵引车辆的摆动的系统，该牵引车辆与牵引车辆相连，所述系统包括适于安装到拖曳车辆的一部分的电稳定性控制（ESC）装置，所述ESC装置可操作地连接 通过电缆装置到电动制动器，ESC包括用于测量拖车的横向加速度的摆动检测装置; 致动器装置，用于启动牵引车辆的电动制动器，致动器装置可操作地连接到摇摆检测装置，由此摇摆检测装置启动致动器装置，以在摇摆检测装置的一段时间内向制动器施加电压 检测牵引车辆相对于牵引车辆的预定横向加速度。 该系统还可用于控制拖车的危险摇摆和不稳定性。
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公开(公告)号：WO2010141962A1
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/AT2009/000228
申请日：2009-06-08
申请人： SCHARMÜLLER, Josef
发明人： SCHARMÜLLER, Josef
CPC分类号： B62D13/025 , B60D1/06 , B60D1/30 , B60D1/58 , B62D13/04
摘要： Bei einem Zwangslenkungssystem (1) zur Verwendung mit mindestens einem Anhänger (4) und mehreren unterschiedlichen Zugfahrzeugen (5), mit wenigstens einem Kupplungsteil (2) zur Anordnung an einem Zugfahrzeug (5) und einem Zugösenteil (3) zur Anordnung an einem Anhänger (4), wobei das Kupplungsteil (2) und das Zugösenteil (3) an einem Kuppelpunkt (11) und an einem von dem Kuppelpunkt (11) beabstandeten Anlenkpunkt (12) miteinander koppelbar sind, wird vorgeschlagen, dass an jedem der mehreren unterschiedlichen Zugfahrzeuge (5) mittels zumindest eines der wenigstens einen Kupplungsteile (2) der Kuppelpunkt (11) und der Anlenkpunkt (12) jeweils in einem vorgebbaren Abstand zur Hinterradachse (51) des Zugfahrzeuges (5) bereitgestellt sind.
摘要翻译： 在强制转向系统（1）使用（与至少一个挂车（4）和多个不同的拖拉机车辆（5），具有至少一个耦合部分（2），用于布置在牵引车（5）和一个Zugösenteil（3），用于在拖车上排列 4），其中，所述联接部分（2）和所述Zugösenteil（3）的连接点（11）和在间隔（从耦合点11）铰接点（12）被联接到彼此，所以建议（在每个几种不同的牵引车的车辆 5）通过该至少一个的连接部分中的至少一个的装置提供到连接点（11）和所述铰接点（12）的每个中的预定距离，以在牵引车（5）的后轮轴（51）（2）。
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15.发明申请СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЗИЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ ПРИЦЕПА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 审中-公开确定车辆行驶员的位置和方位的方法和实施方法的装置
公开(公告)号：WO2010117297A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/RU2009/000467
申请日：2009-09-11
CPC分类号： B60D1/58 , A01B69/003 , B60D1/245 , B60D1/30
摘要： Способ вычисления позиции и ориентации прицепа транспортного средства, и устройство для его осуществления, состоящий в установке на транспортном средстве камеры, направленной на прицеп, и обработку изображения прицепа с определением его пространственного положения и ориентации. Отличается тем, что на прицеп, в поле видимости камеры, дополнительно устанавливают маркер, измеряют взаимное пространственное положение закреплённых на транспортном средстве устройства глобального координатного позиционирования, устройства измерения пространственной ориентации и цифровой камеры. В момент формирования кадра измеряют координаты и данные ориентации, находят на исходном изображении пиксели, соответствующие маркеру, и строят упрощённый макет кадра сохраняя в макете кадра данные только об этих пикселях. На основе полученных данных - вычисляют пространственное положение и ориентацию камеры, по которым проводят коррекцию перспективных искажений макета кадра, а по расположению пикселей маркера на макете кадра, - вычисляют позицию и азимутальную ориентацию маркера, по которым - вычисляют позицию и азимутальную ориентацию прицепа. Устройство, реализующее способ, включающее в себя измерительно- вычислительное устройство и закреплённые на транспортном средстве цифровую камеру для формирования кадра изображения, устройство глобального координатного позиционирования и устройство измерения пространственной ориентации, отличающееся тем, что на прицепе расположен маркер, измерительно-вычислительное устройство, связанно с камерой, устройством позиционирования и устройством измерения ориентации, и выполнено с возможностью обработки кадров камеры и данных, поступающих с устройств позиционирования и ориентации, и с возможностью вычисления позиции и азимутальной ориентации прицепа.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于计算车辆拖车和用于执行所述方法的装置的位置和方向的方法。 该方法包括将照相机安装在车辆上，该相机指向拖车，并且处理拖车的图像以确定其空间位置和方位。 该方法的特征在于，在照相机的视野中另外将标记安装在拖车上，并且在全局坐标定位装置，空间取向测量装置和数码相机的相互空间位置都是 附着于车辆，被测量。 在形成框架的点处，测量坐标和取向数据，在原始图像上识别对应于标记的像素，并且构造简化的帧布局，使得仅关于这些像素的数据被保留在帧布局中 。 基于这样接收的数据计算摄像机的空间位置和取向，并且用于校正帧布局的透视失真，并且基于位置和位置来计算标记的位置和方位取向 像素，并用于计算拖车的位置和方向。 用于执行上述方法的装置包括测量和计算装置以及固定在车辆上的以下部件：用于形成图像帧的数字照相机，全局坐标定位装置和空间取向测量装置。 用于执行所述方法的装置的特征在于，标记安装在拖车上，并且测量和计算装置连接到相机，定位装置和取向测量装置，并被设计成处理来自 相机和从定位和定向装置接收的数据，并计算拖车的位置和方位。
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公开(公告)号：WO2007020696A1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/JP2005/015089
申请日：2005-08-18
申请人： 赤塩 泰信
发明人： 赤塩 泰信
CPC分类号： B60D1/173 , B60D1/30 , B60D1/58 , B62D13/025 , B62D13/04
摘要： A steering device for a trailer or the like has a steering rod (6) provided between a forward steering-type trailer or the like (1) that includes a self-propelled vehicle having a steering means installed near front steering wheels and a tractor (4) that tows the trailer or the like by a center connection member. A variation in the distance occurring as the tractor is steered, between the tractor and the trailer is transmitted to a steering means by the steering rod so that the direction of steering of the trailer is controlled in association with the steering of the tractor. A reinforcement connection mechanism (80) is provided in the steering means connected to the steering rod. Even if the connection section is obliquely pushed and turned or obliquely pulled and turned, a connection section where the steering means is connected is reinforced by the reinforcement connection mechanism, so that the steering means is reliably and smoothly operated for a long period while being associated with movement of the steering rod.
摘要翻译： 用于拖车等的转向装置具有设置在前转向型拖车等之间的转向杆（6）（1），其包括具有安装在前方向盘和拖拉机附近的转向装置的自推进车辆（1） 4）通过中心连接构件牵引拖车等。 在拖拉机和拖车之间转向的拖车发生的距离的变化通过转向杆传递到转向装置，使得拖车的转向方向与牵引车的转向相关联地被控制。 在与转向杆连接的转向装置中设置有加强连接机构（80）。 即使连接部分被倾斜地推动和转动或倾斜地拉动和转动，连接转向装置的连接部分被加强连接机构加强，使得转向装置在被连接的情况下长时间可靠且平稳地操作 随着转向杆的运动。
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公开(公告)号：WO2006076163A2
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/US2005047157
申请日：2005-12-27
发明人： ECKERT BRET , BUEHLER MICHAEL J , WELCH JAMES B
IPC分类号： B60D1/44
摘要： A crash attenuator includes a crash cushion having a front end, a rear end, and a trailer hitch component disposed adjacent the front end. The trailer hitch component is capable of being secured to a mating hitch component located on the towing vehicle, such that hitch components are capable of being rotated relative to each other about a substantially vertical axis. The crash attenuator further includes at least one wheel supporting the crash cushion. The wheel is rotatable about a substantially horizontal axis and is spaced rearwardly from the substantially vertical axis. The crash attenuator further includes at least one restraint element operable between at least a disengaged condition, wherein the crash cushion is capable of rotating about the substantially vertical axis, and an engaged condition, wherein the at least one restraint element constrains rotation of the crash cushion about the substantially vertical axis.
摘要翻译： 撞击衰减器包括具有前端，后端和靠近前端设置的拖车牵引部件的碰撞缓冲器。 拖车牵引部件能够被固定到位于牵引车辆上的配合牵引部件，使得牵引部件能够围绕基本垂直的轴线相对于彼此旋转。 碰撞衰减器还包括支撑碰撞缓冲垫的至少一个车轮。 车轮可围绕基本上水平的轴线旋转并且从基本垂直的轴线向后间隔开。 碰撞衰减器还包括至少一个约束元件，该至少一个限制元件可在至少一个脱离状态之间操作，其中所述碰撞缓冲器能够围绕所述基本上垂直的轴线旋转，以及接合状态，其中所述至少一个限制元件限制所述碰撞缓冲器的旋转 围绕基本垂直的轴线。
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18.发明申请PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER 审中-公开道路车辆转向控制方法和道路车辆转向
公开(公告)号：WO2017037387A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/FR2016/052162
申请日：2016-08-31
发明人： CERVANTES, Valery , LABORDE, Jérôme
CPC分类号： B62D13/005 , B60D1/30 , B60D1/481 , B60D1/62 , B62D12/02 , B62D47/006
摘要： Ce procédé de commande d'un convoi automobile routier comporte l'application (116), sur une articulation, d'un moment dont l'amplitude varie en fonction d'oscillations mesurées pour amortir ces oscillations mesurées, le moment étant appliqué sur l'articulation en commandant un actionneur de cette articulation, et, conjointement, en commandant: - une machine électrique d'une première roue d'un train de roues qui appartient à une partie de châssis qui pivotent par rapport à une autre grâce à cette articulation, de manière à augmenter le couple de cette première roue, et simultanément - une machine électrique d'une seconde roue du même train de roues pour maintenir son couple constant ou augmenter le couple de cette seconde roue moins que le couple de la première roue de manière à appliquer sur cette articulation, en combinaison avec l'actionneur, ledit moment.
摘要翻译： 所述道路车辆车队控制方法包括在铰链上施加（116）一定时间，其幅度基于测量的振荡而变化，以便吸收所述测量的振荡。 通过控制所述铰链的致动器并且共同控制：通过控制所述铰链的致动器并共同控制第一轮的电机，所述第一车轮的电机属于由于所述铰链而相对于另一车轮枢转的机架的一部分，从而增加 所述第一轮的转矩; 并且同时具有来自同一车轮组的第二轮的电机，以便保持其转矩恒定或增加所述第二车轮的扭矩小于第一车轮的转矩，以便将所述力矩施加在所述铰链上 与执行器组合。
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公开(公告)号：WO2015089627A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/CA2014/000838
申请日：2014-11-20
申请人： POWER PIN INC.
发明人： OLSON, Brian, R.
摘要： A pintle hitch apparatus has a base adapted at a forward end thereof for attachment to the towing vehicle. A hook member is attached to a rear end of the base and forms a cradle between the base and an upward oriented male portion of the hook member, the cradle configured to support the hitch ring member in a ring location. A latch member is pivotally attached to the base about a horizontal pivot axis such that the latch member can pivot from a closed position, where a rear portion of the latch member extends over the cradle above the ring location, to an open position where the rear end of the latch member is forward of the cradle. The latch member is weighted such that the latch member falls to the closed position when the latch member is in the open position.
摘要翻译： 枢轴连接装置具有适于其前端的基座，用于附接到牵引车辆。 钩构件附接到基座的后端，并且在基座与钩构件的向上定向的凸形部分之间形成支架，支架构造成将挂钩环构件支撑在环形位置。 闩锁构件围绕水平枢转轴线枢转地附接到基部，使得闩锁构件可以从闭合位置枢转，其中闩锁构件的后部在环形位置上方延伸到支架上方到达后部的打开位置 闩锁构件的端部在支架的前方。 闩锁构件被加重，使得当闩锁构件处于打开位置时，闩锁构件下降到关闭位置。
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20.发明申请DEVICE AND METHOD FOR CONNECTING A FIRST AND A SECOND UNIT OF AN ARTICULATED VEHICLE 审中-公开用于连接车辆的第一和第二单元的装置和方法
公开(公告)号：WO2015056172A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/IB2014/065301
申请日：2014-10-14
摘要： Described is a device for connecting a first unit (2A) and a second unit (2B) of an articulated vehicle, comprising means (3) for connecting the first and second unit (2A, 2B), configured for allowing a movement on a horizontal plane of the first and second unit (2A, 2B), for varying the relative position on the horizontal plane between the first and second unit (2A, 2B), and a movement on a vertical plane of the first and second unit (2A, 2B), for varying the relative position on the vertical plane between the first and second unit (2A, 2B), the connecting means (3) being at least in part made from composite material reinforced with fibre.
摘要翻译： 描述了一种用于连接铰接式车辆的第一单元（2A）和第二单元（2B）的装置，包括用于连接第一和第二单元（2A，2B）的装置（3），其构造成允许在水平 用于改变第一和第二单元（2A，2B）之间的水平面上的相对位置的第一和第二单元（2A，2B）的平面和第一和第二单元（2A，2B）的垂直平面上的运动， 2B），为了改变第一和第二单元（2A，2B）之间的垂直平面上的相对位置，连接装置（3）至少部分地由用纤维增强的复合材料制成。
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