公开(公告)号：WO2019047502A1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：PCT/CN2018/079606

申请日：2018-03-20

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 刘洪 ,  胡小军

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  B64D47/00 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G05D1/101 ,  H04L67/12 ,  H04N7/18 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明公开了一种无人机控制系统及实现方法、地面控制设备和中继站，其中，所述无人机控制系统，包括无人机和地面控制设备，还包括一个或多个通过局域网或因特网与所述地面控制设备通信连接的中继站；所述地面控制设备用于，发送控制指令以控制所述无人机；所述中继站用于，当符合预设条件时，接收所述地面控制设备发出的控制指令，并发送至无人机。本发明实施例通过增加中继站，大大增加了无人机与地面控制端之间遥控与图传的距离；无人机控制系统组网灵活，配置可自选，可自组网，也可接入公网；自组网模式延时可控，实时性强，能保证遥控和图像传输实时性和稳定性；用户使用方便，成本低。

公开(公告)号：WO2018145133A1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：PCT/ZA2018/050008

申请日：2018-02-02

Applicant: RAUBENHEIMER, Pieter Jacobus Adriaan

Inventor： RAUBENHEIMER, Pieter Jacobus Adriaan

IPC: G06F1/16 ,  G06F3/00

CPC classification number: G06F3/011 ,  G05B19/0423 ,  G06F1/163 ,  G06F3/002 ,  G06F3/016 ,  H04N7/185

Abstract: A device for providing supervisory, diagnostic or technical assistance, the device including a user-wearable item with a communication module, a control unit, an actuator, an adjustable light source, a camera and a power supply pack attached to the item wherein the control unit is responsive to commands from the communication module which is in wireless communication with a remote control centre, under the supervision of a skilled technician, so that information/signals/commands are relayed between the communication module and the remote control centre to control the actuator to produce a user- discernible signal and a direction of a unidirectional beam of the light source relative to the item thereby to guide a user wearing the item.

公开(公告)号：WO2018138697A1

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：PCT/IB2018/050527

申请日：2018-01-29

Applicant: VIRTUAL INNOVATION CENTER SRL

Inventor： LUCETTI, Walter

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G06T7/292 ,  G06T7/194 ,  G06T7/277

CPC classification number: H04N7/185 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30221 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23296

Abstract: A method of generating tracking information for automatic aiming for the video acquisition of sports events, particularly soccer matches with 5, 7 or 11 players, comprising the steps of: - generating (54), by means of a tracking unit (14a, 14b, 14c), a model of the background (101); - generating (56), by means of the tracking unit (14a, 14b, 14c), a grayscale mask of the moving objects (102); - filtering (58), by means of the tracking unit (14a, 14b, 14c), the grayscale mask of the moving objects (102), erasing the gray pixels, obtaining a mask of the moving objects without shadows (103); - filtering (60), by means of the tracking unit (14a, 14b, 14c), the mask of the moving objects without shadows (103), applying a graphic morphological erosion filter, obtaining a first mask of the moving objects (104) without shadows and without noise.

公开(公告)号：WO2018017586A1

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/US2017/042627

申请日：2017-07-18

Applicant: POGOTEC, INC.

Inventor： BLUM, Ronald ,  SCHOENBART, Joshua A. ,  BARNEY, James E. ,  CLOMPUS, Richard ,  KOKONASKI, William ,  DANNHARDT, Walter

IPC: A44C5/00 ,  G03B17/56 ,  G06F1/16 ,  H04B1/3827 ,  H04M1/02 ,  H04N5/225

CPC classification number: H04N7/185 ,  A44C5/0007 ,  G03B15/03 ,  G03B15/05 ,  G03B17/561 ,  G03B17/563 ,  G03B29/00 ,  G04B47/06 ,  G06F1/163 ,  G06F1/1686 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0488 ,  G06F3/16 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23293

Abstract: An electronic wearable device comprising a band having an outer surface; a camera assembly comprising a camera and a battery; a base plate having a first surface, wherein the first surface at least in part defines a channel, a second surface, a main body, and a member configured to rotatably couple with the band; and a base coupling member attached to the camera assembly and configured to engage the channel.

Abstract translation: 一种电子可穿戴设备，包括：具有外表面的带; 包括照相机和电池的照相机组件; 具有第一表面的基板，其中所述第一表面至少部分地限定通道，第二表面，主体和构造成与所述带可旋转地联接的构件; 以及附接到照相机组件并构造成接合通道的基部联接构件。

公开(公告)号：WO2017207427A1

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：PCT/EP2017/062744

申请日：2017-05-26

Applicant: PFOERTZSCH, Antony

Inventor： PFOERTZSCH, Antony

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  G03B15/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: H04N5/23299 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0094 ,  G06F1/163 ,  G06F3/014 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06T7/248 ,  G08C2201/93 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23206 ,  H04N7/185

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufzeichnen von Videodaten mit mindestens einem auf Objekte ausrichtbaren Kamerasystem (12). Das Verfahren umfasst das Anmelden (62) eines Informationsverarbeitungsgeräts (28, 28a, 28b) an einen Server (22) mit Anmeldedaten (42), das Übertragen (64a, 64b) von Parametern (21) für das Kamerasystem (12) vom Informationsverarbeitungsgerät (28, 28a, 28b) an den Server (22), das Übertragen (66) der Parameter (21) oder der vom Server (22) geänderten Parameter (21) vom Server (22) an das Kamerasystem (12) und das Aufzeichnen (68) von Videodaten durch eine Kamera (14) des Kamerasystems (12) während eines Ausrichtens des Kamerasystems (12) in Abhängigkeit von den Parametern (21). Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Aufzeichnen von Videodaten sowie einen Server (22), ein Kamerasystem (12) und ein Informationsverarbeitungsgerät (28, 28a, 28b) für ein solches System.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于利用至少一个可以与物体对准的相机系统（12）来记录视频数据的方法。 该方法包括Informationsverarbeitungsger＆AUML的日志（62）; TS（28，28A，28B），以用于导航使用R，相机系统中的参数的服务器（22）与登记数据（42），导航用转印（64A，64B）（21） （12）从Informationsverarbeitungsger＆AUML; T（28，28A，28B），以从所述服务器的服务器（22），所述导航用途（调整参数（21）;所述参数（21的转移（66）），或从所述服务器（22）GE＆AUML 22）（由照相机系统的照相机（14）的视频数据的照相机系统12）和记录（68）（12）W＆AUML;在依赖BEAR依赖相机系统（12）的对准过程中（在参数21）。 此外，本发明涉及用于记录视频数据的系统，以及一个服务器（22），照相机系统（12）和一个Informationsverarbeitungsger＆AUML; T（28，28A，28B）的F导航使用R，使得一个系统。

公开(公告)号：WO2017197630A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/CN2016/082689

申请日：2016-05-19

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： YU, Lifu

IPC: G03B13/36 ,  G02B7/28

CPC classification number: H04N5/232121 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  G02B7/28 ,  G03B13/20 ,  G03B13/36 ,  G03B15/006 ,  H04N5/232123 ,  H04N7/185

Abstract: Systems, methods, and/or devices are used for moving an optical device relative to an image sensor to focus an image. A device acquires, by one or more depth sensors, a set of depth measurements within a predefined spatial coordinate system. A respective depth measurement of the set of depth measurements indicates a distance from the imaging device to an object. One or more orientation sensors determine orientation information of the imaging device within the predefined coordinate system. The method further comprises estimating an object distance between the imaging device and the object based on the set of depth measurements and the orientation information.

Abstract translation: 系统，方法和/或设备用于相对于图像传感器移动光学设备以聚焦图像。 设备通过一个或多个深度传感器获取预定义空间坐标系内的一组深度测量结果。 该组深度测量的相应深度测量指示从成像设备到物体的距离。 一个或多个定向传感器确定成像设备在预定义坐标系内的定向信息。 该方法进一步包括基于该组深度测量结果和方位信息来估计成像设备与对象之间的对象距离。

公开(公告)号：WO2017188589A2

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/KR2017/002555

申请日：2017-03-09

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： BALA, Raja ,  RAVINDRAN, Sourabh ,  SHEIKH, Hamid Rahim ,  YOO, Youngjun ,  POLLEY, Michael Oliver

CPC classification number: A61B5/0077 ,  A61B5/0075 ,  A61B5/1032 ,  A61B5/441 ,  A61B5/445 ,  A61B5/486 ,  A61B5/6898 ,  A61B5/7264 ,  A61B5/744 ,  A61B5/7445 ,  A61B5/7485 ,  A61B2090/502 ,  A61B2562/0233 ,  A61B2562/04 ,  A61B2562/046 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0156 ,  G02B2027/0178 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/22 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30088 ,  G06T2207/30201 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/332 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: A mobile hyperspectral camera system is described. The mobile hyperspectral camera system comprises a mobile host device comprising a processor and a display: a plurality of cameras, coupled to the processor, configured to capture images in distinct spectral bands; and a hyperspectral flash array, coupled to the processor, configured to provide illumination to the distinct spectral bands. A method of implementing a mobile hyperspectral camera system is also described.

Abstract translation: 描述了一种移动高光谱相机系统。 所述移动超光谱相机系统包括移动主机设备，所述移动主机设备包括处理器和显示器：耦合到所述处理器的多个相机，所述多个相机被配置为捕捉不同光谱带中的图像; 以及耦合到处理器的高光谱闪光阵列，其被配置为向不同的光谱带提供照明。 还描述了一种实现移动高光谱相机系统的方法。

公开(公告)号：WO2017142720A1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/US2017/016614

申请日：2017-02-04

Applicant: BURTON, Scott, Jerald

Inventor： BURTON, Scott, Jerald

IPC: A61J17/00 ,  G02B7/00 ,  A61J17/02 ,  G06F13/42 ,  G06F3/01 ,  A61B1/24

CPC classification number: G06F13/4282 ,  A61J17/001 ,  G06F13/4068 ,  H04N5/2251 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185

Abstract: This invention relates to a method to obtain an image from the perspective of a pacifier user. The method involves the steps of: providing a digital camera mounted, on pacifier apparatus (90) and capturing the image. This can be accomplished in one embodiment by providing an apparatus made of a perpendicular mounting member (30) or linear mounting member (35) that has a plurality of grooved, prongs shaped to secure the ring (20) of a pacifier; and a digital camera (40) attached to the perpendicular mounting member (30).

Abstract translation: 本发明涉及一种从安抚奶嘴使用者的角度获得图像的方法。 该方法包括以下步骤：提供安装在橡皮奶头装置（90）上并拍摄图像的数字照相机。 在一个实施例中，这可以通过提供由垂直安装构件（30）或线性安装构件（35）制成的装置来实现，该装置具有多个成形为固定安抚奶嘴的环（20）的开槽叉， 和一个连接在垂直安装件（30）上的数码相机（40）。

公开(公告)号：WO2017139319A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/US2017/016920

申请日：2017-02-08

Applicant: EQUALITY COSMETICS, INC.

Inventor： NICHOL, Jamie Gordon ,  PARK, Sung K.

IPC: G01J3/46 ,  B01F13/10 ,  A45D44/00

CPC classification number: G06T7/90 ,  A45D44/005 ,  A45D2044/007 ,  A45D2200/054 ,  A45D2200/058 ,  B01F5/0619 ,  B01F13/1063 ,  B01F15/0226 ,  B01F15/0237 ,  B01F15/0279 ,  B65D83/0022 ,  G01J3/463 ,  G09B19/0023 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/185

Abstract: A system and method determine color of skin of a subject and produce a customized cosmetic based at least in part on the determined color of skin. A region of skin is covered with a chamber having an open area facing the skin. The skin is illuminated with light caused to enter the chamber. The light is caused to be dispersed within the chamber. A camera is used to record an image of a portion of the dispersed light in the chamber and the recorded image is processed to characterize the color of the skin. The recorded image includes a plurality of colors which are mapped to the closest color recipe. The color recipe is used to calculate actuator displacements for a portioning machine that includes a cartridge having cosmetic additives that produce the customized cosmetic.

Abstract translation: 系统和方法确定对象的皮肤的颜色并且至少部分地基于所确定的皮肤颜色来产生定制化妆品。 皮肤区域被具有面向皮肤的开放区域的腔室覆盖。 光照引起进入室内的光线。 光被分散在腔室内。 摄像机用于记录室内一部分散射光的图像，并对记录的图像进行处理以表征皮肤的颜色。 记录的图像包括被映射到最接近的颜色配方的多种颜色。 颜色配方用于计算分配机器的致动器位移，该分配机器包括具有生产定制化妆品的化妆品添加剂的盒子。

公开(公告)号：WO2017088511A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/CN2016/092755

申请日：2016-08-01

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司

Inventor： 余庆镐 ,  沈强

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6215 ,  H04N7/185

Abstract: 一种智能吸尘器，包括：遥控器(100)，遥控器(100)具有摄像头(10)，摄像头(10)用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体(200)，智能吸尘器本体(200)用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器(100)发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。