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公开(公告)号：WO2021036337A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/CN2020/089507
申请日：2020-05-10
申请人： 南京驭逡通信科技有限公司
摘要： 一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板(1)、第一夹板(2)和第二夹板(3)。第一夹板(2)内壁分别开凿有第一凹槽(201)、第二凹槽(202)和通孔(203)，通孔(203)内壁滑动连接有移动杆(2031)，移动杆(2031)的顶部连接有连接板(2032)，连接板(2032)外壁连接有第一弹性元件(2011)，第一弹性元件(2011)连接在连接板(2032)与第一凹槽(201)内壁之间，第一凹槽(201)内壁连接有第一楔形块(4)，第一楔形块(4)外壁滑动连接有第二楔形块(5)，第二楔形块(5)外壁连接有滑动杆(6)，滑动杆(6)远离第二楔形块(5)的一端连接有挤压板(7)。该夹持机构通过在第一夹板外壁设置挡杆，可以使夹板在夹持物品之后，对物品起到抵挡的作用，避免夹持机构在夹持物品时造成物品掉落，有利于提高工业机器人的抓取效率。
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公开(公告)号：WO2020144275A3
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：PCT/EP2020/050422
申请日：2020-01-09
申请人： HTI BIO-X GMBH
发明人： HEIMBERG, Wolfgang
IPC分类号： B25J15/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Greifen von Deckeln für Laborgefäße. Die Greifvorrichtung umfasst eine Greifeinheit mit einem Grundkörper, an dem zwei Greifhebel jeweils mit einem Ende schwenkbar mit jeweils einem Schwenkgelenk befestigt sind. An dem vom jeweiligen Schwenkgelenk entfernten Ende der Greifhebel ist jeweils ein Greifbacken ausgebildet, so dass die Greifbacken zueinander weisend angeordnet sind. Es ist ein Führungselement vorgesehen, das am Grundkörper verschieblich gelagert ist und am Führungselement oder an den Greifhebeln sind jeweils zwei innere und äußere Führungsflächen ausgebildet. Die Greifhebel oder das Führungselement weisen jeweils ein Gegenführungselement auf, welches jeweils zwischen einer der inneren und einer der äußeren Führungsflächen angeordnet ist, so dass beim Verschieben des Führungselementes die Greifhebel mit ihren Greifbacken auseinandergeschwenkt oder zusammengedrückt werden.
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公开(公告)号：WO2020088980A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/EP2019/078640
申请日：2019-10-22
申请人： KHS GMBH
摘要： Greifeinheit (2) für eine Unterlage (8) mit einer Dicke, die durch eine Oberseite (8a) und eine Unterseite (8b) vorgegeben wird, wobei auf der Oberseite der Unterlage (8) mindestens ein Produkt (16) gefördert wird. Um eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, mit der bzw. mit dem Produkte, die auf einer Unterlage gefördert werden, zuverlässig in vorgegebener Relation zur Unterlage gefördert werden, insbesondere um eine Hochachse gedreht oder geschwenkt werden, ist eine erste Führung (3a, 3b) mit einer an der Unterlage anliegenden Führungsfläche (4) vorgesehen, die sich bis unter die Unterseite der Unterlage (8) erstreckt.
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公开(公告)号：WO2020062945A1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：PCT/CN2019/091423
申请日：2019-06-14
申请人： 基蛋生物科技股份有限公司
摘要： 一种电磁抓手装置（100），包括夹爪组件（130）、电磁驱动机构（120）和检测组件（140）。电磁驱动机构（120）与夹爪组件（130）传动连接，用于驱动夹爪组件（130）的两个抓手（131）相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯（150）。检测组件（140）连接于电磁驱动机构（120），根据电磁驱动机构（120）是否复位检测抓手（131）是否抓取到反应杯（150）。该电磁抓手装置（100）采用电磁驱动机构（120）驱动夹爪组件（130），相对于现有技术中的电机或者气压驱动，电磁驱动机构（120）体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置（100）结构紧凑，成本较低。
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公开(公告)号：WO2020053340A9
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：PCT/EP2019/074377
申请日：2019-09-12
发明人： FEUSTEL, Martin
摘要： Um in Trage- und Handlingsstationen aus vertikal gerichtet flächig aneinander liegenden und gepressten Einzel-Platten und Einzel- Blechen bestehende Platten- und Blech-Pakete unterschiedlicher Dimensionierung ohne Umrüstung greifen, klemmen und heben zu können, bedarf es eines einfach strukturierten, stufenlos einstellbaren mit einem zweckmäßigen Antrieb sowie großen Klemm- und Reibungskräften ausgestatteten Lasttragevorrichtung, welche als Außengreifer an senkrechten Klemmflächen anwendbar ist. An einem Rahmengestell (1) sind ein als elektromotorisch angetriebener Linearantrieb (4) ausgebildetes Antriebsmodul (2), drei untereinander und symmetrisch angeordneten Winkel- und Scherengelenk-Hebelanordnungen (5) und eine über diese ein-und nachstellbare Greiffinger-Lasttragevorrichtung (8) mit gegenüber liegend klemmenden stangenförmigen und biegesteifen Greiffingern (10). Die Erfindung ist insbesondere für das Einboxen von paketförmigen Batteriemodulen in Batteriebehältern anwendbar.
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公开(公告)号：WO2020053340A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：PCT/EP2019/074377
申请日：2019-09-12
发明人： FEUSTEL, Martin
摘要： Um in Trage- und Handlingsstationen aus vertikal gerichtet flächig aneinander liegenden und gepressten Einzel-Platten und Einzel- Blechen bestehende Platten- und Blech-Pakete unterschiedlicher Dimensionierung ohne Umrüstung greifen, klemmen und heben zu können, bedarf es eines einfach strukturierten, stufenlos einstellbaren mit einem zweckmäßigen Antrieb sowie großen Klemm- und Reibungskräften ausgestatteten Lasttragevorrichtung, welche als Außengreifer an senkrechten Klemmflächen anwendbar ist. An einem Rahmengestell (1) sind ein als elektromotorisch angetriebener Linearantrieb (4) ausgebildetes Antriebsmodul (2), drei untereinander und symmetrisch angeordneten Winkel- und Scherengelenk-Hebelanordnungen (5) und eine über diese ein-und nachstellbare Greiffinger-Lasttragevorrichtung (8) mit gegenüber liegend klemmenden stangenförmigen und biegesteifen Greiffingern (10). Die Erfindung ist insbesondere für das Einboxen von paketförmigen Batteriemodulen in Batteriebehältern anwendbar.
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公开(公告)号：WO2019243781A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/GB2019/051653
申请日：2019-06-14
摘要： A robot gripper (10) comprises two gripping fingers (1, 2) for gripping an object 4. Operation of respective servo motors (11, 12) causes the fingers (1, 2) to move towards each other such that an object (4) can be grasped. A controller 15 is connected to the servo motors (11, 12) and to slippage sensors (21, 22) and is operable to output control signals to the servo motors (11, 12). The control signals control the level of torque applied by the servo motors (11, 12) to the respective gripping fingers (1, 2) in order to hold object (4) in response to a Super Twisting Sliding Mode Control (STSMC) scheme based on grip force and slip feedback.
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公开(公告)号：WO2019238152A3
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/DE2019/000160
申请日：2019-06-11
申请人： MTU AERO ENGINES AG
IPC分类号： F01D21/00 , G01M15/02 , G01M15/14 , G02B23/24 , B25J19/02 , B25J15/00 , B25J15/02 , G01N22/02 , G01N23/00 , G01N25/72 , G01N27/00 , G01N29/04
摘要： Offenbart sind ein boroskopbasiertes Inspektionsverfahren zum Überprüfen eines Zustandes eines von außen nicht sichtbaren Bauteils einer Vorrichtung, wobei eine Gefügeänderung des Bauteilwerkstoffs anhand einer physikalischen Eigenschaft erfasst und bezogen auf zumindest einen physikalischen Referenzwert bewertet wird, in denen eine Alterung des Werkstoffs berücksichtigt ist, sowie ein System mit einer Rechnereinheit und zumindest einem Prüfkopf zur Durchführung eines derartigen Inspektionsverfahrens zur rechnergestützten und insbesondere rechnerdurchgeführten Auswahl eines zerstörungsfreien Prüferverfahrens zur Erfassung der physikalischen Eigenschaft sowie der Erfassung der physikalischen Eigenschaft an sich, Durchführung eines Wertevergleichs zwischen einem erfassten Ist-Wertes und dem Referenzwert und einer Bewertung einer Toleranz zwischen dem Ist-Wert und dem Referenzwert.
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29.发明申请
公开(公告)号：WO2019094964A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/US2018/060821
申请日：2018-11-13
申请人： SOFT ROBOTICS, INC.
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/12 , B25J9/14 , B25J9/10 , B25J15/02 , F16B33/00 , F16B35/06 , F16L55/11 , F16L15/00 , F01M11/04
CPC分类号： B25J15/12 , B25J9/142 , B25J13/081 , B25J13/089 , B25J15/0023 , F16B33/004 , F16B35/06 , F16L55/1108 , F16L2201/40
摘要： Exemplary embodiments relate to a fastener (200) suitable for industrial tasks. Some embodiments include a sealing surface (208) sized so that an outer surface of a sealing ring (202) is located at approximately the same diameter as the fastener head, thus reducing ingress risk for foreign contaminants. Further embodiments provide a centering pilot (210) to improve sealing consistency and quality. Some embodiments provide an angled flange (206) on the fastener head to lift tightening tools away from the surface to which the fastener is being applied, and to shed liquids readily. The portion of the head that receives the tightening tools may be relatively small (approximately the same diameter as the fastener's threaded shaft) to reduce the risk of over-torqueing. A bearing surface (212) of the fastener (200) may be located below the sealing ring (towards the threaded shaft (214)) to prevent the fastener from marring the unsealed surface to which the fastener is being applied.
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30.发明申请
公开(公告)号：WO2018215556A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/EP2018/063534
申请日：2018-05-23
申请人： FELSS SYSTEMS GMBH
CPC分类号： B21J13/10 , B21J13/12 , B23Q17/003
摘要： Eine Spannvorrichtung (1) zum Fixieren eines Werkstücks umfasst zwei Spannelemente (4, 5), von denen ein Spannelement (4, 5) unter Veränderung einer momentanen Schwenkstellung des Spannelementes (4, 5) sowie unter Veränderung einer momentanen Relativ-Schwenkstellung der beiden Spannelemente (4,5) relativ zu dem anderen Spannelement (4, 5) mit einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse (8, 9) zustellbar ist. Eine Detektionsvorrichtung (19) der Spannvorrichtung (1) umfasst einen Drehgeber (17), mittels dessen die momen¬ tane Schwenkstellung des Spannelementes (4, 5) fortlaufend detektierbar ist, indem mittels des Drehgebers ( 17) ein momentaner Betrag der Schwenkbewegung des Spannelementes (4, 5) fortlaufend erfassbar ist. Mit der Detektionsvorrichtung (19) ist eine Auswertevorrichtung (18) verbunden, mittels derer anhand des fortlaufend erfassten momentanen Betrages der Schwenkbewegung des Spannelementes (4, 5) fortlaufend die dem momentanen Betrag der Schwenkbewegung des Spannelementes (4, 5) zugeordnete momentane RelativSchwenkstellung der beiden Spannelemente (4, 5) bestimmbar ist.
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