TÜRGRIFFSYSTEM FÜR EINE FAHRZEUGTÜR
    21.
    发明申请
    TÜRGRIFFSYSTEM FÜR EINE FAHRZEUGTÜR 审中-公开
    门把手装置用于车门

    公开(公告)号:WO2015011218A1

    公开(公告)日:2015-01-29

    申请号:PCT/EP2014/065884

    申请日:2014-07-24

    Abstract: Ein erfindungsgemäßes Türgriffsystem (2) für eine Fahrzeugtür (1) umfasst einen Türgriff (3) und mindestens eine Klappe (12, 14, 50, 52, 54, 56) zum reversiblen Verschließen einer rückseitig zu dem Türgriff (3) gegenüber der Außenfläche (5) der Fahrzeugtür (1) zurückversetzten Griffmulde (6). Weiterhin umfasst das Türgriffsystem (2) eine Stellvorrichtung, mittels derer die oder jede Klappe (12, 14, 50, 52, 54, 56) zwischen einer die Griffmulde (6) verdeckenden Schließstellung (10) und einer die Griffmulde (6) freigebenden Freigabestellung (16) verschwenkbar ist. Außerdem umfasst das Türgriffsystem (2) einen zumindest teilweise an der Klappe (12, 14, 50, 52, 54, 56) oder wenigstens einer der Klappen (12, 14, 50, 52, 54, 56) angeordneten Abstandssensor und eine Steuer- und Auswerteeinheit. Letztere ist dazu eingerichtet, anhand eines von dem Abstandssensor in der Schließstellung (10) ausgegebenen ersten Messsignals auf eine Annäherung eines Fahrzeugnutzers an die oder jede Klappe (12, 14, 50, 52, 54, 56) zu schließen, bei Detektion der Annäherung die Stellvorrichtung zum Verstellen der oder jeder Klappe (12, 14, 50, 52, 54, 56) in die Freigabestellung (16) anzusteuern. Weiterhin ist die Steuer- und Auswerteeinheit dazu eingerichtet anhand eines von dem Abstandssensor in der Freigabestellung (16) ausgegebenen zweiten Messsignals zu ermitteln, ob der Türgriff (3) von dem Fahrzeugnutzer gegriffen ist.

    Abstract translation: 用于车门(1)根据本发明的门把手组件(2)包括一门把手(3)和至少一个翼片(12,14,50,52,54,56),用于(3)相对的后侧可逆地封闭于门把手到外表面( (5)在车辆门1的),凹把手(6)。 另外,门把手系统(2),借助于包括调节装置,该装置的所述或每个折翼(12,14,50,52,54,56)的凹把手(6)掩盖的闭合位置(10)和一凹入把手(6)之间释放的释放位置 (16)是可枢转的。 另外,门把手组件(2)包括至少部分地在翼片(12,14,50,52,54,56)或护翼中的至少一个包括(12,14,50,52,54,56),其布置距离传感器和控制 评估单位。 后者适于基于一个从在闭合位置(10)中的第一测量信号给车辆用户或每个翼片的接近的距离传感器的输出(12,14,50,52,54,56)来关闭,在检测到的该方法的 驱动调整装置为在所述释放位置(16)调整所述或每个折翼(12,14,50,52,54,56)。 此外,控制和评估单元适于确定是否门把手(3)由车辆使用者基于从在释放位置(16)中的第二测量信号的传感器输出的距离掌握。

    EINKLEMMSCHUTZ FÜR EINE SCHEIBE IN EINER FAHRZEUGTÜR MIT SCHLIEßHILFE
    22.
    发明申请
    EINKLEMMSCHUTZ FÜR EINE SCHEIBE IN EINER FAHRZEUGTÜR MIT SCHLIEßHILFE 审中-公开
    捏FOR片中在车门带关闭援助

    公开(公告)号:WO2014187936A1

    公开(公告)日:2014-11-27

    申请号:PCT/EP2014/060611

    申请日:2014-05-23

    Inventor: SCHOLZ, Marcus

    Abstract: Es wird ein verbesserter Einklemmschutz für eine mittels eines Fensterhebermotors (14) verstellbare Fahrzeugscheibe (2) einer Fahrzeugtür (1) angegeben, die mittels einer Schließhilfe (22) in eine Schließposition verfahren wird. Dabei ist vorgesehen, während der Verstellung der Fahrzeugscheibe (2) fortlaufend eine für die Motorlast charakteristische Testgröße (n) zu erfassen und mit einem Schwellwert (n s ) zu vergleichen. Die Verstellung der Fahrzeugscheibe (2) wird dabei gestoppt oder reversiert, wenn die Testgröße (n) den Schwellwert (n s ) überschreitet. Zusätzlich wird ein für den Aktivitätszustand der Schließhilfe (22) charakteristisches Zustandssignal (S B ) erfasst. Der Schwellwert (n s ) wird dabei in Abhängigkeit des Zustandssignals (S B ) verschieden vorgegeben.

    Abstract translation: 本发明提供一种改进的抗陷阱用于窗户调节器马达的装置(14)可调节的车轮(2)的车门(1),其通过在闭合位置的闭合助剂(22)的装置移动。 它被提供作为用于检测车辆窗(2)连续地,发动机负荷测试的大小(S)和与阈值(NS)的特性进行比较的位移。 的车辆用车轮(2)的调整停止或逆转时,如果测试超过尺寸(多个)阈值(NS)。 另外,用于关闭助剂(22)的活动状态是检测到(SB)特征状态信号。 阈值(NS)被不同地在所述状态信号(SB)的依赖预定的。

    EINKLEMMSCHUTZ FÜR EIN VERSTELLBARES FAHRZEUGTEIL
    23.
    发明申请
    EINKLEMMSCHUTZ FÜR EIN VERSTELLBARES FAHRZEUGTEIL 审中-公开
    捏可调节汽车部件

    公开(公告)号:WO2014147228A1

    公开(公告)日:2014-09-25

    申请号:PCT/EP2014/055721

    申请日:2014-03-21

    Abstract: Im Zuge eines einfach umsetzbaren Einklemmschutzverfahrens für ein verstellbares Fahrzeugteil (2) wird während der Verstellung des Fahrzeugteils (2) fortlaufend mittels eines Abstandssensors (9) eine Testgröße (C) ermittelt. In einer direkten Einklemmschutzprüfung (22) wird anhand der Testgröße (C) ermittelt, ob ein Hindernis im Verstellweg (X) des Fahrzeugteils (2) erkennbar ist, wobei gegebenenfalls die Verstellung gestoppt oder reversiert wird. In einer indirekten Einklemmschutzprüfung (24) wird anhand derselben Testgröße (C) ermittelt, ob die Bewegung des Fahrzeugteils (2) irregulär verlangsamt oder zum Erliegen gekommen ist, wobei gegebenenfalls die Verstellung gestoppt oder reversiert wird. Ein zugehöriger Einklemmschutz umfasst eine Einklemmschutz-Steuereinheit (8), die zur automatischen Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist.

    Abstract translation: 在一个容易实现的Einklemmschutzverfahrens用于可调节的车辆部件(2)的车辆部件(2)的调整过程中,当然由距离传感器来连续地确定(9)包括一个测试变量(C)。 在直接Einklemmschutzprüfung基于测试变量(22)(C),则确定在所述车辆部件(2)的调节路径(X)的障碍物是否被视为任选被停止或逆转调整。 在间接Einklemmschutzprüfung使用相同的测试尺寸(C)(24)中,确定是否该车辆部件(2)的不规则减慢或停顿的运动,任选停止或逆转调整。 相关联的防夹包括适于用于自动执行上述方法捏控制单元(8)。

    KABELFÜHRUNG ZUR BESTROMUNG EINER VERSTELLBAREN FENSTERSCHEIBE
    24.
    发明申请
    KABELFÜHRUNG ZUR BESTROMUNG EINER VERSTELLBAREN FENSTERSCHEIBE 审中-公开
    KABELFÜHRUNG激励的可调节车窗玻璃

    公开(公告)号:WO2014122146A1

    公开(公告)日:2014-08-14

    申请号:PCT/EP2014/052193

    申请日:2014-02-05

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fensterheberbaugruppe für ein Fahrzeug, bei der eine Führungseinrichtung (V), über die die mindestens eine Leitung (3, 3*) zumindest teilweise geführt ist und die den Verlauf der Leitung (3, 3*) während einer Verstellung der Fensterscheibe (S) vorgibt, zwei miteinander verbundene, unterschiedlich steife Leitungsführungselemente (1, 2, 2*, 5, 6, 8, 9) umfasst, mittels denen die Leitung (3, 3*) zwischen der Fensterscheibe (S) und einem ortsfesten Fahrzeugelement, zum Beispiel einem Aggregateträger (AGT) geführt ist. Dabei ist ein erstes Leitungsführungselement (1, 5, 6, 8) formstabil und starr ausgebildet ist. Das andere, zweite Leitungsführungselement (2, 2*, 9) ist flexibel ausgebildet, so dass das zweite Leitungsführungselement (2, 2*, 9) seine Form während der Verstellung der Fensterscheibe (S) ändern kann. Ferner verläuft die mindestens eine Leitung (3, 3*) innerhalb des zweiten Leitungsführungselements (2, 2*, 9).

    Abstract translation: 本发明涉及一种车窗调节器组件的车辆,其中,引导装置(V),通过该至少一个线路(3,3 *)被引导至少部分地和所述线的过程中(3,3 *)的窗玻璃的调节期间 (S)看来两个互连,不同刚性的线引导元件(1,2,2 *,5,6,8,9)通过该导线(3,3 *)的窗玻璃(S)和一个固定的车辆元件之间 中,例如在子帧(AGT)被引导。 它是第一导管导向部件(1,5,6,8)是尺寸稳定的和刚性的。 另一方面,第二布线元件(2,2 *,9)形成柔性的,使得所述第二线引导构件(2,2 *,9)的窗玻璃(S)的调节期间它的形状可以改变。 此外,至少一个线路(3,3 *),第二管引导构件内延伸(2,2 *,9)。

    KAPAZITIVER SENSOR
    25.
    发明申请
    KAPAZITIVER SENSOR 审中-公开
    电容式传感器

    公开(公告)号:WO2014075814A1

    公开(公告)日:2014-05-22

    申请号:PCT/EP2013/003490

    申请日:2013-11-19

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen kapazitiven Sensor für eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs, wobei der Sensor einen bandartigen Trägerkörper (1a-c) mit einer Längserstreckung, einer Quererstreckung und einer Höhenerstreckung aufweist, wobei der Trägerkörper (1a-c) mindestens eine Aufnahme (2a-f) für einen jeweiligen Elektrodenstrang (3a-f) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass für die Installation an einer gekrümmten Streckenkontur der Sensor zu einer entsprechenden Krümmung um eine Hochachse (4a-c) des Trägerkörpers (1a-c) eingerichtet ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆的闭合组件的电容式传感器,其中所述传感器包括一个带状的支持体(1A-c)与纵向延伸,一个横向延伸和垂直程度,其中,所述承载体(1A-c)的至少一个容器(2A-F) 具有各自的电极带(3A-F)。 所以建议被布置为安装在所述传感器的一弯曲路径轮廓至约承载体(1A-c)中的垂直轴(图4a-c)中的对应的曲率。

    FAHRZEUGTÜR
    26.
    发明申请
    FAHRZEUGTÜR 审中-公开
    车门

    公开(公告)号:WO2014040842A1

    公开(公告)日:2014-03-20

    申请号:PCT/EP2013/067557

    申请日:2013-08-23

    Inventor: MÖBIUS, Michael

    Abstract: Fahrzeugtür mit einem Türaußenblech und einem Türinnenblech (1) mit einer Montageöffnung (10), die durch einen Montagedeckel (4) mit einer Durchführungsöffnung (40) zum Durchführen von Verbindungsleitungen (12, 13) von der Nassraumseite zur Trockenraumseite der Fahrzeugtür verschließbar ist, einem Multifunktionsträger (2) und einem mit dem Multifunktionsträger (2) verbundenen Abdeckelement (5) zum Abdecken der Durchführungsöffnung (40) und entlang des Randes des Montagedeckels (4) und der Durchführungsöffnung (40) umlaufende Dichtungen (61, 62). Vom Abdeckelement (5) abstehende Clipshaken verrasten beim Schließen der Durchführungsöffnung (40) des Montagedeckels (4) mit Clipsaufnahmen (46) des Montagedeckels (4) und im Übergangsbereich zwischen dem Abdeckelement (5) und dem Multifunktionsträger (2) sind lagefixierte Dichtelemente (71, 72) zur Aufnahme der Verbindungsleitungen (12, 13) angeordnet.

    Abstract translation: 车辆门关闭与门外板和车门内面板(1)具有带有通道开口(40),用于从湿空间侧进行连接线(12,13)至所述车辆门的干燥空间侧的安装孔(10)通过一个安装盖(4),一 多功能支撑件(2)和连接的一个与所述多载波(2)盖(5),用于覆盖所述通道开口(40)和沿着所述组件盖(4)和所述通道开口(40)周密封(61,62)的边缘。 盖部件(5)突出的夹钩关闭组件盖(4)与该组件盖的夹子保持器(46)的通道开口(40)时接合(4)和在所述盖(5)和多功能支撑件之间的过渡区域(2)是位置固定的密封元件(71 ,72),用于接收所述连接线(12,13)。

    KRAFTFAHRZEUG-TÜRBAUGRUPPE MIT SCHWENKBAREM BEFESTIGUNGSELEMENT
    27.
    发明申请
    KRAFTFAHRZEUG-TÜRBAUGRUPPE MIT SCHWENKBAREM BEFESTIGUNGSELEMENT 审中-公开
    带旋转安装支架汽车车门总成

    公开(公告)号:WO2014005904A1

    公开(公告)日:2014-01-09

    申请号:PCT/EP2013/063397

    申请日:2013-06-26

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Türbaugruppe mit einem ersten Türelement (TIB, TIB*, TIB**) und einem zweiten Türelement (T, T', T'', T*, T**, T', T3, T3'', T3*, T3**), die entlang jeweils mindestens eines Randabschnittes (R A , R B , R B *, R B **) über mindestens ein Befestigungselement (1, 1', 1'', 1''', 1*, 1**, 2, 2', 3, 3'', 3*, 4, 4', 4'', B1, B1*) miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß stützt sich das Befestigungselement (1, 1', 1'', 1''', 1*, 1**, 2, 2', 3, 3'', 3*, 4, 4', 4'', B1, B1*) verschwenkbar an dem zweiten Türelement (T, T', T'', T*, T**, T', T3, T3'', T3*, T3**) ab und ist das sich abstützende Befestigungselement (1, 1', 1'', 1''', 1*, 1**, 2, 2', 3, 3'', 3*, 4, 4', 4'', B1, B1*) über mindestens eine Verschwenkbewegung in eine Befestigungsposition überführbar, in der ein Befestigungsabschnitt (12, 12', 22, 32, 42, B12, B12*) des Befestigungselements (1, 1', 1'', 1''', 1*, 1**, 2, 2', 3, 3'', 3*, 4, 4', 4'', B1, B1*) einen Randabschnitt (R B , R B *, R B **) des ersten Türelements (TIB, TIB*, TIB**) derart hintergreift, dass die beiden Türelemente (TIB, TIB*, TIB**; T, T', T'', T*, T**, T', T3, T3'', T3*, T3**) über das Befestigungselement (1, 1', 1'', 1''', 1*, 1**, 2, 2', 3, 3'', 3*, 4, 4', 4'', B1, B1*) miteinander verbunden sind.

    Abstract translation: 本发明涉及一种机动车辆的门组件,其具有第一门元件(TIB,在TIB *,TIB **)和第二门构件(T,T',T 'T *,T ** T',T3,T3' 'T3 *,T3 **)经由至少一个紧固元件(1,设置沿至少一个边缘部分(RA,RB,RB *,RB **)1' ,1 '',1 ''',1 * 1 **,2,2 '3,3' ,3 *,4,4',4' ”,B1,B1 *)连接到彼此。 根据本发明,紧固构件支撑件(1,1 '1' ',1' '',1 *,1 **,2,2 '3,3' ,3 *,4,4',4' ”, B1,B1 *)枢转(在第二门元件T,T',T 'T *,T ** T',T3,T3',T3 *,T3 **),并且被支撑紧固件 (1,1 '1' ',1' '',1 *,** 1,2,2 '3,3' ,3 *,4,4',4' ”,B1,B1 *) 可以通过至少一个枢转运动中的安装位置,被转移,其中,安装部分(12,12 '22,32,42,B12,B12 *)的紧固元件(1,1' ,1 '',1 ''',1 *, 1 **,2,2 '3,3' ,3 *,4,4',4' ”,B1,B1 *)具有边缘部分(RB,RB *,RB **)所述第一门元件(TIB, TIB *,TIB **)以这样的方式接合,这两个门元件(TIB,在TIB *,** TIB; T,T',T 'T *,T ** T',T3,T3',T3 *,** T3)通过固定元件(1,1 '1' ',1' '',1 *,** 1,2,2 '3,3' ,3 *,4,4', 4 '',B1,B1 *)连接到彼此。

    STELLANTRIEB EINER LUFTDURCHLASSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STELLANTRIEBS
    28.
    发明申请
    STELLANTRIEB EINER LUFTDURCHLASSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STELLANTRIEBS 审中-公开
    执行器空气通过设备和方法控制致动器

    公开(公告)号:WO2013156364A1

    公开(公告)日:2013-10-24

    申请号:PCT/EP2013/057462

    申请日:2013-04-10

    CPC classification number: B60K11/085 Y02T10/88

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere einen Stellantrieb (2) für eine Luftdurchlassvorrichtung (1) für eine Motorkühlung eines Fahrzeugs (F), mit einem Antriebsmotor (211) zur Verstellung der Luftdurchlassvorrichtung (1) und einer Steuereinheit (212) zur Steuerung des Antriebsmotors (211), in der Betriebsparameter für einen ersten Betriebsmodus des Antriebsmotors hinterlegt sind, um die Luftdurchlassvorrichtung (1) bestimmungsgemäß zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung der Luftdurchlassvorrichtung (1) zu verstellen. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinheit (212) dazu eingerichtet und vorgesehen ist, mindestens eine Betriebsgröße (I, U, v) des Antriebsmotors (211) während einer Verstellung der Luftdurchlassvorrichtung (1) zu erfassen und dahin gehend auswerten, ob ein bestimmter Betriebszustand der Luftdurchlassvorrichtung (1) vorliegt, und bei Vorliegen eines bestimmten Betriebszustands den Antriebsmotor (211) für zumindest eine nachfolgende Verstellung der Luftdurchlassvorrichtung (1) in mindestens einem weiteren Betriebsmodus zu betreiben, in dem zu dem ersten Betriebsmodus unterschiedliche Betriebsparametern zur Steuerung des Antriebsmotors (211) vorgesehen sind.

    Abstract translation: 本发明特别涉及一种用于扩散器装置(1)一种用于车辆(F)的发动机冷却系统的致动器(2),与用于调节空气通道的装置(1)和控制单元(212),用于控制所述驱动马达的驱动马达(211)(211 )被存储在用于将驱动电机的第一操作模式的操作参数,以调节如预期空气通路装置(1),一个开放和空气通道装置(1)的闭合位置之间。 提供的是所述控制单元(212)被设计和设置,至少一个操作参数(I,U,V)的空气通路装置的调节(1)来检测和效果在驱动马达(211)的评估是否一个特定的操作状态 为通风装置中的至少一个随后的调整操作所述空气通道的装置(1)的存在,并在一定的操作状态(211)的存在下,驱动马达(1)在至少一个另外的操作模式中,在其中,用于控制所述驱动马达的第一操作模式不同的操作参数(211 提供)。

    FAHRZEUGTÜR MIT EINEM LAUTSPRECHER
    29.
    发明申请
    FAHRZEUGTÜR MIT EINEM LAUTSPRECHER 审中-公开
    有一个扬声器车门

    公开(公告)号:WO2012131094A1

    公开(公告)日:2012-10-04

    申请号:PCT/EP2012/055977

    申请日:2012-04-02

    Inventor: MÜLLER, Joachim

    Abstract: Eine Fahrzeugtür umfasst ein Türinnenblech, ein Türaußenblech mit einer dem Türinnenblech zugewandeten Innenfläche und einen an dem Türinnenblech angeordneten, zum Türaußenblech beabstandeten Lautsprecher zum Erzeugen von akustischen Schallwellen. Zusätzlich ist ein Schallleitelement (3) vorgesehen, das ausgebildet ist, vom Lautsprecher (20) in Richtung des Türaußenblechs (11) abgestrahlte Schallwellen (S) umzulenken und in einen Nassraum (N) der Fahrzeugtür (1), der zwischen dem Türinnenblech (10) und dem Türaußenblech (11) gebildet ist, und/oder in einen Trockenraum (T) der Fahrzeugtür (1), der an einer dem Türaußenblech (11) abgewandten Seite des Türinnenblechs (10) gebildet ist, zu leiten. Auf diese Weise wird eine Fahrzeugtür zur Verfügung gestellt, die mit einfachen Mitteln eine Verbesserung der Systemakustik unter Reduzierung der Anregung von Körperschall insbesondere an dem Türaußenblech ermöglicht.

    Abstract translation: 包括内门面板的车门,车门外侧片与车门内板的面朝向所述内表面且其被布置在所述车门内板,用于产生可听声波门外板隔开扬声器上。 此外,Schallleitelement(3)被提供,其被设计为偏转并从在车门外板辐射的方向上的扬声器(20)(11)的声波(S)在所述车辆门的湿空间(N)(1)(内门板10之间 )并且形成外门板(11),和/或(在车门(1)的干燥室T),所述车门内板从一个背向的()10)侧的外门面板11(被形成为导通。 以这种方式,提供了一种车辆的门,其允许容易地实现通过减少结构噪声的激励,特别是外门板上提高了系统的声学。

    ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN AUSSTELLELEMENT EINES KRAFTFAHRZEUGS
    30.
    发明申请
    ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN AUSSTELLELEMENT EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
    驱动装置展开所需元素机动车

    公开(公告)号:WO2011069565A1

    公开(公告)日:2011-06-16

    申请号:PCT/EP2010/002771

    申请日:2010-05-06

    Inventor: SOMMER, Uwe

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1 ) für ein Ausstellelement (6) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für ein schwenkbares Ausstellfenster, das zwischen einer Offenstellung (Po) und einer Schließstellung (Ps) motorisch verstellbar ist. Ein elektromotorisch angetriebenes Stirnradgetriebe (10) umfasst ein Abtriebsrad (14) mit einem Koppelhebel (18) zur drehbeweglichen Ankopplung eines Ausstellhebels (4) und ein mit dem Abtriebsrad (14) kämmendes Stirnrad (13) sowie ein zum Stirnrad (13) koaxiales Zwischenrad (11 ). Das Abtriebsrad (14) weist eine Außenverzahnung mit zwei Verzahnungsabschnitten (14a, 14b) unterschiedlicher axialer Zahnbreite (b 4 ) auf. Der an den Koppelhebel (18) angekoppelte Ausstellhebel (4) verläuft in einer zu den Drehachsen (12,14) des Stirnradgetriebes (10) senkrechten Symmetrieebene (16).

    Abstract translation: 本发明涉及的驱动装置(1),用于展开元件(6)的机动车辆的,特别是用于可枢转的打开位置(PO)和闭合位置(PS)之间的铰链窗是由电动机可调的。 的电动马达驱动的斜齿轮(10)包括一个从动齿轮(14)与连接杆(18),用于可旋转地联接一个提升杆(4)和与所述输出齿轮(14)啮合的正齿轮(13)和一个与正齿轮(13)同轴的中间体( 11)。 从动齿轮(14)具有带有两个带齿部的外齿(14A,14B)上的不同轴向齿宽(B4)的。 连接杆(18)的耦合出在延伸到圆柱齿轮(10)对称(16)的垂直平面的旋转(12,14)的轴杆(4)。

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