公开(公告)号：WO2009034817A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：PCT/JP2008/064783

申请日：2008-08-20

Applicant: 株式会社安川電機 ,  富永 竜一郎 ,  松尾 智弘

Inventor： 富永 竜一郎 ,  松尾 智弘

IPC: H02K7/102 ,  F16D55/28 ,  F16D65/27

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K7/1025 ,  Y10T74/17 ,  Y10T74/20341

Abstract: 　本発明は、ロボットの関節部に適用できるように軸長を短くできるとともに、確実にブレーキを作用させることができる中空アクチュエータを提供する。 　モータ部（１）と、減速機部（９）と、ブレーキ部（１１）と、回転位置検出部（１６）とから構成され、回転を伝達するシャフト（１５）が中空形状を形成した中空アクチュエータにおいて、前記モータ部（１）と前記ブレーキ部（１１）が同じ室に配置されたものである。

Abstract translation: 一种空心致动器，其具有减小的轴向长度，以便适用于机器人的接合部分并且可以可靠地制动。 空心致动器具有马达（1），减速齿轮（9），制动器（11）和旋转位置检测器（16）。 用于传送旋转的轴（15）形成为中空形状。 马达（1）和制动器（11）布置在同一个腔室中。

公开(公告)号：WO2005107042A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：PCT/EP2005/001732

申请日：2005-02-18

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  SCHMIDT, Josef ,  BECKER, Günter ,  PFANN, Jochen ,  TRÖNDLE, Karl-Heinz

Inventor： SCHMIDT, Josef ,  BECKER, Günter ,  PFANN, Jochen ,  TRÖNDLE, Karl-Heinz

IPC: H02K5/06

CPC classification number: H02K5/06 ,  H02K5/225 ,  H02K7/1025 ,  H02K9/14 ,  H02K11/33

Abstract: Elektromotor und Baukasten von Elektromotoren, umfassend zumindest einen Stator (6), Rotor (9) und ein Gehäuse (15), wobei der Baukasten mehrere Varianten von Elektromotoren umfasst, insbesondere innerhalb einer Baugröße, wobei das Gehäuse eine mechanische Schnittstelle (17) aufweist, die zum Verbinden mit einem Lagerschild (1) ausgeführt ist, wobei das Lagerschild (1) zumindest einen Lagersitz für das B-seitige Lager (10) der Rotorwelle (7) umfasst, wobei mindestens zwei verschiedene Lagerschilde (1) alternativ an das Gehäuse verbindbar sind, wobei eine erste Lagerschild variante eine weitere Schnittstelle zur Verbindung mit einem Klemmenkastenunterteil (26) oder alternativ mit einem Unterteil (4) für einen Leistungselektronik (27) umfasst, und wobei das Lagerschild gehäusebildend für eine Bremse (3,5) und/oder einen Lüfter (12,13) ist, wobei eine zweite Lagerschild variante einstückig mit einem Klemmenkastenunterteil (26) ausgeführt ist.

Abstract translation: 电动马达和电动马达的施工试剂盒，包括至少一个定子（6），转子（9）和一个壳体（15），所述构造套件包括多个电动马达的变体，特别是一种大小内，其具有的机械接口的壳体（17）， 用于连接到一个轴承罩（1）被构造，其特征在于，所述端罩（1）的至少一个轴承座用于转子轴的B侧轴承（10）（7），其中至少两个不同的轴承屏蔽（1）可选择地连接到所述壳体 是，第一端盖变体包含另外的接口，用于连接到一个接线盒的下方部（26）或可替代地具有用于功率电子器件（27）的下部（4），并且其中，所述支承板形成用于制动一个壳体（3,5）和/或 是风扇（12,13），其中的第二端罩，变体与一个接线盒下部（26）是一体的。

公开(公告)号：WO2017199828A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/JP2017/017790

申请日：2017-05-11

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 増田　唯

IPC: F16D65/18 ,  B60T13/74 ,  F16H25/20 ,  H02K7/06 ,  F16D121/24 ,  F16D125/34

CPC classification number: H02K7/06 ,  B60T13/74 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16H25/20 ,  H02K1/182 ,  H02K1/2793 ,  H02K7/1025 ,  H02K21/24

Abstract: 省スペース化および高トルク化を図ると共に、構造を簡素化してコスト低減を図ることができる電動式直動アクチュエータを提供する。この電動式直動アクチュエータ(1)は、電動モータ(2)と、電動モータ(2)の回転運動を回転入出力軸(5)を介して直動部の直進運動に変換する直動機構(3)と、直動機構(3)を保持するハウジング(4)とを備える。電動モータ(2)は、トルクに寄与する鎖交磁束を発生する磁極の向きが、電動モータ(2)における回転軸と平行に配置された固定子(7)および回転子(8)を備える。ハウジング(4)の軸方向端面に、固定子(7)が連結して配置されている。固定子(7)におけるトルク発生面に対し軸方向に間隔を隔てて回転子(8)が配置され、回転子(8)が直動機構(3)の回転入出力軸(5)に固定されている。

Abstract translation: 本发明提供一种电动直线运动执行器，其能够实现节省空间和高转矩，简化结构并降低成本。 电动式直动促动器（1）包括电动机（2），其将所述电动马达（2）通过所述旋转输出轴的直线运动部分的线性运动的旋转运动，线性运动机构（5）（ 3）和用于保持线性运动机构（3）的壳体（4）。 电动机（2），产生有助于磁链的扭矩磁极和旋转轴线的方向设置为平行于定子（7）和转子的电动机（8）（2）。 定子（7）布置成连接到壳体（4）的轴向端面。 在沿轴向方向间隔的定子（7）相对的转矩产生表面被布置在转子（8）的转子（8）被固定到所述线性运动机构的旋转输出轴（3）（5） 它有。

公开(公告)号：WO2016139695A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/JP2015/001105

申请日：2015-03-03

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 久松　義幸

IPC: H02K7/102 ,  F16D55/28 ,  F16D65/14 ,  H01F7/06 ,  H02K5/00 ,  F16D121/22

CPC classification number: H02K7/106 ,  F16D65/183 ,  F16D2121/22 ,  H01F7/081 ,  H02K7/08 ,  H02K7/1025

Abstract: 従来の回転電機の問題点であった、磁気発生源である電磁ブレーキから回転軸への漏出磁束を解消し、漏出磁束による軸受への悪影響を抑制可能にする回転電機を得るため、回転軸５２と、回転軸５２を保持する軸受５６と、回転軸５２の外周側に設け、軸受５６と回転子５１との間に位置すると共に、無励磁時に回転軸５２を固定して励磁時に固定を開放する電磁ブレーキ３と、電磁ブレーキ３の外周側に設けた磁束遮蔽部４ａ～４ｂと、磁束遮蔽部４ａ～４ｂと回転軸５２に接触するように設けると共に、少なくとも軸受５６側と回転子５１側の２ヶ所で接触する摺動接触部４１ａ～４１ｄと、を有し、電磁ブレーキ３から発生した磁束は回転軸５２と磁束遮蔽部４ａ～４ｂ、及び摺動接触部４１ａ～４１ｄの間で閉回路を形成する。

Abstract translation: 本发明的目的是实现一种旋转电机，其可以消除常规旋转电机中的磁通泄漏到来自用作磁源的电磁制动器的旋转轴的问题，从而使其成为 可以抑制轴承上的磁通泄漏的不利影响。 为了实现上述目的，本发明包括：旋转轴52; 支撑旋转轴52的轴承56; 电磁制动器3设置在旋转轴52的外周侧并且位于轴承56和转子51之间，并且在未被磁化时固定旋转轴52，并且在被磁化时释放该固定; 配置在电磁制动器3的外周侧的磁通阻断部4a，4b; 以及滑动接触部分41a-41d，它们设置成与磁通量阻挡部分4a，4b和旋转轴52接触，并在轴承56侧和转子51侧的至少两个位置接触。 从电磁制动器3产生的磁通在旋转轴52，磁通截止部分4a，4b和滑动接触部分41a-41d之间形成闭合电路。

公开(公告)号：WO2016128010A1

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/EP2015/002302

申请日：2015-11-18

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG

Inventor： GANDYRA, Manuel ,  ASCHOFF, Stefan

IPC: F16D65/00 ,  F16D65/18 ,  H02K7/102

CPC classification number: F16D65/12 ,  F16D1/101 ,  F16D3/06 ,  F16D3/12 ,  F16D65/0006 ,  F16D2001/103 ,  F16D2055/0058 ,  F16D2065/1348 ,  F16D2065/1368 ,  F16D2121/20 ,  F16D2300/22 ,  F16F15/1245 ,  H02K7/1025

Abstract: Bremsanordnung mit einem Bremsbelagträger (2) und einem Mitnehmer (1), wobei der Bremsbelagträger (2) drehfest aber axial verschiebbar mit dem Mitnehmer (1) verbunden ist, wobei der Bremsbelagträger (2) eine Innenverzahnung aufweist, die im Eingriff steht mit einer Außenverzahnung des Mitnehmers, wobei ein Dämpfungsteil (20) zwischen Bremsbelagträger (2) und Mitnehmer (1) angeordnet ist, wobei das Dämpfungsteil (20) im Bereich eines fehlenden Zahns der ansonsten in Umfangsrichtung regelmäßig voneinander beabstandete Zähne aufweisenden Innenverzahnung des Bremsbelagträgers angeordnet ist.

Abstract translation: 制动组件连接到制动器衬片支架（2）和驱动器（1），但制动衬片支架（2）可旋转地沿轴向与载体（1），其中，所述制动衬片支架（2）具有内齿，其是在接合具有外齿移位 载体，其特征在于，阻尼件（20）被布置在制动衬片支架（2）和载体之间的（1），其中，所述阻尼构件（20）被布置在所述制动衬片支架的否则具有围绕圆周规则地间隔开的齿内齿部的缺齿的区域中。

公开(公告)号：WO2015177767A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/IB2015/053784

申请日：2015-05-22

Applicant: MOTEURS LEROY-SOMER

Inventor： FOUILLET, Patrice ,  CARRIOT, Pascal ,  SAUNIER, François

IPC: B60T1/06 ,  F16D55/08 ,  F16D65/18 ,  B66C13/18 ,  B66C15/00 ,  B60T13/04 ,  H02K7/102

CPC classification number: F16D55/08 ,  B60T1/062 ,  B60T13/04 ,  B66C23/84 ,  B66C23/88 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/22 ,  H02K7/1025

Abstract: La présente invention concerne un frein (20) pour moteur électrique (10), comportant : une culasse, au moins un disque de frein destiné à être entraîné en rotation avec l'arbre du moteur électrique, - au moins une armature mobile axialement relativement à la culasse entre une position de freinage où elle s'applique contre le disque de frein et une position inactive écartée du disque de frein, au moins un élément de retenue (50) mobile axialement avec l'armature, au moins un ressort tendant à maintenir l'armature en position de freinage, un électroaimant sollicitant, lorsqu'il est alimenté en courant, l'armature en position inactive, et un système de verrouillage de l'armature en position inactive, le système de verrouillage comportant un organe de verrouillage (70) déplaçable entre une position verrouillée où il coopère avec l'élément de retenue (50) pour retenir l'armature en position inactive contre l'action de rappel du ressort et une position déverrouillée de libération de l'armature permettant le retour de l'armature en position de freinage, l'élément de retenue (50) comportant une tige (51) coulissant dans la culasse, l'organe de verrouillage (70) étant rotatif autour d'un axe de rotation parallèle à celui du moteur, le frein comportant un actionneur électrique permettant de déplacer l'organe de verrouillage.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动机（10）的制动器（20），包括：轭架，用于与电动机轴转动的至少一个制动盘，至少一个可相对于轭架轴向移动的衔铁 在其中所述衔铁施加在制动盘上的制动位置与距离制动盘一定距离的非活动位置之间，至少一个与电枢轴向移动的保持元件（50），至少一个倾向于将衔铁保持在其中的弹簧 制动位置，当被提供电流时将电枢偏置到非活动位置的电磁体以及用于将电枢锁定在不活动位置的系统，所述锁定系统包括锁定构件（70），所述锁定构件可在锁定位置和锁定位置之间移动， 保持元件（50），以便克服弹簧的返回动作将电枢保持在非活动位置，并且用于释放电枢的解锁位置允许电枢 所述保持元件（50）包括在所述轭中滑动的杆（51），所述锁定构件（70）能够绕与所述马达的旋转平行的旋转轴线旋转，所述制动器包括电气 致动器使得可以移动锁定构件。

公开(公告)号：WO2014139727A2

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/EP2014052025

申请日：2014-02-03

Applicant: KRONES AG

Inventor： LAUTENSCHLAGER FRANZ ,  DAVIDSON HARTMUT ,  HÜTTNER JOHANN ,  SEGER MARTIN ,  KAHL REINER ,  VIERHEILIG JOHANNES

IPC: H02K7/08

CPC classification number: B65G23/22 ,  B65G23/08 ,  B65G2207/30 ,  H02K1/187 ,  H02K1/2786 ,  H02K1/28 ,  H02K5/04 ,  H02K5/10 ,  H02K5/15 ,  H02K7/003 ,  H02K7/085 ,  H02K7/102 ,  H02K7/1025 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02K21/22 ,  H02K2205/09 ,  H02K2213/12

Abstract: The invention relates to a drive for a transport device, such as a conveyor belt, wherein the drive comprises an external-rotor motor, comprising a stator and a rotor, and a gear unit, comprising a shaft and an input drive gear. The invention further relates to a set of drives that comprises drives according to the invention, wherein external-rotor motors of different sizes, comprising stators of identical diameter and differing heights with corresponding rotors, and/or gear units having different speed-increasing stages or speed-reducing stages are provided. The invention further relates to a method for driving a transport device by means of the drive according to the invention.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输装置的驱动器，例如一传送带，所述驱动包括定子和转子，和一变速器，其包括包括外转子马达，轴和输入驱动齿轮。 此外，本发明涉及一组驱动器，驱动器包括根据本发明，所述被提供有不同的传动比和减速级不同尺寸的外转子马达，其包括定子相同的直径和不同的高度与对应的转子和/或齿轮。 此外，本发明涉及用于由本发明的致动器的驱动装置的输送装置的方法。

公开(公告)号：WO2013124538A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/FI2013/050183

申请日：2013-02-15

Applicant: KONECRANES PLC

Inventor： EKHOLM, Niko ,  JANTUNEN, Aapo ,  KARI, Johanna ,  TOIKKA, Juha ,  VILPPO, Risto

IPC: F16D66/02 ,  B66D5/30 ,  H02P3/04

CPC classification number: B66D5/02 ,  B60T17/18 ,  B66D1/54 ,  B66D5/14 ,  B66D5/24 ,  B66D5/30 ,  F16D66/00 ,  F16D2066/006 ,  G01L5/28 ,  H02K7/1025 ,  H02K11/215 ,  H02P15/00 ,  Y10T29/49002

Abstract: The invention relates to the monitoring of a brake (400, 500). The brake (400, 500) comprises first and second braking surfaces (204, 206) and magnetizing means (210) arranged to move the braking surfaces (204, 206) to an open state, in which the braking surfaces (204, 206) are separated from each other, and to a closed state, in which the braking surfaces (204, 206) are connected to each other. During the monitoring of the brake (400, 500), the time is measured that elapses from the change in the magnetic field caused by the magnetizing means (210) to the shift of the braking surfaces (204, 206) from one state to another.

Abstract translation: 本发明涉及一种制动器（400,500）的监控。 制动器（400,500）包括布置成将制动表面（204,206）移动到打开状态的第一和第二制动表面（204,206）和磁化装置（210），其中制动表面（204,206） 彼此分离，并且其中制动表面（204,206）彼此连接的关闭状态。 在制动器（400,500）的监视期间，测量从磁化装置（210）引起的磁场变化到制动表面（204,206）从一个状态移动到另一个状态的时间 。

公开(公告)号：WO2012055462A3

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/EP2011004678

申请日：2011-09-19

Applicant: SEW EURODRIVE GMBH & CO ,  LUTZ ANDREAS ,  FLOERCHINGER GERHARD

Inventor： LUTZ ANDREAS ,  FLOERCHINGER GERHARD

IPC: H02K7/102 ,  H02K5/15

CPC classification number: H02K7/1025 ,  H02K5/15 ,  H02K7/102 ,  H02K2213/06

Abstract: The invention relates to an electric motor comprising a first and a second brake, the first brake being arranged in the housing of the motor, wherein the stator windings of the motor are enclosed by the housing in a housing-forming manner, said housing being composed of housing parts, in particular by means of respective sealed screw connections between the housing parts. According to the invention, the second brake is mounted to the motor, in particular to the housing of the motor.

Abstract translation: 有第一和第二制动器的电动机中，所述第一制动器设置在所述电动机的外壳，其中所述外壳由所述壳体部件之间的相应密封螺钉，其中，所述电动机在所述第二制动器的装置围绕所述电机壳体形成的定子绕组并且由壳体部件，特别是 生长，特别是如此生长在发动机的壳体上。

公开(公告)号：WO2012055463A2

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/EP2011/004679

申请日：2011-09-19

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG ,  LUTZ, Andreas ,  FLÖRCHINGER, Gerhard

Inventor： LUTZ, Andreas ,  FLÖRCHINGER, Gerhard

CPC classification number: H02K7/1025 ,  F16D55/28 ,  F16D2121/22

Abstract: Bausatz zur Herstellung unterschiedlicher Elektromotoren einer Baureihe von Elektromotoren und Verfahren zur Herstellung, wobei der Bausatz zumindest - eine erste Bremse, - ein erstes und ein zweites Lagerschild, - ein erstes und ein zweites Gehäuseteil, - erste und zweite Anbaueinheit, aufweist, wobei das erste Gehäuseteil mit dem ersten Lagerschild verbindbar ist, insbesondere schraubverbindbar ist, so dass ein Gehäuse gebildet ist für einen ersten Motor, wobei das zweite Gehäuseteil mit dem zweiten Lagerschild verbindbar ist, insbesondere schraubverbindbar ist, so dass ein Gehäuse gebildet ist für einen zweiten Motor, wobei die erste Bremse wahlweise im ersten oder zweiten Lagerschild aufnehmbar ist, so dass das jeweilige Lagerschild die erste Bremse gehäusebildend umgibt und die Rotorwelle des Motors in einem vom Lagerschild aufgenommenen Lager lagerbar ist, wobei das Gehäuse die Statorwicklungen des jeweiligen Motors gehäusebildend umgibt und aus Gehäuseteilen zusammengesetzt ist, insbesondere mittels jeweiliger abgedichteter Schraubverbindungen zwischen dem jeweiligen Lagerschild und dem jeweiligen Gehäuseteil.

Abstract translation: 试剂盒用于生产一系列电动马达和制造的方法的各种电动马达的，所述试剂盒至少 - 第一制动器， - 第一和第二端板， - 一个第一和第二壳体部分， - 第一和第二安装单元包括，与所述第一 与第一支承板罩构件连接，特别是schraubverbindbar，使得壳体为第一电动机形成，所述与所述第二支承板第二壳体部分被连接，是特别schraubverbindbar，使得壳体用于第二电动机构成，其特征在于 第一制动器可以容纳或者在第一或第二端板，使得围绕该第一制动器形成的壳体和马达的转子轴的各自的端罩可安装在由轴承板轴承所拍摄的图像，其中，所述壳体围绕所述相应的电动机壳体的形成定子绕组和zusammeng从壳体部件中 由各自的支承板和相应的壳体部分之间的相应密封螺钉来替换它们，尤其如此。