公开(公告)号：WO2014155580A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/JP2013/059092

申请日：2013-03-27

申请人： 日鍛バルブ株式会社

发明人： 清水　崇宏 ,  遠藤　晋哉 ,  高橋　修

IPC分类号： B21J13/10 ,  B21K1/22 ,  B25J9/16

CPC分类号： B21K27/02 ,  B21J13/10 ,  B21K1/20 ,  B21K1/22

摘要： 【課題】ワークとしての棒材の全長が短い場合であっても、その棒材を、その一方の端部から所定の位置決め孔に的確に挿入できる棒材の移し変え方法を提供する。 【解決手段】電極チャック２２から一次成形ワークＷ１を受け取るに際して、ロボットハンド６２ｃにおけるチャック装置６４Ａ（６４Ｂ）を用い、一次成形ワークＷ１の受け取り後であって、一次成形ワークＷ１をその軸部Ｗ１１から鍛造プレス本体１０における挿入孔１２に挿入する前に、チャック装置６４Ａ（６４Ｂ）とは異なるチャック装置６５Ａ（６５Ｂ）をもって、一次成形ワークＷ１のうち、電極チャック２２が保持していた保持部分Ｗ１１ａを把持し、一次成形ワークＷ１に対するチャック装置６４Ａ（６４Ｂ）の把持を解除する。これにより、一次成形ワークＷ１の軸部Ｗ１１側において、電極チャック２２が保持していた保持部分Ｗ１１ａを挿入孔１２へ挿入できる。

摘要翻译： [问题]提供一种转移杆的方法，即使当棒的长度短时，作为工件的杆的一端也能够精确地插入到规定的定位孔中。 [解决方案]在该方法中，当从电极卡盘（22）接收初级成形工件（W1）时，使用机械手（62c）的卡盘装置（64A（64B））。 在主要成形工件（W1）被接收之后并且在将主要成形工件（W1）的轴（W11）插入到锻压机（10）的插入孔（12）中之后，将保持部分（W11a） 由卡盘装置（64A（64B））夹持的卡盘装置（65A（65B））夹持由电极卡盘（22）保持的主要成形工件（W1）。 并释放主要成形工件（W1）上的卡盘装置（64A（64B））的抓握。 因此，可以将主电极卡盘（22）保持在主成形工件（W1）的轴（W11）侧的保持部（W11a）插入到插入孔（12）中。

公开(公告)号：WO2011157345A1

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：PCT/EP2011/002543

申请日：2011-05-21

申请人： BRIGHTON EQUIPMENT CORPORATION LIMITED ,  GRÖNE, Siegfried

发明人： GRÖNE, Siegfried

IPC分类号： B21J13/10 ,  B21K1/76 ,  B21J9/12 ,  B21J9/02 ,  B21J9/20

CPC分类号： B21K1/761 ,  B21J9/02 ,  B21J9/12 ,  B21J9/20 ,  B21J13/10

摘要： Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung (2) für eine Büchsenaufweitvorrichtung (1) für gelochte Büchsenrohlinge (3) mit einem Beschickungsgewicht von im warmen Zustand von vielen hundert Tonnen, zum Beispiel 200 bis 800 Tonnen, vorzugsweise 200 bis 600 Tonnen, sowie ein Verfahren zum Schmieden gelochter Büchsenrohlinge.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于Büchsenaufweitvorrichtung充电装置（2）（1），用于穿孔套筒坯件（3）与负载量的许多百吨暖机状态，如200至800吨，优选为200至600吨，对于锻造的方法 穿孔的衬垫空白。

公开(公告)号：WO2003084696A1

公开(公告)日：2003-10-16

申请号：PCT/RU2002/000389

申请日：2002-08-15

IPC分类号： B21J1/04

CPC分类号： B21J13/10 ,  B21J1/04 ,  B21J5/00 ,  B21J7/14 ,  B21J13/02

摘要： The invention relates to metal-forming process. The inventive method for producing forging consists in heating a billet and forging said billet with the aid of a press provided with two manipulators in several passes by four-side reduction in four-headed forging devices associated with macro-shears of metal in a transversal direction with respect to the plane of the billet. Forging is carried out within an acceptable temperature range in two stages i.e. a rough forging is carried out in the first stage, at the second stage, a final forging is carried out by enclosing from 40 to 100 % of the perimeter of the cross-section of the billet by each pair of the working surfaces of the heads for each single reduction. The inventive forging system comprises a forging press provided with top and bottom plates which have locks for arranging and fixing forging tools, a movable tool table for positioning changeable forging tools thereon which are embodied in the form of two or more four-headed forging devices and one or two manipulators. One or more four-headed forging devices for rough forging and one four-headed forging device for final forging are disposed on the positions of the tool table. The free space between the heads of the final forging device within the cross section thereof, when the heads are in the closed position, is selected such that it is 1.1-1.4 times less than the free space between the heads of the rough forging device. The working surface of each head of the rough forging device is embodied in the form of a plane parallel to the reference plane of the head, and two lateral planes adjacent thereto and arranged on two sides thereof at an angle of 135-170 DEG .

摘要翻译： 本发明涉及金属成型工艺。 用于生产锻造的本发明的方法在于通过在具有两个操纵器的压力机的帮助下加热坯料并锻造所述坯料，所述压力机在多个通道中通过在横向方向上与金属剪切板相关的四头锻造装置的四面压下 相对于钢坯的飞机。 锻造在可接受的温度范围内进行两个阶段，即在第一阶段进行粗锻，在第二阶段，通过将横截面的周长的40至100％包围进行最终锻造 的每一对工作表面的每一个单一的减少。 本发明的锻造系统包括锻造压力机，其具有顶板和底板，所述顶板和底板具有用于布置和固定锻造工具的锁，用于在其上定位可更换锻造工具的活动工具台，其以两个或更多个四头锻造装置的形式实施， 一个或两个操纵器。 用于粗锻的一个或多个四头锻造装置和用于最终锻造的一个四头锻造装置设置在工具台的位置上。 当头部处于关闭位置时，其横截面中的最终锻造装置的头部之间的自由空间被选择为比粗锻装置的头部之间的自由空间小1.1-1.4倍。 粗锻装置的各头部的工作面以与头部的基准面平行的平面的形式和与其相邻的两个侧面的形式实施，并且以135-170°的角度布置在其两侧。

公开(公告)号：WO2003080875A2

公开(公告)日：2003-10-02

申请号：PCT/IB2003/002306

申请日：2003-03-26

申请人： NEDSCHROEF HERENTALS N.V. ,  HOORELBEKE, Luc

发明人： HOORELBEKE, Luc

IPC分类号： C21D

CPC分类号： B21J13/10

摘要： Device for transferring a wire piece cut from a wire of starting material, such as steel, from a station where the wire piece has been separated from the wire or is being treated, to one or more consecutive treatment stations, wherein the device comprises gripping means for engaging the wire piece at its longitudinal ends and means for moving the gripping means.

摘要翻译： 用于将从诸如钢的起始材料的线材切割的线材从电线从线分离或正被处理的站传送到一个或多个连续的处理站的装置，其中所述装置包括夹持装置 用于在其纵向端部处接合线片，以及用于移动夹持装置的装置。

公开(公告)号：WO2018215556A1

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：PCT/EP2018/063534

申请日：2018-05-23

申请人： FELSS SYSTEMS GMBH

发明人： BEIHOFER, Dennis ,  MARRÉ, Michael ,  WAGNER, Henning ,  MICHI, Werner

IPC分类号： B21J13/10 ,  B21J13/12 ,  B25J13/08 ,  B25J15/02

CPC分类号： B21J13/10 ,  B21J13/12 ,  B23Q17/003

摘要： Eine Spannvorrichtung (1) zum Fixieren eines Werkstücks umfasst zwei Spannelemente (4, 5), von denen ein Spannelement (4, 5) unter Veränderung einer momentanen Schwenkstellung des Spannelementes (4, 5) sowie unter Veränderung einer momentanen Relativ-Schwenkstellung der beiden Spannelemente (4,5) relativ zu dem anderen Spannelement (4, 5) mit einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse (8, 9) zustellbar ist. Eine Detektionsvorrichtung (19) der Spannvorrichtung (1) umfasst einen Drehgeber (17), mittels dessen die momen¬ tane Schwenkstellung des Spannelementes (4, 5) fortlaufend detektierbar ist, indem mittels des Drehgebers ( 17) ein momentaner Betrag der Schwenkbewegung des Spannelementes (4, 5) fortlaufend erfassbar ist. Mit der Detektionsvorrichtung (19) ist eine Auswertevorrichtung (18) verbunden, mittels derer anhand des fortlaufend erfassten momentanen Betrages der Schwenkbewegung des Spannelementes (4, 5) fortlaufend die dem momentanen Betrag der Schwenkbewegung des Spannelementes (4, 5) zugeordnete momentane RelativSchwenkstellung der beiden Spannelemente (4, 5) bestimmbar ist.

公开(公告)号：WO2009139064A1

公开(公告)日：2009-11-19

申请号：PCT/JP2008/059012

申请日：2008-05-16

申请人： 日本パーカライジング株式会社 ,  有限会社石原鉄工 ,  協和工業株式会社 ,  浅野 孝男 ,  石原 邦雄 ,  鬼頭 佑治

发明人： 浅野 孝男 ,  石原 邦雄 ,  鬼頭 佑治

IPC分类号： B21J3/00

CPC分类号： B21J3/00 ,  B21J13/10

摘要： 　湯洗昇降部３ｂの湯洗底部２３ｂ上の冷間塑性加工用素材１１は、湯洗槽３ａ内のお湯によって洗浄される。一定時間経過後、駆動機構１７ｂによって湯洗昇降部３ｂが持ち上げられると、湯洗底部２３ｂに沿って転がって湯洗昇降部３ｃの湯洗底部２３ｃ上に移送され、湯洗底部２３ｃ上でお湯によって洗浄される。同様にして、冷間塑性加工用素材１１は、湯洗昇降部３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇの順でそれらの湯洗底部上でお湯による洗浄が行われる。湯洗昇降部３ｇの湯洗底部上で洗浄された冷間塑性加工用素材１１は、湯洗昇降部３ｇが上方に移動されることにより、湯洗昇降部３ｇの湯洗底部に沿って転がって、潤滑槽４ａ内に移送される。潤滑槽４ａ内に移送された冷間塑性加工用素材１１は、潤滑昇降部４ｂの潤滑底部３３ｂ上で、その表面を潤滑剤でコーティングされる。

摘要翻译： 热水洗涤槽（3a）中的热水洗涤部（3b）的热水洗涤部（23b）上的冷却塑料加工材料（11）由热水洗涤槽（3a）进行清洗。 经过一定时间后，当热水洗涤部分3b通过驱动装置（17b）提升时，材料沿着热水洗涤底部（23b）滚动并转移到热水洗涤 升降型热水洗涤部（3c）的底部（23c）。 用热水洗涤材料在热水洗涤底部（23c）上。 同样，将冷塑料加工材料（11）顺序地转移到升降型热水洗涤部（3d，3e，3f，3g），并在其热水洗涤底部用热水洗涤。 已经在热水洗涤部分（3g）的热水洗涤底部上洗过的冷塑料加工材料（11）沿着热水洗涤部分（3g）的热水洗涤底部向上 热水洗涤部分（3g）的运动并被转移到润滑容器（4a）中。 已经转移到润滑容器（4a）中的冷塑料加工材料（11）的表面在润滑部分（4b）的润滑底部（33b）上涂上润滑剂。

公开(公告)号：WO2006124005A1

公开(公告)日：2006-11-23

申请号：PCT/TR2005/000025

申请日：2005-05-16

申请人： MEHMET, Terziakin

发明人： MEHMET, Terziakin

IPC分类号： B21J9/08 ,  B21J13/10 ,  B21D37/16 ,  B21D26/02 ,  B21D22/02 ,  H05B3/00 ,  B21D43/05 ,  B21D43/10

CPC分类号： B21J9/08 ,  B21J13/10

摘要： A device including at least one transformer (1) with primer (N1) / seconder (N2) coil ratio more than one and including a control unit (9) used to control timing and magnetute of the primer current is employed to heat a metal workpiece (4) to be subjected a subsequent forming operation. An homopolar DC generator can also be used as current source for current heating preparing workpiece for forming operation. Subsequent heating, forming and cooling processes of the metal workpiece are carried out in a controlled manner by a central synchronization unit. This process can be applicated in hot metal bulk forging, sheet forming and hot tube blowforming.

摘要翻译： 一种包括至少一个具有多于一个底漆（N1）/二次（N2）线圈比率的变压器（1）的装置，并且包括用于控制底漆电流的定时和磁化的控制单元（9），以加热金属工件 （4）进行后续的成型操作。 单极直流发电机也可用作电流加热准备工件的电流源，用于成型操作。 金属工件的随后的加热，成形和冷却过程由受控的方式由中央同步单元进行。 该方法可应用于热金属块状锻造，成型和热管吹塑成型。

公开(公告)号：WO2004108322A1

公开(公告)日：2004-12-16

申请号：PCT/EP2004/005780

申请日：2004-05-08

申请人： LANGENSTEIN & SCHEMANN GMBH ,  REISSENWEBER, Frank

发明人： REISSENWEBER, Frank

IPC分类号： B21J13/10

CPC分类号： B25J15/00 ,  B21J13/10 ,  B25J19/0091

摘要： Das Handhabungsgetät gemäß der Erfindung zum Handhaben eines Werkstücks während eines Umformprozesses, insbesondere eines Schmiedevorgangs, umfasst a) wenigstens eine Greifeinrichtung (3) mit wenigstens zwei relativ zu­ einander bewegbaren Greifelementen (30, 31) zum Greifen des Werk­stücks (10), b) wenigstens eine Transporteinrichtung (16) zum Transportieren der Greifeinrichtung oder wenigstens einer Trägereinrichtung (4), an der die Greifeinrichtung befestigt oder befestigbar ist, c) wenigstens einen Rotationsantrieb (8) zum Drehen der Greifeinrichtung um eine durch die Greifeinrichtung verlaufende Drehachse und/oder zum Drehen wenigstens eines der Greifelemente um eine durch das Greifelement verlaufende Drehachse, d) wobei die Greifeinrichtung oder die wenigstens eine Trägereinrich­tung, an der die Greifeinrichtung befestigt oder befestigbar ist, einer­seits und die Transporteinrichtung andererseits in einem flexiblen Zu­ stand miteinander flexibel verbunden sind und in einem starren Zu­ stand, zumindest in einer Raumrichtung und/oder in jeder Drehstellung der Greifeinrichtung und/oder des oder der Greifelemente, im Wesentlichen miteinander starr verbunden sind oder zueinander starr gestellt sind.

摘要翻译： 所述Handhabungsgetät根据本发明的用于形成处理过程中的处理的工件，特别是锻造过程中，a）包含至少一个夹紧装置（3）具有至少两个相对于彼此可移动的夹持元件（30,31），用于夹紧所述工件（10），b）至少 一个传送装置（16），用于传送所述夹持装置或至少一个支撑装置（4）与固定夹紧装置或可以被固定，c）至少一个旋转驱动器（8），用于旋转所述夹紧装置围绕通过该夹持器旋转轴延伸的轴和/或旋转 与夹持装置的夹持件中的至少一个或所述至少一个支撑装置在其上固定的夹紧装置或固定，一方面和另一方面支架以灵活的用于柔性地彼此连接有关通过旋转的夹持件轴线延伸的轴线的输送装置，d）和在 刚性站立，在一个空间方向上和/或在夹紧装置和/或所述或夹持元件基本上刚性地彼此连接的每个旋转位置的至少或由刚性彼此。

公开(公告)号：WO99016563A1

公开(公告)日：1999-04-08

申请号：PCT/EP1998/006121

申请日：1998-09-26

IPC分类号： B21J7/14 ,  B21J13/08 ,  B21J13/10

CPC分类号： B21J13/08 ,  B21J7/145 ,  B21J13/10

摘要： The invention relates to a feed mechanism for a forming device, especially a cold forming device such as a rotary swaging device in which a work piece (2) to be processed is movable by means of a reducing device (20). The reducing device (20) contains tool segments (22a-22d) which process the work piece (2). Said tool segments are periodically movable with a working frequency from a closed position to an open position. In the closed position, the tool segments (22a-22d) are in working contact with the work piece (2) which is to be processed. According to the invention, a sensor unit (30) is provided which can determine the position of the tool segments (22a-22d) of the reducing device (20). The sensor unit (30) generates a sensor signal (S) which characterizes the position of the tool segments (22a-22d) and can be fed to an evaluating unit (40). The evaluating unit (40) generates a control signal (V) which controls the feed mechanism (10), said control signal being independent of the sensor signal (S) fed to said evaluating unit. The feed mechanism (10) can be controlled by the control signal (V) such that a minimal feed can be generated during the closed position of the tool segments (22a-22d) and a maximum feed can be generated during the open position of the tool segments (22a-22d).

摘要翻译： 公开了一种用于形成装置的馈送装置，尤其是冷成形设备，诸如Rundknetvorrichtung通过该工件（2）通过减少装置（20）进行加工是可移动的，其中所说的工件上的减少装置（20）（2）作用工具段（22A- 22d），其是可移动的从闭合位置中，所述工具区段（22A-22D）（以可操作地接合与所述待加工工件2周期性一个工作频率）是在打开位置。 可以预期的是一个传感器单元（30）设置，通过该限流器（20）的工具段（22A-22D）的位置是可检测的，该传感器单元（30）的工具区段（22A-22D）的传感器信号特征的位置 产生（S）到评估单元（40）可以通过，响应于所提供的传感器信号（S），控制所述控制信号（V）的进料装置（10），其中所述进料装置中的评估单元（40）（10） 由控制信号（V）是可控的，使得在所述工具区段（22A-22D），最小进料速率的关闭位置和在所述工具区段（22A-22D）的打开位置，产生最大的进步。

公开(公告)号：WO2018088302A1

公开(公告)日：2018-05-17

申请号：PCT/JP2017/039554

申请日：2017-11-01

申请人： コマツ産機株式会社

发明人： 島田　裕大 ,  明石　秀利

IPC分类号： B21D43/05 ,  B30B13/00

CPC分类号： B21D43/052 ,  B21D43/05 ,  B21D43/105 ,  B21J13/10 ,  B25J9/0009 ,  B30B13/00

摘要： ワーク搬送装置（１０）は、プレス装置に用いられるワーク搬送装置であって、クロスバー（１５）と、レバーユニット（１４）と、リフトキャリア（１２）と、第１レバー支持部と、第２レバー支持部と、を備える。レバーユニットは、第１レバーと、第１レバーとクロスバー（１５）の間に設けられ第１レバーに回動可能に連結されたスライダアーム（５２）を有し、クロスバー（１５）を揺動可能に支持する。リフトキャリア（１２）は、レバーユニット（１４）を支持する。第１レバー支持部は、リフトキャリア（１２）に設けられ第１レバーを揺動可能に支持する。第２レバー支持部は、リフトキャリア（１２）に設けられスライダアーム（５２）をスライド可能かつ揺動可能に支持する。

摘要翻译：

工件转送装置（10）是用于在压榨装置中使用的工件搬送装置，一个横杆（15），杆部（14），升降架（12），第一 1杆支撑部分和第二杆支撑部分。 杠杆单元具有第一杠杆，设置在第一杠杆和横杆（15）之间并且可旋转地连接到第一杠杆的滑动臂（52）以及横杆（15） 为了支持它可移动。 升降托架（12）支撑杠杆单元（14）。 第一杆支撑部设置在提升托架（12）上并以可摆动的方式支撑第一杆。 第二杆支撑部分设置在提升托架（12）上并支撑滑动臂（52）以便可滑动和摆动。