公开(公告)号：WO2014189791A1

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：PCT/US2014/038463

申请日：2014-05-16

Applicant: ELWHA LLC

Inventor： CHAN, Alistair K. ,  DUNCAN, William David ,  HYDE, Roderick A. ,  WOOD, Lowell L., Jr.

IPC: A01C11/00 ,  G01N22/00 ,  G01N33/24

CPC classification number: G01S13/89 ,  A01B69/00 ,  A01B79/005 ,  A01C7/085 ,  A01C7/102 ,  A01C21/005 ,  A01C23/04 ,  A01G25/167 ,  B64D1/18 ,  B64D43/00 ,  G01S7/412 ,  G01S13/885 ,  G01S13/887 ,  G01S13/888 ,  G01S15/89

Abstract: A soil detection and planting apparatus. The apparatus includes a vehicle and a controller coupled to the vehicle. The apparatus further includes a planting device coupled to the vehicle, the planting device configured to plant seeds or plants into a soil material. The apparatus includes a ground penetrating radar sensor coupled to the vehicle. The ground penetrating radar soil sensor is configured to scan the soil material up to a designated depth beneath a surface of the soil material, wherein the ground penetrating radar soil sensor is further configured to provide a sensor feedback signal to the controller with respect to an intrinsic characteristic of the soil material. The controller is configured to instruct placement of a seed or a plant into the soil material based on the feedback signal.

Abstract translation: 土壤检测和种植设备。 该装置包括车辆和耦合到车辆的控制器。 该装置还包括耦合到车辆的种植装置，该种植装置被配置成将种子或植物种植到土壤材料中。 该装置包括耦合到车辆的地面穿透雷达传感器。 地面穿透雷达土壤传感器被配置成将土壤材料扫描到土壤材料表面下方的指定深度，其中地面穿透雷达土壤传感器进一步被配置成相对于内在的，向控制器提供传感器反馈信号 土壤特性。 控制器被配置为基于反馈信号指示将种子或植物放置到土壤材料中。

公开(公告)号：WO2013013448A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/CN2011/080743

申请日：2011-10-13

Applicant: 北京农业信息技术研究中心 ,  赵春江 ,  郑文刚 ,  董大明 ,  赵贤德 ,  申长军 ,  吴文彪 ,  闫华 ,  张石锐 ,  鲍锋

Inventor： 赵春江 ,  郑文刚 ,  董大明 ,  赵贤德 ,  申长军 ,  吴文彪 ,  闫华 ,  张石锐 ,  鲍锋

IPC: G01N21/35

CPC classification number: G01N21/35 ,  B64D1/18 ,  G01N21/3504 ,  G01N2021/1795

Abstract: 本发明公开了一种航空施药中药雾分布与飘移趋势遥测系统及方法，涉及有害物质监测技术领域。该系统包括：采集模块，用于采集探测区域的红外光辐射，并使其入射到光学模块；光学模块，用于根据入射的红外光辐射，获得分布有药雾云团的探测区域的红外成像光谱，并将所述红外成像光谱发送至处理模块；处理模块，用于对所述红外成像光谱进行特征分析，识别所述药雾云团，反演所述药雾云团的浓度图像，并根据所述浓度图像预测药雾飘移趋势。本发明的系统及方法能够全面反应药雾在空中的飘移情况、实时性强、可以获得浓雾的浓度和成分。有助于提高农药施用效益，在节省经济的同时避免对环境和居民区的破坏。

公开(公告)号：WO2005118393A2

公开(公告)日：2005-12-15

申请号：PCT/US2005/002474

申请日：2005-01-21

Applicant: AEROMISTER, LLC ,  HOWE, Richard

Inventor： HOWE, Richard

IPC: B64D1/00

CPC classification number: B64D1/18

Abstract: A combination of an aircraft and spraying apparatus for spraying suspensions or solutions having predetermined characteristics independent of the speed of the aircraft, the apparatus consisting of a mounting frame attached to the underside of the aircraft, a plurality of bearing braces attached to the frame and a propeller shaft mounted through the bearing braces. A full feathering propeller is mounted on the forward end with a control running to the cockpit of the aircraft, and a rotary piston type high pressure pump connected to the aft end of the propeller. The input of the pump is connected to a supply tank in the aircraft and the output is connected to a spray boom. The spray nozzles consist of high pressure impingement nozzles. A second embodiment includes two spray systems, each having a matrix spray boom assembly mounted in a vertical position, an electronically operated magnetic brake and a pressure transmitter attached thereto.

Abstract translation: 用于喷射具有独立于飞机速度的预定特性的悬架或解决方案的飞行器和喷射装置的组合，所述装置包括安装在飞行器下侧的安装框架，附接到框架的多个支承支架和 螺旋桨轴通过轴承支架安装。 一个完整的羽化螺旋桨安装在前端，一个控制器运行到飞机的驾驶舱，一个旋转活塞式高压泵连接到螺旋桨的后端。 泵的输入连接到飞机中的供应罐，输出端连接到喷雾臂。 喷嘴由高压冲击喷嘴组成。 第二实施例包括两个喷雾系统，每个喷雾系统具有安装在垂直位置的矩阵喷射臂组件，电子操作的磁性制动器和附接到其上的压力变送器。

公开(公告)号：WO2019119244A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/CN2017/117048

申请日：2017-12-18

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周乐 ,  吴晓龙

IPC: B05B3/10 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64D1/18

Abstract: 一种离心甩盘（100）、喷洒装置及无人飞行器，离心甩盘（100）用于转动并喷洒药液，包括同心设置的上甩盘（1）和下甩盘（2），上甩盘（1）和下甩盘（2）之间形成用于喷洒药液的通道，上甩盘（1）朝向下甩盘（2）的一侧设置有导流槽（11）。所述离心甩盘（100）在对药液进行离心喷洒时，导流槽（11）挡在药液较易聚集处的顶部外侧，能避免药液从导流槽（11）与上甩盘（1）下表面之间的间隙中飞出而影响导流槽（11）的导流效率，提高雾化效果。

公开(公告)号：WO2019104620A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/CN2017/113885

申请日：2017-11-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周乐 ,  吴旭民

IPC: B01F15/00

CPC classification number: A01C23/00 ,  A01M7/0085 ,  B01F7/00633 ,  B01F7/18 ,  B64D1/18

Abstract: 一种搅拌装置(10)、药液喷洒装置及无人飞行器。搅拌装置(10)包括机体(12)、电机(14)和搅拌部(16)，电机(14)设置在机体(12)内，电机(14)的转轴(142)与搅拌部(16)连接，搅拌部(16)可转动设置在机体(12)，机体(12)内置有电池(18)，电池(18)被配置成向电机(14)供电；其中，当搅拌装置(10)放置在液体中时，电机(14)驱动搅拌部(16)转动，带动液体流动，搅拌装置(10)在液体的反向作用力下运动。

公开(公告)号：WO2019100965A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/CN2018/115043

申请日：2018-11-12

Applicant: 广州极飞科技有限公司

Inventor： 彭斌 ,  黄耀霖

IPC: G01F23/00

CPC classification number: A01M7/00 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  G01F23/00 ,  G08C17/02

Abstract: 一种智能药箱盖（100）、智能药箱及飞行器，其中，智能药箱盖（100）包括上盖（11）、下盖（10）、控制模块（3）、液位测量模块（2）、通信模块（4）及电源模块（5），上盖（11）与下盖（10）之间限定出一密闭的容纳空间，控制模块（3）、通信模块（4）和电源模块（5）等电子元件均置于容纳空间内，与外界无可导电的物理接触，在使用时仅液位测量模块（2）浸入液面以下，使得电子元件得到较好的保护，进而保证液位检测的稳定性、准确性，提高智能药箱及其药箱盖（100）的使用寿命，为无人机精准喷洒提供了保障。

公开(公告)号：WO2019020574A1

公开(公告)日：2019-01-31

申请号：PCT/EP2018/069938

申请日：2018-07-23

Applicant: WOLL, Bernhard

Inventor： WOLL, Bernhard

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B05B1/28 ,  B05B13/005 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Beschichtungssystem, insbesondere zum Aufbringen einer Grundierung, einer Farbe, eines Lacks oder einer Schutzschicht auf Oberflächen insbesondere von Gebäuden, Windkraftanlagen, Schiffen und Flugzeugen. Dieses weist ein unbemanntes Fluggerät (20) in Art eines Hubschraubers zur Abgabe der Beschichtungsflüssigkeit auf, welches über einen Rumpf (22) und mindestens zwei Rotoren verfügt (24). Das Fluggerät verfügt über einen Tank (32) zur Aufnahme von Beschichtungsflüssigkeit vor deren Ausbringung undüber einen Applikator (42) zum Austragen der Beschichtungsflüssigkeit, durch den hindurchvom Tank (32) zugeführte Beschichtungsflüssigkeit auf eine zu beschichtende Oberfläche (200) abgegeben wird. Das Fluggerät ist erfindungsgemäß in besonderer Weise zum Nachfüllen von Beschichtungsflüssigkeit ausgebildet. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass Fluggerät derart auszubilden, dass der von den Rotoren (24) erzeugte Luftstrom den Austrag nicht in problematischem Maße stört.

公开(公告)号：WO2018214005A1

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：PCT/CN2017/085395

申请日：2017-05-22

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 吴旭民 ,  闫光 ,  冯壮 ,  敖继渊 ,  周乐 ,  孙久之

IPC: B64C27/08 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例提供一种农业无人飞行器的控制方法、飞行控制器及农业无人机，该方法包括：获取农业无人飞行器的质量，农业无人飞行器的质量包括农业无人飞行器机身的质量和载荷的质量；根据农业无人飞行器的质量，调整农业无人飞行器的飞行参数；根据飞行参数，控制农业无人飞行器飞行。本发明实施例通过获取农业无人飞行器的质量，根据农业无人飞行器的质量调整其飞行参数，并根据其飞行参数来控制农业无人飞行器飞行，由于农业无人飞行器载荷的质量实时变化，使得农业无人飞行器的质量实时变化，从而可以根据农业无人飞行器不断变化的质量来实时调整其飞行参数，保证其能够平稳飞行，使其装载的农药、种子或水等能够均匀喷洒。

公开(公告)号：WO2018090421A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/CN2016/110557

申请日：2016-12-17

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周乐 ,  吴晓龙 ,  谭飞鹏

IPC: G01F1/05

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C39/08 ,  B64D1/18 ,  G01F1/05 ,  G01F1/075

Abstract: 一种农业植保机。还包括一种用于该农业植保机的流量计（1），该流量计（1）用于装设于水箱（2）上以检测水箱（2）中液体的流量，其包括：流量计壳体（10）、设置于所述流量计壳体（10）内的转子叶轮（20）以及用于检测所述转子叶轮（20）的转速的流量传感器（30）；所述流量计壳体（10）上设有进液口（110）、出液口（120）以及第一开口部（130），所述第一开口部（130）上设有可密封且可拆卸的第一盖体（410）。该流量计（1）通过在流量计壳体（10）的第一开口部（130）上设置可拆卸的第一盖体（410），便于拆卸。该流量计（1）用于粘性液体计量时，当出现液体结块的情况，可以快速拆卸第一盖体（410），对转子叶轮（20）及时进行清洗，再重新安装，恢复流量计（1）的计量精度。

公开(公告)号：WO2018061112A1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：PCT/JP2016/078656

申请日：2016-09-28

Applicant: アトミクス株式会社

Inventor： 川端　裕之 ,  秋吉　真知子 ,  柄澤　晴紀

IPC: B05B15/04 ,  B05B17/04 ,  B05D1/02 ,  B05D7/00 ,  B64D1/18 ,  E04F13/07

CPC classification number: B05B17/04 ,  B05D1/02 ,  B05D7/00 ,  B64D1/18 ,  E04F13/07

Abstract: 本発明は、低コスト化と作業効率の向上を図った塗装システム、及び塗装方法を提供することを目的とする。　塗装システム（１）、（１１）、（２１）、（３１）は、建造物（Ｂ）の表面（Ｒ）に塗料を噴霧するための塗料噴霧器（６）、（１６）、（２６）と、該塗料噴霧器の周囲を覆う覆い部（５）、（１５）、（２５）、（３５）と、塗料噴霧器を支持して飛行する第１飛行体（２）と、覆い部を支持して飛行する第２飛行体（３）、（１３）、（２３）と、を備えている。これによれば、飛行体が、塗料の噴霧（塗装作業）が必要な場所を飛行することで、塗料噴霧器により建造物の表面に塗料が噴霧される。

Abstract translation:

本发明的目的在于提供涂料系统，以提高成本和效率，和涂布法。 涂覆系统（1），和（11），（21），（31），构建喷漆器用于喷漆到表面上的（R）（B）（6），（16），（26） 覆盖喷漆器（5）的外周，（15），（25），和（35）盖部，所述第一飞机赞成喷漆器的和（2），并支撑盖部飞 和第二飞行物（3），（13），（23）飞。 根据这一点，飞机是拥有居民点油漆喷涂（喷涂操作），涂料被喷涂到建筑物通过喷漆器的表面上。