公开(公告)号：WO2008050022A3

公开(公告)日：2008-07-31

申请号：PCT/FR2007052092

申请日：2007-10-08

Applicant: RENAULT SA ,  CORNOU SEBASTIEN ,  AYMA VINCENT

Inventor： CORNOU SEBASTIEN ,  AYMA VINCENT

IPC: B60K35/00 ,  B60Q1/00 ,  B60R1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/806 ,  G06T3/00

Abstract: The subject of the invention is a rear-view device for a vehicle (1), comprising at least one camera (2) having a field of view (Xo) covering a defined area of the surroundings of the vehicle (1) and centred on an optical axis (20, Fz), and an electronic display system (3) for display on a video screen (4) of an image (I) of said area of the surroundings recorded by the camera (2). According to the invention, the camera (2) is stationary with a defined orientation of its optical axis (20, Fz) and the electronic display system (3) includes image processing means (31) capable, on the basis of an overall image (Io) recorded by said camera (2), of displaying on the video screen (4) a simulated image (h) matched to the driving conditions at a given instant, said simulated image (h) being centred on a virtual optical axis (Fzi), the orientation of which may be adjusted relative to that of the optical axis (Fz) of the camera (2).

Abstract translation: 本发明的主题是用于车辆（1）的后视装置，其包括具有覆盖车辆（1）的周围的限定区域并且居中于视野（Xo）的至少一个摄像机（2） 光轴（20，Fz）和电子显示系统（3），用于在由所述照相机（2）记录的所述周围环境区域的图像（I）的视频屏幕（4）上显示。 根据本发明，照相机（2）以其光轴（20，Fz）的确定方位静止，并且电子显示系统（3）包括图像处理装置（31），该图像处理装置能够基于整体图像 所述模拟图像（h）以虚拟光轴（Fzi）为中心，所述模拟图像（h）由所述相机（2）记录，在所述视频屏幕（4）上显示与所述驱动条件相匹配的模拟图像 ），其方向可相对于相机（2）的光轴（Fz）的方向进行调整。

公开(公告)号：WO2007139000A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：PCT/JP2007/060674

申请日：2007-05-25

Applicant: パイオニア株式会社 ,  小林 弘

Inventor： 小林 弘

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R1/06 ,  B60R1/12

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/406 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806 ,  B60W40/10 ,  B60W2420/42

Abstract: 　運転支援装置１００は、車両の側方に設置されるとともに、車両の進行方向に沿って長手状に設けられ、少なくとも車両の前輪近傍および後輪近傍を撮像する撮像手段と、車両の前輪側および後輪側の少なくともいずれか一方の撮像画像を表示させる旨の表示要求情報を認識するとともに、この表示要求情報に基づいて、車両の前輪側および後輪側の少なくともいずれか一方の撮像画像を車両の進行方向に沿う方向に回転させた状態に加工処理してモニタ２００に表示させる表示制御手段１５４と、を具備した。

Abstract translation: 驱动辅助装置（100）具有成像装置，其沿着其前进方向纵向设置在车辆侧，并且至少对前轮附近和后轮进行成像，并且驱动辅助装置（100） 还具有用于识别用于请求显示车辆的前轮侧或后轮侧的拍摄图像的显示请求信息的显示控制装置（154），将拍摄图像处理为图像旋转对准的状态 车辆的前进方向，并使监视器（200）显示经处理的图像。

公开(公告)号：WO2007015446A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：PCT/JP2006/315114

申请日：2006-07-31

Applicant: 日産自動車株式会社 ,  柳 拓良

Inventor： 柳 拓良

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R19/483 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093

Abstract:   自車両に設置され、自車両周囲の映像を撮像する少なくとも１台のカメラ２と、カメラ２の撮像範囲における障害物を検出する障害物センサ３と、カメラ２で撮像したカメラ画像を入力し、当該カメラ画像を、自車両の上空の仮想視点から見た視点変換画像に変換する画素合成部１３と、画素合成部１３で変換した視点変換画像を表示させる表示装置４とを備え、障害物センサ３の障害物検出範囲内に障害物が侵入した場合に警告音により警報を行うと同時に、カメラ２で撮影して視点変換画像に含まれる障害物画像に、障害物検出範囲の画像が接触するように画像合成する。

Abstract translation: 一种用于在车辆周围进行监视的装置，具有至少一个安装在车辆上的照相机（2），并且在车辆周围拍摄图像;障碍物传感器（3），用于检测照相机（2）的摄像区域中的障碍物; 像素合成部（13），用于输入由相机（2）拍摄的相机图像，并将相机图像转换成从车辆上方的空气中的虚拟视点观察的视点转换图像;以及显示装置（4），用于 显示由图像合成部分（13）转换的视点转换图像。 当障碍物进入障碍物传感器（3）的障碍物检测区域时，通过报警声给出警报，同时通过照相机（2）对障碍物进行成像以进行图像合成，使得图像 障碍物检测区域与包含在视点转换图像中的障碍物的图像接触。

公开(公告)号：WO2006056862A2

公开(公告)日：2006-06-01

申请号：PCT/IB2005003522

申请日：2005-11-23

Applicant: NISSAN MOTOR ,  YANAI TATSUMI ,  OIZUMI KEN

Inventor： YANAI TATSUMI ,  OIZUMI KEN

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/404 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093

Abstract: To provide an image pickup device and image pickup method for displaying the optimum range of observation without relying on the conditions in which the vehicle enters the road or the installation situation of the plurality of cameras. To provide a plurality of periphery image pickup means 10 and 11 that obtain images of the periphery of a vehicle wherein periphery image pickup means 10 and 11 that obtain the images displayed for the driver of the vehicle and the image range of the images obtained by periphery image pickup means 10 and 11 that are displayed to the driver of the vehicle are selected.

Abstract translation: 为了提供一种用于在不依赖车辆进入道路的条件或多个照相机的安装情况的情况下显示最佳观察范围的图像拾取装置和图像拾取方法。 为了提供多个周边图像拾取装置10和11，其获得车辆周边的图像，其中获得为车辆驾驶员显示的图像的周边图像拾取装置10和11以及由周边获得的图像的图像范围 选择显示给车辆驾驶员的图像拾取装置10和11。

公开(公告)号：WO2003091068A1

公开(公告)日：2003-11-06

申请号：PCT/IT2002/000295

申请日：2002-05-06

Applicant: CELLINA, Federico ,  FORLANI, Marcella

Inventor： CELLINA, Federico ,  FORLANI, Marcella

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/404 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8066

Abstract: Apparatus (25, 30-33) for electronic rearward vision in motor vehicles (10) comprising a kinoscope (25) placed centrally on the instrument panel (11) and the device with iconoscope (30-33) placed at the sides of the vehicle (10) and facing towards the rear, shaped and situated so as substantially to constitute lateral and rear "eyes" for the driver (50), whereby forward and reversing movements, especially when parking, are facilitated in that use of the kinoscope (25) obviates any need to turn heard and shoulders in order to observe available space around the vehicle (10) and to be aware of changes in such space caused by movement of the driver's own vehicle and by others.

Abstract translation: 用于机动车辆（10）中的电子后视的装置（25,30-33），包括放置在所述仪表板（11）中心的运动镜（25），以及放置在所述车辆侧面的带有图标（30-33）的装置 （10）并且面向后部，成形和定位成基本上构成用于驾驶员（50）的侧面和后部“眼睛”，由此在使用运动镜（25）时促进特别是停车时的向前和反向运动 ）不需要转动听力和肩膀，以便观察车辆周围的可用空间（10），并且意识到由于驾驶员自己的车辆和其他人的行动所造成的空间变化。

公开(公告)号：WO2003058970A1

公开(公告)日：2003-07-17

申请号：PCT/JP2002/012831

申请日：2002-12-06

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  岡田 毅 ,  水澤 和史

Inventor： 岡田 毅 ,  水澤 和史

IPC: H04N7/18

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60Q1/484 ,  B60Q9/005 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/168 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

Abstract: An operation support device allowing even a beginner or an operator who is not accustomed to parking to perform parking operation at ease, allowing even a skilled operator to feel no botheration, and capable of providing an easy-to-read operation support display during the parking operation, comprising at least three cameras 202, 203, and 204 for photographing rear and right and left rear sides, wherein, at the time of parking, three images are simultaneously displayed, and particularly right and left rear side cameras 203 and 204 photograph the images at such angular fields of view that rear tires appear partly, pole-like guides 40 and 44 positioned on the outermost sides of a vehicle near rear tires in the direction vertical to the ground are overlapped with the images, and arrows 41 and 45 are overlappingly displayed so that the direction for moving the vehicle can be identified.

Abstract translation: 即使初学者或不习惯停车的操作者也能够容易地执行停车操作的操作支援装置，即使技术熟练的操作者也不会感到烦恼，并且能够在停车期间提供容易阅读的操作支持显示 操作，包括用于拍摄后左和右后侧的至少三个相机202,203和204，其中在停车时同时显示三个图像，特别是左右后侧相机203和204拍摄 在后方轮胎部分出现的这样的角度视场的图像中，与垂直于地面的方向相邻的位于后轮胎附近的车辆的最外侧的杆状导向件40和44与图像重叠，箭头41和45是 重叠地显示，使得可以识别用于移动车辆的方向。

公开(公告)号：WO02000475A1

公开(公告)日：2002-01-03

申请号：PCT/JP2001/004702

申请日：2001-06-04

IPC: B60Q1/48 ,  B60R1/00 ,  B62D15/02 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B60T2201/10

Abstract: A steering aiding device at a parking time, which allows the driver to grasp the steering timing and amount easily when the driver parks the vehicle. With a controller (51), there are connected a start switch (53), a function selecting switch (56), a yaw rate sensor (52) for detecting the angular velocity in the yaw angle direction of the vehicle, and a buzzer (54) for giving steering information by a voice to the driver. The controller computes the yaw of the vehicle by integrating the angular velocity in the yaw direction, as detected by the yaw rate sensor, to specify what step of the parking procedure the vehicle is in, on the basis of the computed yaw angle. And, the driver is given the operating method or timing according to each step, as the steering informations by the voice.

Abstract translation: 在停车时间的转向辅助装置，当驾驶员停放车辆时，驾驶员能够容易地掌握转向时间和容量。 在控制器51中，连接起动开关53，功能选择开关56，用于检测车辆的偏航角方向角速度的偏航率传感器52和蜂鸣器 54），用于通过语音给驾驶员提供驾驶信息。 控制器通过对由偏航率传感器检测到的偏航方向上的角速度进行积分来计算车辆的偏航，以根据计算出的偏航角来指定车辆驻车过程的步骤。 并且，根据每个步骤给予驾驶员操作方法或时间，作为通过声音的指导信息。

公开(公告)号：WO2019064126A1

公开(公告)日：2019-04-04

申请号：PCT/IB2018/057224

申请日：2018-09-19

Applicant: GENTEX CORPORATION

Inventor： SCHUT, Jeremy A.

IPC: G08G1/14 ,  G06T7/215

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B62D15/029

Abstract: A system is provided for assisting a driver of a vehicle with parallel parking of the vehicle. The system includes at least one imager positioned to capture images of a scene to at least a side of the vehicle and to output image data, and an image processor for processing the image data received from the at least one imager to create an orthographic projection from the image data, where the orthographic projection shows side views of parking spaces and a graphic representation of the vehicle to be parked shown in relative locations to the parking spaces to enable the driver to determine the relative size of the parking spaces.

公开(公告)号：WO2018057839A1

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：PCT/US2017/052871

申请日：2017-09-22

Applicant: APPLE INC.

Inventor： CRAWFORD, Jared A. ,  XIONG, Yingen ,  PONTIL, Marco

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/806 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: Images are obtained using cameras mounted on a vehicle, and at least a portion of the obtained images are displayed on a screen. Motion of the vehicle can be controlled such that it moves toward a physical destination selected from images obtained using cameras mounted on a vehicle.

Abstract translation: 使用安装在车辆上的照相机获得图像，并且获得的图像的至少一部分显示在屏幕上。 可以控制车辆的运动，使其朝着从使用安装在车辆上的摄像机获得的图像中选择的物理目的地移动。

公开(公告)号：WO2017112444A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/US2016/066163

申请日：2016-12-12

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

Inventor： HERZOG, Brandon ,  MUHAREMOVIC, Iro ,  SALOKA, Brain ,  MORRISON, Brian Keith

IPC: B62D13/06

CPC classification number: B62D13/06 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806

Abstract: A backing system for a vehicle and trailer includes a wireless control device in communication with an electronic control unit. The electronic control unit is configured with programming to record an image of a hitch for the vehicle and trailer assembly and determine a hitch angle using a plurality of reference points on the trailer which are viewed by the camera. The portions of the image which are relevant to a current position of the vehicle and trailer assembly are determined by the electronic control unit. Data regarding the relevant portions are sent to the control device via a secured wireless connection and displayed on a display.

Abstract translation: 用于车辆和挂车的支持系统包括与电子控制单元通信的无线控制装置。 电子控制单元配置有编程以记录用于车辆和挂车组件的挂钩的图像，并且使用挂车上由相机查看的多个参考点来确定挂钩角度。 与车辆和拖车组件的当前位置相关的图像部分由电子控制单元确定。 关于相关部分的数据通过安全的无线连接发送到控制设备并显示在显示器上。