公开(公告)号：WO2016207171A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/EP2016/064331

申请日：2016-06-22

申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

发明人： SIMON, Jan

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  B60D1/24 ,  B62D13/06

CPC分类号： G01S17/936 ,  B60D1/245 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B62D13/06 ,  B62D15/0285 ,  G01S17/42

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Gespannes (1) mit einem Kraftwagen (2) und einem Anhänger (3), mit den Schritten: Empfangen von Abtastdaten durch eine Recheneinrichtung (13) des Kraftwagens (2) von einem Abstandssensor (4, 5) des Kraftwagens (2), wobei die Abtastdaten einen Abstand (d) zwischen einem Heck (8) des Kraftwagens (2) und einer dem Heck (8) zugewandten Vorderseite (9) des Anhängers (3) repräsentieren; Ermitteln einer Stellung des Anhängers (3) aus den empfangenen Abtastdaten durch die Recheneinrichtung (13) und Vorgeben einer Fahrtrichtung für den Kraftwagen (2) unter Berücksichtigung der Stellung des Anhängers (13) durch die Recheneinrichtung (13), um das Manövrieren eines Gespannes mit einem Kraftwagen und mit einem Anhänger zu vereinfachen. Die Erfindung betrifft auch eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Fahrerassistenzvorrichtung.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于机动拖车组合（1）的机动车辆（2）和拖车（3），包括以下步骤：通过距离传感器由机动车辆（2）的算术装置（13）接收的采样数据（4,5 机动车辆的朝向）（2），在一个距离（d）的机动车辆的采样数据（后侧8之间）（2）和一个（后面8）前面（9）中的拖车（3），分别; 由所述计算装置（13）从所接收的采样数据确定所述拖车（3）的位置，并且设定行进方向为机动车辆（2）考虑到由所述计算装置（13）用于操纵带拖车组合的拖车（13）的位置 机动车辆和一个拖车，以简化。 本发明还涉及适于执行该方法的驾驶员辅助装置的装置。

公开(公告)号：WO2015116630A8

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/US2015013203

申请日：2015-01-28

申请人： SALLIS SR DANIEL VIRGIL

发明人： SALLIS SR DANIEL VIRGIL

IPC分类号： B62D13/02

CPC分类号： B60D1/30 ,  B60D1/155 ,  B60D1/173 ,  B60D1/24 ,  B62D6/001 ,  B62D13/025

摘要： Apparatus and methods are provided to eliminate transient swaying of a towed vehicle imparted upon the towed vehicle during a towing operation by decoupling the towing and towed vehicles rotationally from each other. In one embodiment this is accomplished through the use of a doubly hinged tow bar and to steer the towed vehicle based upon the relative angular deflections of the two vehicles while subtracting out transient rotations of the towing vehicle.

摘要翻译： 提供了装置和方法，以通过将牵引和牵引的车辆彼此旋转地解耦来在消除拖曳操作期间消除被拖曳车辆被拖曳的拖车。 在一个实施例中，这是通过使用双铰链拖杆实现的，并且基于两个车辆的相对角度偏转来引导牵引的车辆，同时减去牵引车辆的瞬时转动。

公开(公告)号：WO2013132468A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/IB2013/051864

申请日：2013-03-08

申请人： SEGARD, Jean-Baptiste

发明人： SEGARD, Jean-Baptiste

IPC分类号： B62D61/12

CPC分类号： B62D61/12 ,  A01B63/12 ,  A01B63/16 ,  B60D1/173 ,  B60D1/245 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B60P1/025 ,  B60S9/00 ,  B60S9/14 ,  B62D13/025 ,  B62D13/06

摘要： Une remorque routière (1) selon l'invention comprend, sous un châssis (2) à timon (4) fixe d'attelage, un train de roulage principal (3), et un train de roulage secondaire (6). Des moyens d'escamotage (M, V, 6d) permettent de déplacer le train de roulage (6) de façon que la remorque (1) repose sélectivement sur le sol (S) soit par le train de roulage principal (3), soit par le train de roulage secondaire (6). Des moyens d'orientation permettent d'orienter en direction le train de roulage secondaire (6) en fonction d'une trajectoire de recul d'un véhicule tracteur (5) auquel est attelée la remorque (1). L'orientation du train de roulage secondaire (6) permet de ramener en permanence la remorque (1) dans l'axe du véhicule tracteur (5), en trajectoire de recul.

摘要翻译： 根据本发明的公路拖车（1）包括在具有固定牵引杆（4）的底盘（2）下方具有主轮轴（3）和次级轮对（6）。 回缩装置（M，V，6d）允许轮对（6）以这样的方式移动，使得拖车（1）经由主轮对（3）或经由副轮对（3）有选择地搁置在地面 6）。 方位装置允许次级轮对（6）根据倒车路径及其后挂牵引车（5）的牵引车（5）的方向取向。 定向二次轮对（6）允许拖车（1）在倒车期间始终沿牵引车辆（5）的轴线保持。

公开(公告)号：WO2013044328A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/AU2012/001196

申请日：2012-10-01

申请人： MECHANICAL SYSTEM DYNAMICS PTY LTD ,  PREM, Hans ,  MAI, Kinh-Luan Viet

发明人： PREM, Hans ,  MAI, Kinh-Luan Viet

IPC分类号： B60D1/173 ,  B60D1/30 ,  B62D53/08

CPC分类号： B60D1/30 ,  B60D1/143 ,  B60D1/1675 ,  B60D1/245 ,  B60D1/665

摘要： A method of controlling a combination vehicle for road transport of heavy goods. It has a motor vehicle at the front and a trailer attached behind. The trailer comprises a semi-trailer body adapted to carry goods, a dolly mounted beneath the front of the semi-trailer body and connected to the semi-trailer body by a pivoting connection, said dolly comprising road wheels attached in one or more axle sets to a dolly frame, and a drawbar assembly connecting the dolly frame to a preceding vehicle unit by means of a trailer coupling assembly. The drawbar assembly defines an instant centre of rotation for the dolly which is located forwards of said trailer coupling assembly while the vehicle is moving forwards at high speeds, and which is located at least substantially at the trailer coupling assembly while the vehicle is moving forwards at low speeds.

摘要翻译： 一种控制重型货物道路运输的组合车辆的方法。 前面有一辆汽车，后面挂着一辆拖车。 拖车包括适于携带货物的半拖车车身，安装在半挂车车体前部的小车，并通过枢转连接连接到半拖车车身，所述小车包括连接在一个或多个轴组中的车轮 以及通过拖车联接组件将小车架连接到前一车辆单元的牵引杆组件。 牵引杆组件限定了当车辆以高速向前移动时位于所述拖车联接组件前方的小车的瞬时转动中心，并且至少基本上位于拖车联轴器组件的同时车辆向前移动 低速。

公开(公告)号：WO2013043996A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/US2012/056521

申请日：2012-09-21

申请人： DEERE & COMPANY ,  SHEIDLER, Alan, D. ,  ANDERSON, Noel, W.

发明人： SHEIDLER, Alan, D. ,  ANDERSON, Noel, W.

IPC分类号： B60D1/24 ,  B62D11/04 ,  B62D13/00 ,  B62D59/04

CPC分类号： B60D1/248 ,  B60D1/30 ,  B62D11/04 ,  B62D13/00 ,  B62D59/04

摘要： A vehicle arrangement includes a tow vehicle and a towed vehicle. The towed vehicle includes at least two wheels and at least one motor, with each motor being coupled with a corresponding wheel. A load sensing hitch between the tow vehicle and towed vehicle senses a lateral load and provides an output signal representing the sensed lateral load. An electrical processing circuit is coupled with the load sensing hitch, and actuates at least one motor, dependent upon the output signal.

摘要翻译： 车辆装置包括拖车和牵引车辆。 牵引车辆包括至少两个车轮和至少一个电动机，每个电动机与相应的车轮联接。 牵引车辆和拖曳车辆之间的负载感测连接感测横向负载并提供表示感测到的横向负载的输出信号。 电气处理电路与负载感测连接件耦合，并且根据输出信号致动至少一个电动机。

公开(公告)号：WO2008119315A1

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/DE2008/000366

申请日：2008-02-29

申请人： HÜBNER GMBH ,  KOCH, Robert ,  SCHARF, Lothar

发明人： KOCH, Robert ,  SCHARF, Lothar

IPC分类号： B61G5/02

CPC分类号： B61G5/02 ,  B60D1/30 ,  B60D1/50 ,  B60D2001/546 ,  B62D47/025 ,  B62D53/021 ,  B62D53/0871 ,  Y10T403/32893

摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Gelenk (1) zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugteilen (2, 3), z. B. eines Gelenkfahrzeugs, aufweisend ein Knickgelenk (10), wobei das Knickgelenk (10) zwei Gelenksegmente (11, 12) umfasst, die um eine als vertikale Achse wirkende Spanneinrichtung (20) drehbar miteinander verbunden sind, wobei das eine erste Gelenksegment (11) eine U-förmige, maulartige Öffnung (13) zum Erfassen des anderen, zweiten Gelenksegments (12) im Bereich der vertikalen Achse aufweist, wobei zwischen den Gelenksegmenten (11, 12) zumindest in axialer Richtung wirkende Gleiteinrichtungen (16) vorgesehen sind, wobei die Spanneinrichtung (20) Mittel zur Erzeugung einer Vorspannung auf die Gelenksegmente (11, 12) aufweist, wobei das eine Gelenksegment (11) zwei Gelenksegmentelemente (11a, 11b) aufweist, die gesondert jeweils an dem Rahmen (40) des Fahrzeugteils (3) durch Schrauben befestigt sind.

摘要翻译： 本发明涉及两个铰接连接的车辆部件（2，3），例如之间的接头（1）。 B.铰接式车辆，包括一个铰接接头（10），其中，所述铰接接头（10）包括两个关节部分（11，12），关于充当垂直轴卡盘（20）枢转地连接在一起，其中第一关节段（11 ）具有用于检测在垂直轴的区域中的其他，第二关节段（12），其中，所述接头段（11之间，设置12）作用在滑动（16）的轴向方向上至少，其特征在于，一个U形口状开口（13） 所述张紧装置（20）包括用于产生所述接头段的偏压（11，12），其中，所述一个接合部段（11）（11A，11B）具有分别形成在每种情况下所述车辆部分的框架（40）上的两个接头段元件（3） 通过螺钉被固定。

公开(公告)号：WO1995009091A1

公开(公告)日：1995-04-06

申请号：PCT/SE1994000867

申请日：1994-09-19

申请人： SIGURD LARSEN CONSULTING AKTIEBOLAG ,  LARSEN, Sigurd

发明人： SIGURD LARSEN CONSULTING AKTIEBOLAG

IPC分类号： B60D01/30

CPC分类号： B60D1/30 ,  B62D35/002 ,  B62D37/02

摘要： The aerodynamic stabilizer is an airfoil (a wing), which is mounted on a caravan A-frame. It leads part of the airflow, which otherwise would impringe on the front, up and over the caravan roof. This reduces the total air resistance and therefore the lifting force on the nose. At the same time the airfoil puts pressure on the nose and balances the noseweight. The airfoil is equipped with vortex plates which increases the effect and aids adjustment of the angle of attack. The support arm is pivoted. The aerodynamic stabilizer allows towing a caravan with low noseweight and high stability, it eliminates the "critical speed".

摘要翻译： 空气动力学稳定器是安装在大篷车A框架上的翼型（翼）。 它导致部分气流，否则会侵犯前方，上方和大篷车屋顶。 这降低了总的空气阻力，因此降低了鼻子上的提升力。 同时，机翼对鼻子施加压力，平衡鼻梁。 翼型配备有涡流板，增加了效果，有助于调整迎角。 支撑臂枢转。 空气动力学稳定器允许拖曳低风险，高稳定性的大篷车，消除了“临界速度”。

公开(公告)号：WO1984002501A1

公开(公告)日：1984-07-05

申请号：PCT/SE1983000351

申请日：1983-10-11

申请人： SLÄPVAGNSKOPPLINGAR AB ,  GUSTAVSSON, Hans ,  BYSTEDT, Christer

发明人： SLÄPVAGNSKOPPLINGAR AB

IPC分类号： B62D53/00

CPC分类号： B60D1/30 ,  B62D53/0864 ,  B62D53/0871 ,  Y10S280/14

摘要： A dolly carries a fifth wheel for connecting a trailing vehicle, a drawing device (18, 20, 24) for pivotable connection of the dolly (8) to a drawing vehicle and elongated side supports (22) which by means of a connection movement are movable from a free position to a locked position in which they form an essentially rigid connection between the dolly and a support element (24) carried by the drawing vehicle. Hereby the connection between the dolly and the drawing vehicle can be made sidewardly rigid if needed. By the side supports (22) being carried by pivotal supports (26), which allows sidewards pivoting of the side supports to the locked position, a vehicle rig, including the dolly, can maintain a maximum of allowed length both with and without sidewards rigidity.

摘要翻译： 小车载有用于连接拖尾车辆的第五轮，用于将小车（8）可枢转地连接到牵引车辆的拉伸装置（18,20,24）和通过连接运动的细长侧支撑件（22） 可从空闲位置移动到锁定位置，在锁定位置中，它们形成台车与由牵引车辆承载的支撑元件（24）之间的基本上刚性的连接。 因此，如果需要，小车和绘图车辆之间的连接可以被制成侧向刚性的。 通过侧支撑件（22）由枢转支撑件（26）承载，其允许侧支撑件侧向枢转到锁定位置，包括小车的车辆钻机可以保持具有和不具有侧向刚度的允许长度的最大值 。

公开(公告)号：WO2015116630A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/US2015/013203

申请日：2015-01-28

申请人： SALLIS, Daniel, Virgil

发明人： SALLIS, Daniel, Virgil

IPC分类号： B62D13/02

CPC分类号： B60D1/30 ,  B60D1/155 ,  B60D1/173 ,  B60D1/24 ,  B62D6/001 ,  B62D13/025

摘要： Apparatus and methods are provided to eliminate transient swaying of a towed vehicle imparted upon the towed vehicle during a towing operation by decoupling the towing and towed vehicles rotationally from each other. In one embodiment this is accomplished through the use of a doubly hinged tow bar and to steer the towed vehicle based upon the relative angular deflections of the two vehicles while subtracting out transient rotations of the towing vehicle.

摘要翻译： 提供了装置和方法，以通过将牵引和拖曳的车辆彼此旋转地解耦来在消除拖曳操作期间消除被拖曳车辆被拖曳的拖车。 在一个实施例中，这是通过使用双铰链拖杆实现的，并且基于两个车辆的相对角度偏转来引导牵引的车辆，同时减去牵引车辆的瞬时转动。

公开(公告)号：WO2014033365A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/FI2013/050825

申请日：2013-08-28

申请人： PONSSE OYJ

发明人： INGBERG, Juha ,  KIVI, Aleksi

IPC分类号： G01D1/16 ,  A01G23/00 ,  B62D53/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G01C9/00 ,  G01C19/00 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00

CPC分类号： G01D1/16 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B60D5/00 ,  B60P1/045 ,  B60P3/41 ,  B62D53/00 ,  E02F9/2033 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00

摘要： The invention relates to a detector arrangement and method for determining a mutual position or a mutual state of motion of at least two structural parts of a mobile work machine. The arrangement comprises detectors configurable to determine at least in one direction of measurement at least two different measured variables in order to determine at least structural-part-specific position or state of motion information for each direction of measurement. The arrangement further comprises a data processing means for receiving measurement signals describing measured variables as well as for determining a mutual position or state of motion of the structural parts on the basis of the structural-part-specific position or state of motion information.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定移动作业机械的至少两个结构部件的相互位置或相互运动状态的检测器装置和方法。 该装置包括可配置为至少在一个测量方向上确定至少两个不同的测量变量的检测器，以便至少确定每个测量方向的结构特定位置或运动状态信息。 该装置还包括数据处理装置，用于接收描述测量变量的测量信号，以及用于基于结构部件特定位置或运动状态信息确定结构部件的相互位置或运动状态。