公开(公告)号：WO2011062545A1

公开(公告)日：2011-05-26

申请号：PCT/SE2010/051231

申请日：2010-11-10

Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB ,  NIVA, Karl-Erik

Inventor： NIVA, Karl-Erik

IPC: B62D12/00 ,  B60K6/42 ,  B62D53/00 ,  B62D59/04 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D53/026 ,  B60K1/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K17/30 ,  B60K2001/001 ,  B60Y2200/14 ,  B60Y2200/1422 ,  B60Y2200/417 ,  B62D9/00 ,  B62D12/00 ,  B62D13/025 ,  B62D13/04 ,  B62D53/00 ,  B62D59/02 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265

Abstract: An articulated steering load-carrying vehicle (1) with a front portion (2), which over a steering joint (10) is connected to a rear portion (3), wherein the front portion (2) includes a first power engine (12) and at least one forward driven wheel pair (5,5'), and wherein the rear portion (3) includes a load receiving device (6) and at least two driven wheel pairs (7, 7 '; 8, 8 ' ). Of said at least two driven wheel pairs (7, 7'; 8, 8') on the rear portion a second wheel pair (8,8') is steeringly connected to the rear portion. The invention also concerns a system for driving of such a load-carrying vehicle.

Abstract translation: 具有前部（2）的铰接转向载重车辆（1），其在转向接头（10）上方连接到后部（3），其中所述前部（2）包括第一动力发动机（12） ）和至少一个前向从动轮对（5,5'），并且其中所述后部（3）包括负载接收装置（6）和至少两个从动轮对（7,7'; 8,8'）， 。 在后部的所述至少两个从动轮对（7,7'; 8,8'）中，第二轮对（8,8'）可选地连接到后部。 本发明还涉及一种用于驱动这种载重车辆的系统。

公开(公告)号：WO2009019444A1

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/GB2008/002614

申请日：2008-07-31

Applicant: CAMBRIDGE ENTERPRISE LIMITED ,  CEBON, David

Inventor： CEBON, David

IPC: B62D7/15 ,  B62D13/00

CPC classification number: B62D13/04 ,  B62D7/159 ,  B62D13/00 ,  B62D13/025

Abstract: A system for controlling a vehicle. The vehicle (1) has a steerable front axle (3) and at least one further steerable axle (6) and the system comprises means for determining the path of a reference lead point (5) at the front of the vehicle (1). There is also means for determining the path of a follow point at the rear of the vehicle, and means for driving the at least one further steerable axle (6) of the vehicle such that the deviation between the path of the lead point (5) of the vehicle and the follow point is within a predetermined range whilst the vehicle (1) is in motion.

Abstract translation: 一种用于控制车辆的系统。 车辆（1）具有可操纵的前轴（3）和至少一个其他可操纵的轴（6），并且所述系统包括用于确定车辆（1）前方的参考引导点（5）的路径的装置。 还存在用于确定车辆后部跟随点的路径的装置，以及用于驱动车辆的至少一个其他可操纵车轴（6）的装置，使得引导点（5）的路径之间的偏差 的车辆和跟随点在车辆（1）运动时在预定范围内。

公开(公告)号：WO2009000765A2

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008057858

申请日：2008-06-20

Applicant: PHOENIX AXLES & SUSPENSIONS LT ,  DAVIS CARLTON JOHN

Inventor： DAVIS CARLTON JOHN

IPC: B62D13/04

CPC classification number: B62D53/0842 ,  B62D13/025 ,  B62D53/0871

Abstract: In one embodiment, a kingpin assembly (10) has a kingpin (11) mounted so as to be fixed against rotation relative to a trailer (1). A sensor driver (16) is rotatable relative to the kingpin (11) and is engageable with a fifth wheel of a tractor unit so that when the trailer (1) rotates relative to the tractor unit, the sensor driver (16) rotates relative to the kingpin (11). A rotary sensor (26) is drivable by the sensor driver (16) to output a signal corresponding to the rotation of the sensor driver (16) relative to the kingpin (11). The sensor driver (16) is translatable in a direction generally parallel to the central longitudinal axis of the kingpin (11) between an engaging position and a non- engaging position. In this way, if the kingpin (11) is inserted incorrectly into a fifth wheel of a tractor unit, the sensor driver (16) can move along the length of the kingpin (11) to the non-engaging position so as not to engage with the fifth wheel.

Abstract translation: 在一个实施例中，主销组件（10）具有安装成相对于拖车（1）固定的转动销（11）。 传感器驱动器（16）可相对于主销（11）旋转，并可与牵引车单元的第五轮接合，使得当拖车（1）相对于牵引车单元旋转时，传感器驱动器（16）相对于 主角（11）。 旋转传感器（26）可由传感器驱动器（16）驱动，以相对于主销（11）输出对应于传感器驱动器（16）的旋转的信号。 传感器驱动器（16）可在大致平行于中枢销（11）的中心纵向轴线的方向上在接合位置和非接合位置之间平移。 以这种方式，如果主销（11）不正确地插入拖拉机单元的第五轮中，则传感器驱动器（16）可以沿着主销（11）的长度移动到非接合位置，以便不接合 与第五轮。

公开(公告)号：WO2007137970A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：PCT/EP2007/054947

申请日：2007-05-22

Applicant: SANSAVINI STEERING SYSTEMS di Bertozzi Sansavini Fabrizio ,  BERTOZZI SANSAVINI, Fabrizio

Inventor： BERTOZZI SANSAVINI, Fabrizio

IPC: B62D13/04

CPC classification number: B62D13/04 ,  B62D13/025

Abstract: A steering trailer or semi-trailer (1) of the type provided with a device (5) for detecting the angle of displacement between a motor-driven towing vehicle (6) which is being steered and the trailer or semi-trailer (1) in order to control the corresponding steering of at least one steering axle (3,4) of the trailer or semi-trailer (1), the axle having opposing steering hub means interconnected with one another and at least one of which is subject to a steering actuator (13), the trailer or semi-trailer (1) comprises, for each steering axle (3,4), a hydraulic control cylinder (25, 26) belonging to the detection device (5) and a hydraulic actuator cylinder (13) belonging to the steering actuator, these cylinders (13, 25, 26) both being dual-acting and having a double chamber (13a, b;23a,b;24a,b) of identical overall working volume, and being interconnected with one another such that the corresponding chambers are in mutual hydraulic connection via a transfer circuit (15) for the fluid pumped from a chamber (23a, b; 24a, b) of the control cylinder (25,26) to a corresponding chamber (13a, b) of the actuator cylinder (13) and vice versa.

Abstract translation: 一种设有装置（5）的转向拖车或半拖车（1），用于检测被转向的电动牵引车辆（6）与拖车或半挂车（1）之间的位移角， 为了控制拖车或半挂车（1）的至少一个转向轴（3,4）的对应转向，所述轴具有相互联接的相对的转向轮毂装置，并且其中至少一个受到一个 对于每个转向轴（3,4），拖车或半拖车（1）包括属于检测装置（5）的液压控制缸（25,26）和液压致动器气缸（ 这些气缸（13,25,26）都是双作用的并且具有相同的整个工作体积的双室（13a，b; 23a，b; 24a，b），并且与 使得相应的腔室经由用于流体pu的传送回路（15）相互液压连接 从一个房间（23a，b; 24a，b）到致动器缸（13）的相应腔室（13a，b），反之亦然。

公开(公告)号：WO2007051250A1

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：PCT/AU2006/001643

申请日：2006-11-02

Applicant: ACCU-TRAKKA PTY LTD ,  DUNN, Peter, Charles

Inventor： DUNN, Peter, Charles

IPC: B61F3/08 ,  B61F5/44 ,  B62D53/06 ,  B61F5/38 ,  B62D7/04 ,  B62D63/06

CPC classification number: B61F3/08 ,  B61F5/38 ,  B61F5/44 ,  B62D13/025

Abstract: A rail wagon frame (20) having a longitudinal axis (203). Leading outboard (204) and inboard (205) pins are provided at a leading end (201) of the frame (20) and trailing outboard (206) and inboard (207) pins are provided at a trailing end (202) of the frame (20). The pins (204, 205, 206 and 207) are all aligned on the longitudinal axis (203). A leading bogey (30) supports the leading end (201) and a trailing bogey (40) supports the trailing end (202) of the frame (20). The leading bogey (30) comprises an outboard and an inboard sub-bogeys (301 and 302) hingedly connected about a first pivot (306) located substantially midway between the outboard (303) and inboard (304) axle groups. The leading bogey (30) is pivotally connected to the leading end (201) of the wagon frame (20), via the leading inboard pin (205), at a third pivot (307) located inboard, with respect to the wagon frame (20), of the first pivot (306). The outboard (301) and inboard (302) sub-bogeys of the leading bogey (30) are pivotally connected to the wagon frame (20), as well as to each other, via the leading outboard pin (204), which defines the first pivot (306).

Abstract translation: 具有纵向轴线（203）的轨道车架（20）。 在框架（20）的前端（201）处设置有引导的外侧（204）和内侧（205）销，并且在框架的后端（202）处设置尾部外侧（206）和内侧（207） （20）。 销（204,205,206和207）都在纵轴（203）上对齐。 一个领先的行李架（30）支撑前端（201），一个拖尾（40）支撑框架（20）的尾端（202）。 主要的行星架（30）包括外围和围绕位于外侧（303）和内侧（304））轴组之间大致中间的第一枢轴（306）铰接地连接的内侧副行星架（301和302）。 主要的行李架（30）在相对于货车架（3）的位于内侧的第三枢轴（307）处经由引导的内侧销（205）枢转地连接到货车架（20）的前端（201） 20），第一枢轴（306）。 主导型（30）的外侧（301）和内侧（302）子行星架经由引导外侧销（204）枢转地连接到货车框架（20）以及彼此之间，其限定 第一枢轴（306）。

公开(公告)号：WO2017136411A2

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/US2017/015998

申请日：2017-02-01

Applicant: PREMIER COIL SOLUTIONS, INC.

Inventor： BEHRENS, Randall Dean

IPC: B62D13/02 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60G11/27 ,  B60G13/14 ,  B60G13/18 ,  B60G17/0163 ,  B60G2202/242 ,  B60G2300/36 ,  B60G2400/40 ,  B60G2500/201 ,  B60G2500/32 ,  B60G2800/24 ,  B62D5/26 ,  B62D13/025 ,  B62D13/06 ,  B62D15/02

Abstract: A multi-axle transport trailer having a plurality of axles includes a suspension comprising air bags associated with each axle, the air bags in communication with an air source, wherein air bags associated with different axles are capable of having different air pressures therein. The trailer further optionally includes a steering system associated with at least one axle, the axle including a tie rod connected between wheels on both ends of the axle, the steering system comprising cylinders configured to articulate the wheels, and a sensing device configured to monitor movement of the tie rod and facilitate actuating the cylinders to turn the wheels.

Abstract translation: 具有多个轴的多轴运输拖车包括悬架，该悬架包括与每个轴关联的气囊，气囊与气源连通，其中与不同轴关联的气囊能够 其中具有不同的空气压力。 该拖车进一步可选地包括与至少一个轴相关联的转向系统，该轴包括连接在轴的两端上的轮之间的拉杆，转向系统包括配置成使轮关节连接的缸;以及传感装置，配置成监测运动 的拉杆，并有助于促动气缸转动车轮。

公开(公告)号：WO2014072042A2

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/EP2013003326

申请日：2013-11-06

Applicant: SCHEUERLE FAHRZEUGFABRIK GMBH

Inventor： KERN FLORIAN

IPC: G01V99/00

CPC classification number: B60P3/40 ,  B62D13/02 ,  B62D13/025 ,  B62D53/061 ,  B62D53/067 ,  F03D13/40

Abstract: The invention relates to a heavy-transport vehicle (10) for transporting an elongated object, having a tractor (14), a multi-axis trailer (16) and a carrier (18), supported on the trailer (16) and on the tractor (14), for the elongated object, the trailer (16) and the carrier (18) being rotatable in relation to each other about a vertical axis (52) of the transport vehicle (10). According to the invention the carrier is supported on the tractor (14) via a goose-neck (22), the trailer (16) has at least one rigid axis (42, 44) and at least one steered axis (40), and, in a steered operating mode during the journey, the steered axis (40) of the trailer (16) is capable of being steered in relation to the trailer (16) as a function of rotational movements of the carrier (18) about the vertical axis (52).

Abstract translation: 本发明涉及一种重型运输车辆（10），用于传送一个细长物体，包括一个牵引器（14），多轴拖车（16），以及在拖车（16）和上支撑在载体中的牵引器（14）（18） 用于所述细长物体，其中所述拖车（16）和所述载体（18）能够相对于彼此围绕所述运输车辆（10）的竖直轴线（52）旋转。 根据本发明，它提供了通过鹅颈管（22）的载体支撑在牵引器（14），所述从动件（16）至少一个刚性轴（42，44）和具有至少一个转向轴（40），并且在一 响应于托架（18）相对于拖车（16）绕垂直轴线（52）的旋转运动，在驾驶拖车（16）的转向轴（40）时的转向模式可以转向。

公开(公告)号：WO2013149061A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/US2013/034449

申请日：2013-03-28

Applicant: T&T ENGINEERING SERVICES, INC. ,  ORGERON, Keith, J.

Inventor： ORGERON, Keith, J.

IPC: B62D13/04 ,  B62D13/00 ,  B62D63/06 ,  B62D53/00 ,  B60P7/12

CPC classification number: B62D12/00 ,  B62D13/00 ,  B62D13/025

Abstract: The present invention relates to a mechanically steered articulating dolly transport system for transporting large structures such as a drilling mast over the federal highway system. Generally, the invention relates to an articulating dolly system that utilizes a unique mechanical system for steering a first dolly with a path generated by the movement of the load held by the second dolly. More particularly, the invention provides a front dolly steered by a non-rotatable front steering frame, a rear dolly having a pivotally mounted turntable and a pair of steering links connected between the respective sides of the front steering frame and the turntable. The left steering link and the right steering link are located in a first plane. One or both of the turntable and the steering frame being located on a second plane that is not the first plane. Moment forces generated between plane one and plane two elastically deform one or both of the steering frame and the turntable to permit the transport system to make a left-hand or right-hand turn.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在联邦公路系统上运输诸如钻桅杆的大型结构的机械转向铰接式小车输送系统。 通常，本发明涉及一种铰接小车系统，其利用独特的机械系统来将第一台车转向由由第二台车保持的负载的运动产生的路径。 更具体地说，本发明提供了一种通过不可转动的前转向架前轮，前后转向架具有枢转安装的转台和连接在前转向架的各侧和转盘之间的一对转向连杆。 左转向链路和右转向链路位于第一平面中。 转盘和转向架中的一个或两个位于不是第一平面的第二平面上。 在平面1和平面2之间产生的力矩使转向架和转台中的一个或两个弹性变形，以允许运输系统进行左转或右转。

公开(公告)号：WO2012000441A1

公开(公告)日：2012-01-05

申请号：PCT/CN2011/076605

申请日：2011-06-30

Applicant: 刘志忠

Inventor： 刘志忠

IPC: B62D13/00

CPC classification number: B62D13/025 ,  B62D13/04

公开(公告)号：WO2011065866A1

公开(公告)日：2011-06-03

申请号：PCT/RU2010/000686

申请日：2010-11-23

Applicant: ЦИКУ, Нальбий Махмудович

Inventor： ЦИКУ, Нальбий Махмудович

IPC: B62D13/04

CPC classification number: B62D13/04 ,  B62D13/025

Abstract: Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Система управления колесами полуприцепа содержит колесную раму с лонжеронами и траверсами, служащую опорой поворотному механизму, содержащему систему тяг и рычагов, соединенных с возможностью поворота. Поворотный механизм прикреплен с возможностью поворота к колесной раме. Система дополнительно содержит опорно-подъемный механизм, механизм возвращения системы в нейтральное положение и механизм передачи направления поворота (МПНП) колесам полуприцепа. Колесная рама снабжена дополнительной траверсой для крепления поворотного механизма, на которой закреплена ось с центральной ступицей, оснащенной тормозным механизмом. На центральной ступице жестко закреплена рама поворотного механизма, с которой связаны опорно-подъемный механизм и механизм возвращения системы в нейтральное положение. Механизм передачи направления поворота (МПНП) колесам полуприцепа установлен на лонжероне колесной рамы и связан тягой с колесами полуприцепа. Достигается улучшение управляемости колес полуприцепа.

Abstract translation: 本发明涉及车辆工程领域。 用于控制半挂车车轮的系统包括具有纵向构件和横向构件的轮式车架，其用作用于包括可旋转地连接的杆和杆的系统的转动机构的支撑件。 转动机构可旋转地附接到轮式框架。 该系统还包括提升和支撑机构，用于将系统返回到中立位置的机构，以及用于将转向方向传送到半挂车的车轮的机构。 轮式框架设置有用于附接转向机构的附加横向构件，附接有中心轮毂的轴的横向构件，所述轮毂配备有制动机构。 将升降支撑机构和将系统返回到中立位置的机构连接的转动机构的框架刚性地紧固到中心毂。 用于将转向方向传递到半挂车的车轮的机构安装在轮式车架的纵向构件上，并通过杆连接到半挂车的车轮。 结果是改进了对半挂车车轮的控制。